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[发明专利]内存管理方法、装置、芯片及交通设备-CN202310919253.8有效
发明人：徐小峰 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种内存管理方法、装置、芯片及交通设备；方法包括：第一操作系统通过核间通信通道接收至少一个第二操作系统发送的内存调度请求，所述内存调度请求用于请求获取所述第二操作系统所需的内存带宽；所述第一操作系统基于所述内存调度请求确定每个所述第二操作系统对应的第二处理器的目标内存优先级；所述第一操作系统基于所述第二处理器的目标内存优先级为所述第二操作系统分配内存带宽；其中，每个操作系统被配置为运行在系统级芯片的一组硬件集合上。
内存管理方法装置芯片交通设备

[发明专利]动态调整2D图像处理引擎DMA通道资源的方法及系统-CN202311062105.5有效
发明人：崔尚 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种动态调整2D图像处理引擎DMA通道资源的方法及系统，所述方法包括：从图像信息中，获取所述图像信息对应的图像数据的图层总数、每个图层的图像格式以及图像数据的内存地址；确定占用的硬件图层总数；得到所述图像数据的平面个数和图像采样方式各分量字节的比值；得到2D图像处理引擎处理图像任务所需的DMA通道数；得到每个通道上的数据先进先出缓存器容量和指令先进先出缓存器容量；确定访问AXI总线的突发传输数据容量；将所述DMA通道数、数据先进先出缓存器容量、指令先进先出缓存器容量和所述访问AXI总线的突发传输数据容量写入所述2D图像处理引擎寄存器。本申请的方法及系统，有效的提高了G2D处理2D图像数据的速度。
动态调整图像处理引擎 dma 通道资源方法系统

[发明专利]位姿估计方法、相关设备及存储介质-CN202310803048.5在审
发明人：李雪健;陶圣;赵宏峰;林中康 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿估计方法、相关设备及存储介质，其中所述方法包括：基于待测物体在第t采集时刻及其在前时刻的惯性测量单元IMU数据，得到待测物体在第t采集时刻的相对位姿量；基于所述相对位姿量和第p采集时刻的位姿优化量，得到第t采集时刻的位姿先验量；其中，t和p均为正数，且第p采集时刻为第t采集时刻的前一采集时刻；基于第t采集时刻的位姿先验量和第t采集时刻的观测量，得到待测物体在第t采集时刻的位姿估计量；基于待测物体在第t采集时刻的位姿估计量，对待测物体进行定位。能够实现轻量级的位姿估计。
估计方法相关设备存储介质

[发明专利]针对AXI总线传输的异常检测电路的验证方法及平台-CN202311086596.7在审
发明人：刘冠豪;王振;朱永启 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/263 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对AXI总线传输的异常检测电路的验证方法及平台，验证方法包括：控制第一设备、第二设备以及异常检测电路传输验证信号，其中，验证信号符合AXI总线传输协议；接收第一设备传输的第一超时信号、第二设备传输的第二超时信号以及超时中断信号，其中，第一超时信号为第一设备上设置的第一超时监测器生成的，第二超时信号为第二设备上设置的第二超时监测器生成的，超时中断信号为异常检测电路生成并传输的；基于第一超时信号、第二超时信号以及超时中断信号，确定异常检测电路的准确度。本申请能够有效地验证异常检测电路检测验证信号的准确度，该验证信号符合AXI总线传输协议。
针对 axi 总线传输异常检测电路验证方法平台

[发明专利]测试方法、测试装置、电子设备及存储介质-CN202311061360.8在审
发明人：张志权 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试方法、测试装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过第一验证主机基于第一地址，向第二仿真单元发送写请求，请求向第二仿真单元执行写操作，将第一目标数据写入第二仿真单元；通过第二验证主机基于与第一地址相对应的第二地址，向第二仿真单元发送读请求，请求向第二仿真单元执行读操作，从第二仿真单元读取第二目标数据；其中，写操作和读操作中的至少一个通过第一仿真单元执行；基于第一目标数据和第二目标数据，获取测试结果。如此，能够提高功能测试的覆盖率，有利于缩短测试时间和提高测试效率，且有利于缩短芯片的设计周期。
测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于PCIE互联的多核异构芯片、启动方法和系统-CN202310880069.7有效
发明人：李楠 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F15/17 文献下载
摘要：一种基于PCIE互联的多核异构芯片、启动方法和系统，多核异构芯片被配置有第一存储介质、PCIE互联的第一子芯片和第二子芯片；第一存储介质存储有一个启动软件包，其中包括第一子芯片的第一启动镜像和第二子芯片的第二启动镜像；第一子芯片被配置有第二存储介质。该方法包括：第一子芯片读取第一启动镜像和第二启动镜像，并分别加载至第二存储介质的第一运行地址和第二运行地址；第一子芯片向第二子芯片发送第一加载完成通知，并基于第一启动镜像启动第一子芯片的系统；第二子芯片通过PCIE，基于第二启动镜像启动第二子芯片的系统。由此，能够降低电路布局的复杂程度，降低启动软件包的管理难度，并减少了应用存储介质的数量。
一种基于 pcie 多核芯片启动方法系统

