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[发明专利]一种用于闪烁模式指示灯的设备状态检测方法及装置-CN202210745792.X有效
发明人：李斌山;韩丹;常金琦;胡坤;雒厂辉 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于闪烁模式指示灯的设备状态检测方法及装置，方法包括如下步骤：获取多张不同预设时间帧的待检设备图像，其中，所有待检设备图像均包含指示灯信息；对获取的所有待检设备图像进行融合，形成融合图像；在融合图像上进行目标检测，给出指示灯的位置和颜色信息；根据指示灯位置提取所有待检设备图像的指示灯图像块，基于指示灯图像块的颜色信息，分析像素点特征值，给出指示灯闪烁模式；基于指示灯闪烁模式与设备状态的对应关系，给出待检设备的状态。本发明通过对指示灯闪烁状态精准、高效的识别，达到对设备状态的智能化检测。
一种用于闪烁模式指示灯设备状态检测方法装置

[发明专利]一种基于区域划分的机器人机房巡检路径规划方法及装置-CN202210825872.6有效
发明人：韩丹;李斌山;常金琦;胡坤;雒厂辉 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域划分的机器人机房巡检路径规划方法及装置，方法包括如下步骤：采集机房信息并构建区域地图；基于机房信息设置多个巡检点，给出各个巡检点的位置坐标，并对各个巡检点设置相应的通行属性，其中，通行属性包括机器人的朝向以及待行进方向；基于各个巡检点的通行属性以及位置坐标，将区域地图划分为自由区域和至少一个单向区域，并给各个巡检点设定编号；机器人获取巡检任务的所有待巡检点，解析每个待巡检点所在区域及通行属性，依次规划相邻编号待巡检点的最优巡检路径，按照所有待巡检点的编号顺序完成巡检；该方法能够提高机器人机房巡检的智能化程度，并提升巡检的效率。
一种基于区域划分机器人机房巡检路径规划方法装置

[发明专利]一种基于物联网的楼宇空调节能控制方法及系统-CN202210845224.7在审
发明人：付建萌;魏章;潘继平;赵磊 -专利权人：上海蒙帕智能科技股份有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的楼宇空调节能控制方法及系统，方法包括：以空调系统的控制参数组合作为优化变量，以空调系统的运行策略作为粒子，建立种群并初始化每个粒子的位置和速度；迭代执行如下操作，直到满足停止条件，输出满足所述总能耗模型的约束条件的最优解：计算种群中每个粒子的适应度值；根据所述适应度值的计算结果，选择预设数量的粒子作为较优粒子；对除较优粒子之外的剩余粒子进行邻域搜索并更新位置，使其满足正态分布，同时较优粒子通过随机搜索的方式更新自身的位置；该方法同时采用邻域搜索和随机搜索的方式，根据粒子群算法对能耗模型进行迭代获得楼宇空调系统最优控制参数，得到的结果更加准确合理，节能效果好。
一种基于联网楼宇空调节能控制方法系统

[发明专利]一种机器人实时避障路径规划方法及装置-CN202210663255.0有效
发明人：韩丹;李斌山;常金琦;陈善星;雒厂辉 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人实时避障路径规划方法及装置，方法包括：采集工作区域信息并构建工作区域地图；基于所述工作区域信息配置巡检点，并根据所述工作区域地图获取巡检点信息；根据所述巡检点信息构建拓扑图；获取机器人当前位置信息和目标巡检点位置信息；根据所述机器人当前位置信息、所述目标巡检点位置信息以及所述拓扑图，计算最优巡检路径；指引所述机器人按照最优巡检路径移动，并在检测到障碍物时重新规划路径；该方法能够使机器人在按照规划路径行进过程中实时检测障碍物并重新规划路径，能够有效应对突发情况，路径规划准确度高，稳定性好，安全性强。
一种机器人实时路径规划方法装置

[发明专利]一种机房巡检的设备故障检测方法及系统-CN202210485722.5有效
发明人：李斌山;韩丹;常金琦;胡坤 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房巡检的设备故障检测方法及系统，该设备故障检测方法包括：建立待巡检目标设备的设备模板；依据设备模板控制采集模块获取至少一组目标设备的图像数据；采用第一模型识别图像数据中的指示灯，第二模型提取图像数据中目标设备的轮廓边界；确定轮廓边界和设备模板外框的仿射关系，给出仿射参数；基于仿射参数将识别出的指示灯仿射变换到设备模板上，匹配设备模板中的设定区域，并关联设定区域中的指示灯标志说明；根据指示灯标志说明，对目标设备存在的故障状态进行区域告警。本发明提出一种机房巡检的设备故障检测方法及系统，能够实现更细致的故障定位和告警。
一种机房巡检设备故障检测方法系统

