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[发明专利]仿真模型的生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210242803.2在审
发明人：毛益进;张超;赵清华;曾勇;刘伟;焦力群;李龙;杨斌 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真模型的生成方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标组织的图像，目标组织的图像包括前景区域和背景区域；构建目标组织的图像的距离图像，距离图像用于表征目标组织的图像中的每一个像素点与前景区域的最短欧式距离和每一个像素点与背景区域的最短欧式距离；对前景区域进行颗粒化处理，得到颗粒化后的前景区域；基于距离图像将颗粒化后的前景区域中的颗粒划分为固体类型颗粒和流体类型颗粒，得到流固耦合模拟模型。本方案无需先将图像转换为几何模型，再转换为用于动力学分析的流固耦合模拟模型，也就是说省去了将图像转换为几何模型的过程，简化了流程，提高了流固耦合模拟模型的生成效率。
仿真模型生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]无导丝FFR、无导丝IMR和无导丝CFR的检测方法-CN202110615301.5有效
发明人：赵清华;张超;毛益进;冯辉;岳会强;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种无导丝FFR、无导丝IMR和无导丝CFR的检测方法。该方法包括：获取待测量血管的2D冠脉影像；根据2D冠脉影像构建3D血管模型；利用无创测量法获取待测量血管的中心动脉压；至少根据3D血管模型和中心动脉压，构建待测量血管的3D冠脉CFD模型；根据3D冠脉CFD模型计算无导丝CFR、无导丝FFR和无导丝IMR。实现了采用DSA影像辅助技术对CFR、FFR和IMR的无创检测。
无导丝 ffr imr cfr 检测方法

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211659577.4在审
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一初始血管中心线和第二初始血管中心线；将第一初始血管中心线作为第一目标血管中心线，将第一目标血管中心线上的血管关键点在三维空间的投影点作为目标空间点；基于目标空间点在第二血管图像上的第四投影点和第二初始血管中心线上的血管关键点，确定第三变换矩阵；基于第三变换矩阵对第二初始血管中心线进行变换，得到第二目标血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]血流动力的仿真方法及装置-CN202211655782.3在审
发明人：张超;赵清华;毛益进;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种血流动力的仿真方法及装置。其中，该方法包括：获取目标对象预定区域的动脉血管的血管影像；对血管影像对应的初始血管模型进行水平集分割，得到分割后的血管模型；获取用于对血管模型所对应目标血管进行仿真的边界条件；对目标血管进行中心动脉压计算，以获取目标血管的入口压力值；利用边界条件以及入口压力值对目标血管进行血流动力仿真。本发明解决了相关技术中采用侵入式血流储备分数测量存在安全隐患，导致对血流动力仿真的可靠性较低的技术问题。
血流动力仿真方法装置

[发明专利]三维血管模型的生成方法及其装置-CN202110764220.1有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;高唱;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维血管模型的生成方法及其装置。其中，该方法包括：获取目标血管的血管轮廓的三维中心线，基于三维中心线生成目标血管的初始血管模型，对初始血管模型进行平滑处理，得到目标血管的三维血管模型。本发明解决了相关技术中无法实现对血管二维图像进行三维重构的技术问题。
三维血管模型生成方法及其装置

[发明专利]获取中心动脉压的方法、装置与计算机可读存储介质-CN202110876234.2有效
发明人：张超;毛益进;赵清华;岳会强;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请提供了一种获取中心动脉压的方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：采用人工智能算法构建计算模型；采用无创测量的方法，获取待测试者的外周动脉压波形；将待测试者的外周动脉压波形，输入至计算模型中进行计算，输出待测试者的中心动脉压波形。本方案相较于通用传递函数法考虑到了个体之间的差异性。且本方案实现了对中心动脉压波形的无创测量。另外，本方案相对于一维动脉模型计算出中心动脉压的方案，无需多次求解一维模型来调整敏感参数，节省了大量的时间。
获取心动脉压方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置及设备-CN202211659576.X在审
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置及设备，属于计算机技术领域。该方法包括：在第一初始血管中心线和第二初始血管中心线的共同约束下，确定目标空间点；基于第一投影点和第一初始血管中心线上的血管关键点，确定第一变换矩阵；基于第一变换矩阵对第一初始血管中心线进行变换，得到第一目标血管中心线；基于第二投影点和第二初始血管中心线上的血管关键点，确定第二变换矩阵；基于第二变换矩阵对第二初始血管中心线进行变换，得到第二目标血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备

[发明专利]血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质-CN202211468930.0在审
发明人：高唱;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请是202211098848.3的分案申请。本申请公开了一种血管造影图像的处理方法、装置、系统、设备及介质，属于图像处理领域。所述方法包括：获取血管造影图像；提取血管造影图像中目标血管的中心线；在中心线的指导下对血管造影图像进行滤波操作，得到图像滤波结果；基于图像滤波结果进行第一图像分割，得到目标血管的第一轮廓。上述方法缓解了血管轮廓上的鼓包现象。
血管造影图像处理方法装置系统设备介质

