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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行走机器人-CN201980058143.9有效
发明人：坂东贤二;吉桑荣二;渡边雅之;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;徐天奋;谷口隼一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
行走机器人

[发明专利]无人搬运车系统-CN202110884695.4有效
发明人：冈崎吉洋;尾辻勇一;星昌良;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
无人搬运车系统

[发明专利]机器人系统和机器人单元-CN202080082108.3在审
发明人：吉桑荣二;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;高松厚博;吉田雅光;松井繁朋;若山弘;松岛干治 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。
机器人系统单元

[发明专利]供电系统及供电装置-CN202080037078.4在审
发明人：吉桑荣二;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
供电系统供电装置

[发明专利]供电系统及供电装置-CN202080037095.8在审
发明人：吉桑荣二;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
供电系统供电装置

[发明专利]具有升降功能的台车输送机-CN201710164732.8有效
发明人：冈崎吉洋;内堀俊幸;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。
具有升降功能台车输送

[发明专利]输送装置-CN201510666053.1有效
发明人：冈崎吉洋;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：提供一种输送装置，在作业者能搭乘于大的被输送物的宽度方向的台车上而进行作业的、由两个台车体构成的输送用台车中，能提高作业性且能降低制造成本，且能由配置于直线状路径或曲线状路径的摩擦式驱动装置输送。具备将位于前后的输送用台车彼此连结的连结装置，台车将前后两端面形成为俯视呈圆弧状凸部的第一台车体和前后两端面形成为俯视呈圆弧状凹部的第二台车体以在水平方向能够弯曲的方式连结，将上表面形成为大致水平面，第二台车体的形成所述圆弧状凹部的曲线状路径的径向内侧的部分由摆动片构成，该摆动片在直线状路径中使第一台车体以及第二台车体的侧面形成为大致直线状，在曲线状路径中摆动片与第一台车体的侧面抵接而动作。
输送装置

[发明专利]输送机装置-CN201310596584.9有效
发明人：冈崎吉洋;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种输送机装置，托架(1)是通过连结杆将多个小车间能够转动地连结而成的，该多个小车能够在被沿着输送路径(A)设置的导轨(10)引导的状态下移动、并在输送方向(E)上分离，在上述小车及上述连结杆的外表面形成遍及输送方向(E)的大致全长而连续的被摩擦面(A)，在下行倾斜路径部(B)，在通过将摩擦辊(2)压接于被摩擦面(1A)的无动力的制动构件(B1、B2)进行制动的同时、通过重力使托架(1)自动行走，至少在比下行倾斜路径部(B)更靠上游侧的高位置水平路径部(C1)及比下行倾斜路径(B)更靠下游侧的低位置水平路径部(C2)，在将驱动辊(7)压接于被摩擦面(1A)的同时、通过动力来驱动托架(1)。
输送装置

[发明专利]通路部横穿用的输送装置-CN201410269678.X有效
发明人： 北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B61J1/02 文献下载
摘要：一种通路部横穿用的输送装置(1)，具备在平行输送线路间交接台车(2)的横穿线路，位于输送线路间的通路对横穿线路进行横穿，台车(2)具备回转自如车轮(4、5)，该输送装置(1)具备使台车(2)从输送线路向横穿线路转动的第一台车转动装置(11)及从横穿线路向输送线路转动的第二台车转动装置；以及在第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置转动为沿着横穿线路的状态下输送横穿线路上的台车(2)的台车驱动装置；第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置以转动中心位于比输送线路的中心靠上述通路侧的方式隔着通路而对置，第一台车转动装置(11)及第二台车转动装置在沿着输送线路的状态下不存在侵占通路的部分。
通路横穿输送装置

[发明专利]装载车-CN201110277564.6有效
发明人：吉川秀世;木村龙彦;柏田高之;安居修;冈崎吉洋;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：提供一种装载车，通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持分散，使垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体以及导轨的尺寸变小，而实现小形化及低成本化。该装载车(LT)，用于沿着至少形成有左右的水平板部(H)及其上方的垂直板部(V)的导轨(GR)移动的运载工具(A)，对载放或悬吊支持货物的承重体(B)进行支持，具备：左右一对分体的托架(7)，在前后方向上延伸，其前后方向中间部被轴支持在车主体(5A)上而在上下方向上摆动；和前后左右的垂直辊(9、9、……)，夹着托架(7)的上述中间部而被轴支持在前后，沿着上述导轨(GR)的水平板部(H)上表面滚动。
装载

[发明专利]输送机装置-CN201110001227.4有效
发明人：吉川秀世;木村龙彦;足立贵俊;柏田高之;安居修;冈崎吉洋;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种输送机装置，通过简单的构成来抑制成本的增大，并可减小存贮托架时的最前头托架与制动器碰撞时及与停止的先行托架碰撞时的冲击且可提高输送能力。在使支撑被输送物(W)的托架(2)沿倾斜导轨(3)利用重力而自动行走的输送机装置(1)中，在托架(2)的输送方向的与全长(L1)相对的一部分(L2)上设置沿输送方向延伸的被制动面(被制动用杆(4))，在摩擦辊(7)上连结离心制动器(8)而构成制动构件(5)，将制动构件(5、5、…)以与托架(2)的输送方向的全长(L1)相同的间隔沿输送路径配置，使制动构件(5)的摩擦辊(7)压接到上述被制动面来制动托架(2)。
输送装置

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