[实用新型]一种集成动环数据采集装置及系统-CN202220827422.6有效
发明人：杨乐田 -专利权人：上海蒙帕智能科技股份有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成动环数据采集装置及系统，装置包括MCU、拨码开关以及与所述MCU连接的多个传感器数据输入接口模块和多个传感器数据输出接口模块，所述MCU设置有电源输入接口，所述拨码开关与所述多个传感器数据输出接口模块连接，用于选择其中一路传感器数据输出接口模块输出传感器数据；该方法能够通过拨码开关对数据采集器的传感输出接口进行选择，巡检机器人的上位机只需要一个对外接口即可接收全部传感数据，装置数据兼容性好，制造成本低。
一种集成数据采集装置系统

[发明专利]一种电极片可伸缩的机房巡检机器人充电桩和充电方法-CN202210270829.8有效
发明人：王武刚;耿东波;杨乐田 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极片可伸缩的机房巡检机器人充电桩和充电方法，该充电桩包括：壳体，其上设有提手；电源；与电源连接的电源接口；与电源连接的电极片，电极片用于与巡检机器人的充电片接触；设备识别机构，其用于识别靠近充电桩的物体；处理机构，其用于根据识别结果确定充电桩为工作状态或非工作状态；自动伸缩机构，其用于实现电极片在工作状态时伸出至壳体外，在非工作状态时缩回至壳体内。本发明可以在不充电的情况下，电极片回缩至充电桩内，充电时电极片伸出，保证充电桩电极片和机器人上的电极片贴合牢靠。
一种电极伸缩机房巡检机器人充电方法

[发明专利]一种业务系统的运维分析方法及装置-CN202210385620.6有效
发明人：余斌;常金琦;雒厂辉;陈善星 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务系统的运维分析方法及装置，该运维分析方法具体包括如下步骤：实时监控业务系统，收集监控到的业务数据和运维数据；对运维数据进行处理，形成运维数据源，并将运维数据源导入数据中台；对异常的业务数据进行预警，并采用数据中台进行分析处理；根据分析处理的结果，获取业务系统中存在故障的运维数据，并对故障的运维数据进行修复。本发明从业务视角出发，通过完善、多样化的数据指标体系，智能准确的完成业务系统运维分析。快速定位相应的告警点位和告警原因，这能够为企业IT系统运维工作节约大量的问题定位时间，大幅提升运维效率，降低运维成本。
一种业务系统分析方法装置

[发明专利]一种多机器人充电调度方法、装置及系统-CN202210185969.5有效
发明人：杨乐田;耿东波 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司;上海蒙帕智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人充电调度方法、装置及系统，方法包括：通过客户端采集机器人信息并对机器人进行注册；通过客户端采集充电桩信息并对充电桩进行注册；将机器人工作区域地图发送至机器人；采集注册的各个机器人的位置信息以及待充电机器人发送的充电请求；根据注册的各个充电桩的位置、各个机器人的位置信息以及待充电机器人的位置，查找最优充电桩并计算行走路径；生成指引信号并发送至所述待充电机器人，所述待充电机器人根据所述指引信号按照计算获得的行走路径移动至最优充电桩的充电等待区等待充电；生成身份确认信息分别发送至所述最优充电桩以及对应的待充电机器人；该方法能够进行身份注册及路径规划，充电效率高，可靠性强。
一种机器人充电调度方法装置系统

[发明专利]一种数字仪表盘的读数识别方法与系统-CN202111580250.3在审
发明人：高耸;魏章;李斌山;雒厂辉 -专利权人：上海蒙帕信息技术有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字仪表盘的读数识别方法与系统，其中所述方法包括：采集数字仪表盘的第一图片，判断模型库中是否存在相应数字仪表盘的模型；若模型库中不存在相应数字仪表盘的模型，则判断图片数据库中是否存在第一样本图片集；判断第一样本图片集中的图片数量是否小于预设阈值；如果是，则基于第一图片，提取数字仪表盘的特征信息；基于数字仪表盘的特征信息，生成包含数字的第二图片集；基于第一图片和第二图片集，生成第二样本图片集；基于第一样本图片集和第二样本图片集对模型进行训练；基于训练好的模型对第一图片进行识别。本发明可以快速完成数字仪表盘的识别，并且提高数字仪表盘的识别精度。
一种数字仪表盘读数识别方法系统