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置及设备-CN202211659560.9在审
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置及设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线；获取第一初始血管中心线对应的第一目标血管中心线和第二初始血管中心线对应的第二目标血管中心线；确定经过目标空间点的待更新血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，对待更新血管中心线进行迭代更新；将满足迭代更新终止条件时得到的血管中心线作为三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备

[发明专利]对应点推荐装置-CN202211655071.6在审
发明人：毛益进;张超;赵清华;高唱;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种对应点推荐装置。该装置包括：获取单元用于获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓；第一确定单元，用于响应于作用在第二2D血管轮廓上的第一预定操作，在第二2D血管轮廓上选取第一点，响应于作用在第二2D血管轮廓上的第二预定操作，在第二2D血管轮廓上选取第二点；第二确定单元，用于确定与第一点匹配的第一对应点和与第二点匹配的第二对应点；第二确定单元还用于：采用鲁棒点集配准算法，确定与第一点匹配的第一投影对应点，将第一投影对应点投射回第一平面内，得到第一对应点。本方案通过两次预定操作就实现了对应点的推荐。相对于现有技术中需要点击四个点的方案，操作简单。
对应推荐装置

[发明专利]测量血管内部血流流量的方法、装置与处理器-CN202110486537.3有效
发明人：张超;毛益进;赵清华;冯辉;田明;李俊辉;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本申请提供了一种测量血管内部血流流量的方法、装置与处理器。该方法包括：获取多帧连续的原始血管图像；采用人工智能算法对各原始血管图像进行预处理，得到多个二值化图像，二值化图像中的血管均是连续的；从二值化图像中提取出一个或者多个目标血管；构建目标血管的3D血管模型；至少根据3D血管模型，测得目标血管的瞬态流量、瞬态流速、平均流量和平均流速。本方案实现了基于连续帧的分割图像求得血管的瞬态流量、瞬态流速、平均流量和平均流速。
测量血管内部血流流量方法装置处理器

[发明专利]目标血管的提取方法、提取装置与计算机可读存储介质-CN202011568988.3有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标血管的提取方法、提取装置与计算机可读存储介质。该提取方法包括采用快速行进算法从包括目标血管的原始图像中提取目标血管中心线；采用GPU加速的自动水平集算法对原始图像进行分割，得到分割图像；获取分割图像对应的距离图像；根据目标血管中心线和距离图像，确定血管形状模型；根据分割图像和血管形状模型，提取仅包括目标血管主干的图像。本方案由于将快速行进算法、GPU加速和自动水平集算法相结合，大大加快了目标血管提取的速度，兼顾了从复杂图像中提取目标血管的准确性与效率，且提取的结果不易受到图像质量的影响。
目标血管提取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]血管中心线的提取方法及装置-CN202110328632.0有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;高唱;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管中心线的提取方法及装置。其中，该方法包括：采用拓扑细化的方式对预定血管进行细化处理，得到预定血管的初始中心线；从初始中心线的根节点出发，对初始中心线进行分段标记，得到预处理中心线；对预处理中心线进行冗余段删除操作，得到预定血管的目标中心线。本发明解决了相关技术中进行血管中心线提取的方式可靠性较低的技术问题。
血管中心线提取方法装置

[发明专利]测量血管功能学指标的方法、装置与处理器-CN202110874335.6有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;冯辉;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种测量血管功能学指标的方法、装置与处理器。该方法包括获取血管在静息状态下的影像；根据影像确定静息血流量，静息血流量为血管在静息状态下的血流量；构建静息CFD模型；构建充血CFD模型；根据静息状态下的影像、静息CFD模型和充血CFD模型，确定充血血流量，充血血流量为血管在充血状态下的血流量；至少根据静息血流量和充血血流量，确定血管的功能学指标。解决了现有技术中无法得到血管在充血状态下的影像，进而无法得到充血血流量的问题。
测量血管功能指标方法装置处理器

[发明专利]对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器-CN202110876228.7有效
发明人：毛益进;张超;赵清华;高唱;刘伟 -专利权人： 北京阅影科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种对应点推荐方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括获取第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓，第一2D血管轮廓和第二2D血管轮廓为不同拍摄角度下得到的血管轮廓；响应于用户的第一预定操作，在第二2D血管轮廓上确定第一点；响应于用户的第二预定操作，在第二2D血管轮廓上确定第二点；确定与第一点匹配的第一对应点，第一对应点位于第一2D血管轮廓上；确定与第二点匹配的第二对应点，第二对应点位于第一2D血管轮廓上。本方案通过两次预定操作就实现了对应点的推荐。相对于现有技术中需要点击四个点的方案，操作简单。降低了人机交互的复杂程度，提高效率，为后续的三维重构提供更准确的输入。
对应推荐方法装置计算机可读存储介质处理器

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