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- [发明专利]用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人-CN201811586342.0有效
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王晓军
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北京镁伽机器人科技有限公司
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2018-12-25
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2023-10-03
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B25J15/00
- 本发明提供了一种用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人,爪结构包括多个爪部、驱动组件、第一外壳、多个弹性件以及压板,多个爪部设置在第一外壳内,弹性件设置在相邻的两个爪部之间,压板连接在驱动组件上。爪部和第一外壳设有相互匹配的渐缩面,在第一外壳的内壁的限制下、多个爪部之间的弹性件始终处于被压缩状态。当驱动组件向前运动时,驱动压板推动多个爪部向前运动,在第一外壳的内壁的限制下、多个爪部处于收紧状态;当驱动组件向后运动时,在每个弹性件的弹力作用下、多个爪部处于张开状态。本发明可以将爪结构的尺寸尽可能最小化,能够适用于对多个样品瓶同时进行开关盖操作;且在旋动的过程中,不容易打滑。
- 用于开关结构套件以及机器人
- [发明专利]自动取样组件和三维自动取样系统-CN201710742150.3有效
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辛二鹏
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北京镁伽机器人科技有限公司
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2017-08-25
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2023-10-03
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G01N30/20
- 一种自动取样组件,安装在自动取样系统的一个取样组件固定部上,自动取样组件包括:一个拉簧固定板、两个拉簧、一个导轨、一个滑块、一个连接块、一个压瓶块、一个取样针座,连接块与取样组件固定部固定连接,在连接块上分别固定有滑块和取样针座;导轨穿设于滑块上,使导轨与滑块组成滑动结构;导轨的上端固定有所述拉簧固定板,导轨的下端固定有所述压瓶块;两个拉簧分别设置在导轨的两侧,并安装在拉簧固定板和连接块之间,且在拉簧固定板和连接块的作用下处于被拉伸状态;取样针座上固定有取样针。本发明的自动取样组件可以快速、合理的压住样品瓶、实现取样,且取样针可以快速的脱离样品瓶。
- 自动取样组件三维系统
- [实用新型]一种图形信号发生器-CN202320238936.2有效
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向广能;张瑞忠
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北京镁伽机器人科技有限公司
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2023-02-08
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2023-10-03
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G01R1/28
- 本实用新型公开了一种图形信号发生器,包括处理器、硬件可编程的信号主卡和多个硬件可编程的信号子卡,处理器通过数据总线与信号主卡内的预设信号子卡配置寄存器连接,处理器上挂载有用于存储信号子卡的程序数据的存储器,多个信号子卡均通过配置接口与信号主卡相连,由信号主卡和信号子卡级联构成二级架构。由处理器、硬件可编程的信号主卡和多个硬件可编程的信号子卡构成应用于测试屏幕图像显示的图形信号发生器,相较于现有技术,本方案中的信号子卡直接挂载在信号主卡上,由硬件可编程信号主卡和多个硬件可编程的信号子卡级联构成的二级架构的图形信号发生器,减少了开发周期,节省了开发成本,架构更加简单。
- 一种图形信号发生器
- [发明专利]机械爪组件以及机器人-CN201910088521.X有效
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宋博
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北京镁伽机器人科技有限公司
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2019-01-29
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2023-09-05
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B25J15/10
- 本发明提供了一种机械爪组件以及机器人,机械爪组件包括多根机械手指和驱动组件。驱动组件包括电机组件、齿轮座和齿轮组件。齿轮组件安装在齿轮座上,并与电机组件的电机连接由电机驱动,多根机械手指与齿轮组件连接,多根机械手指在齿轮组件带动下在收紧状态与张开状态之间切换。齿轮座还连接有齿轮盖,齿轮盖与齿轮座之间形成有容置腔,齿轮组件位于容置腔内;齿轮盖上设置有多个弧形槽,多根机械手指一一对应穿过各自对应的弧形槽,在齿轮组件带动下,多根机械手指被限制在各自对应的弧形槽内运动。本发明通过齿轮盖上的弧形槽进行机械限位,能很好地保护齿轮组件,提高使用寿命,且无需为每根机械手指单独设置限位结构,降低成本。
- 机械组件以及机器人
- [实用新型]清洗装置和饮品制作设备-CN202223237769.4有效
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高文龙
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北京镁伽机器人科技有限公司
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2022-12-02
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2023-07-04
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A47J31/60
- 本实用新型提供一种清洗装置和饮品制作设备。清洗装置包括喷头、内圈件和外圈件;在内圈件的内壁上设置有第一支撑件,第一支撑件具有第一回流通道,第一支撑件的顶面作为容器口和容器底中的一个的支撑面;在内圈件的内侧形成有作为喷头喷清洗液的清洗通道;内圈件的顶面高于第一支撑件的顶面;在外圈件的内壁上设置有第二支撑件,第二支撑件与内圈件的外壁固定连接,第二支撑件具有第二回流通道;外圈件的顶面高于第二支撑件的顶面;第二支撑件、内圈件中的至少一个的顶面作为容器口和容器底中另一个的支撑面。清洗装置可以对倒扣的容器进行清洗,还可以对正向放置容器提供支撑,节省工作台面的操作空间,为饮品制作提供良好的工作环境。
- 清洗装置饮品制作设备
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