[发明专利]一种巡检场景下数字仪表读数的识别方法与系统-CN202111582645.7在审
发明人：李斌山;东虎;韩丹;雒厂辉 -专利权人：上海蒙帕信息技术有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检场景下数字仪表读数的识别方法与系统，其中方法包括：基于巡检路线，采集巡检场景下的设备图片；筛选出设备图片中包含数字仪表的第一图片；基于WEB规则模板对第一图片进行数字仪表板和数字示数的筛选，其中WEB规则模板包括数字仪表外轮廓的空间信息和待识别数字示数的外轮廓空间信息；对上述筛选结果中的数字示数的结果进行方向矫正处理；对矫正后的图片进行数字示数识别；对上述识别的结果进行置信度判断，输出置信度大于预设置信度阈值的结果。本发明可以提高数字仪表读数的识别速率和准确率。
一种巡检场景数字仪表读数识别方法系统

[发明专利]一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法与系统-CN202111562253.4在审
发明人：李斌山;周龙飞;韩丹;雒厂辉 -专利权人：上海蒙帕信息技术有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检场景下指针仪表读数的识别方法与系统，其中所述方法包括：获取指针仪表图像；基于定位检测模型定位指针仪表图像中的指针、仪表，并定位图像中的仪表的刻度示数；基于上述定位的数据，采用OCR方向检测模型拟合出指针仪表图像中表盘图像；对表盘图像基于平面旋转和空间翻转的矫正操作，得到矫正后表盘图像；基于矫正后表盘图像进行指针直线拟合和刻度示数的数字识别，数字识别采用OCR识别模型；基于仪表先验信息，对数字识别结果进行校准；基于校准结果和指针直线拟合结果获取仪表读数。本发明可以准确进行仪表定位和矫正，保证最终对指针仪表读数的成功率和准确性。
一种巡检场景指针仪表读数识别方法系统

[发明专利]一种机房场景下的圆形旋钮开关识别的方法与系统-CN202111553338.6在审
发明人：雒厂辉;王靖;周龙飞 -专利权人：上海蒙帕信息技术有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房场景下的圆形旋钮开关识别的方法与系统，其中所述方法包括：采集机房内机柜或设备的状态信息，获取第一图片集；获取所述第一图片集中包含圆形按钮开关的图片IMG1，识别所述圆形按钮开关类型；基于所述IMG1进行圆形检测，获取所述圆形按钮开关的圆心坐标和半径；基于掩码数组Mask提取所述圆形按钮开关部分，得到图片IMG2；基于圆形按钮开关类型，对所述IMG2进行角度分割，得到与档位相关的多个扇形参考区域；计算所述多个扇形参考区域的像素值，输出相应结果。本发明可以在轮廓不明显的环境中检测识别不同开关大小和型号的圆形旋转开关。
一种机房场景圆形旋钮开关识别方法系统

[发明专利]一种业务系统运行状态监控预警方法与系统-CN202111424577.1在审
发明人：魏章;李斌山;韩丹;赵磊 -专利权人：上海蒙帕信息技术有限公司;北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务系统运行状态监控预警方法与系统，其中方法包括：采集待检测的业务系统的运行状态的工况信息，并存储为第一运行状态数据集；对第一运行状态数据集进行质量探索和特征分析，得到第二运行状态数据集；对第二运行状态数据集进行预处理，得到第三运行状态数据集；对第三运行状态数据集进行相似性度量，获取运行状态数据的相似性距离；对第三运行状态数据集进行模式挖掘处理，得到数据关联规则；基于相似性距离以及数据关联规则，生成第一组合模型；基于第一组合模型预测数据变化趋势，进行实时监控预警。本发明可以实时直观反映数据中心的各业务运行指标，保证系统可用性，预防突发事件发生，提高系统运行效率安全运行。
一种业务系统运行状态监控预警方法

[发明专利]一种设备故障报警方法及系统-CN202011281343.1有效
发明人：陈飞;胡坤 -专利权人： 北京蒙帕信创科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备故障报警方法，包括以下步骤：获取含有设备的图片，其中设备上布置有可被识别的信息图案；识别所述图片中的信息图案得到设备信息，并检测所述图片中的指示灯得到指示灯信息；根据信息图案和指示灯信息判断设备上的指示灯工作状态；基于判断结果确定所述设备是否故障。本发明可以代替人工对信息进行判断和处理，克服人工监控效率低下等问题，并且解决了机房内众多设备的定位问题，提高了机房自动化监控能力。
一种设备故障报警方法系统

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