[发明专利]一种CAN报文防丢失方法、装置、系统、芯片及介质-CN202311036255.9在审
发明人：王斌 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种CAN报文防丢失方法、装置、系统、芯片及介质，应用于通过收发器连接CAN总线的微控制单元；微控制单元中包括至少一个第一CAN控制器和至少两个第二CAN控制器；每个CAN控制器连接收发器，并配置有相应的通信缓存。其方法包括：获取第一CAN控制器的缓存可用空间量和第一CAN报文量；若第一CAN控制器的缓存可用空间量大于等于第一CAN报文量，则控制第一CAN控制器接收并处理CAN报文，否则根据报文编号，将CAN报文分为与CAN控制器一一对应的报文组，控制CAN控制器接收并处理相应报文组中的CAN报文。由此确保了CAN报文能够全部被及时处理，不仅有效避免丢帧，而且有助于提高总线的通信效率。
一种 can 报文丢失方法装置系统芯片介质

[发明专利]多核异构片上系统更新方法、装置、芯片及交通设备-CN202311037172.1在审
发明人：景飞 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请提供了一种多核异构片上系统更新方法、装置、芯片及交通设备，涉及数据处理技术领域，方法包括：在第一硬件域中配置全局控制器；在所述第一硬件域中配置所述第一硬件域对应的第一更新服务；响应于第一操作系统发生更新，第一更新服务基于全局控制器对第一硬件域对应的第一存储器进行更新；第一存储器包括至少两个存储区域，每个存储区域用于存储一个硬件域对应的数据，任意两个所述存储区域对应的硬件域不相同；其中，第一操作系统为多核异构片上系统中的一个硬件域对应的操作系统。解决了多核异构片上系统无法通过一个特定的操作系统获取升级包的问题，实现了通过一个操作系统对整个多核异构片上系统升级。
多核异构片上系统更新方法装置芯片交通设备

[发明专利]一种芯片测试方法、装置及电子设备-CN202311061338.3在审
发明人：刘家正 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供一种芯片测试方法、装置及电子设备，涉及芯片测试技术领域，包括：确定封装后的待测芯片中的多个功能区；根据预设的分配规则，确定待测芯片的输入输出端口的分配方案；其中，所述分配方案包含输入输出端口与功能区的对应关系；所述分配规则包括：至少有一个或一组输入输出端口分配给多个功能区进行共用；基于所述分配方案，利用端口复用模块控制一个或一组输入输出端口，择一的与多个功能区中的一个功能区导通；将自动测试设备的测试向量通过一个或一组输入输出端口输入到导通的功能区中，对导通的功能区中的扫描链路进行测试，并通过一个或一组输入输出端口输出测试结果。本申请能够节约芯片测试资源，减少芯片的测试时间。
一种芯片测试方法装置电子设备

[发明专利]车辆环境的安全检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310960156.3在审
发明人：徐放 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆环境的安全检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及安全驾驶技术领域。方法包括：第一处理器核触发图像采集器进行图像采集，得到第一图像数据；通过核间通信机制向第二处理器核发送启动指令；在第二处理器核对应的操作系统未完全启动之前，根据第一图像数据确定是否发送告警信息；第一处理器核和第二处理器核属于同一多核异构芯片；告警信息用于指示应用多核异构芯片的电子设备所处的环境存在风险；资源释放请求表征操作系统完全启动。如此，在操作系统完全启动前，第一处理器核先触发图像采集器采集图像并进行检测，使得采集图像和风险检测时间得到提前；解决了电子设备启动后无法及时采集图像并检测风险的问题。
车辆环境安全检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]音频检测方法、芯片、交通设备上的部件及交通设备-CN202310952105.6在审
发明人：邵毅 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请提供了一种音频检测方法、芯片、交通设备上的部件及交通设备，应用于多核异构系统上的硬件域，硬件域至少包括音频播放器、待测IP核、参考IP核和处理器核，方法包括：音频播放器将包括至少两个声道的待测音频流经待测IP核和参考IP核发送至处理器核，待测音频流由音频发生器生成，并由音频发生器输入至音频播放器；音频播放器将每个通道的待测音频流对应的音频参数发送至处理器核，任意两个通道的待测音频流对应的音频参数不同；针对每个通道，处理器核判断接收到的通道的待测音频流与通道对应的音频参数是否匹配，得到匹配结果；处理器核基于匹配结果确定通道的待测音频流经待测IP核处理后是否发生错误。
音频检测方法芯片交通设备部件

[发明专利]芯片的数据保护方法、装置、芯片、电子设备及存储介质-CN202310889754.6在审
发明人：陆钊 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F21/75 文献下载
摘要：本申请公开了芯片的数据保护方法、装置、芯片、电子设备及存储介质，所述芯片的数据保护方法包括：应用于芯片上，所述芯片包括内部端口和外部端口，所述内部端口上设有至少一个第一接口，所述外部端口上设有至少一个第二接口，所述方法包括：基于随机生成的配置文件，确定至少一个所述第一接口与对应的所述第二接口之间的链路信息；基于所述链路信息，建立所述内部端口与所述外部端口之间的数据链路。本申请隔断芯片的内部端口与外部端口的映射关系，通过随机生成的配置文件确定链路信息以及数据链路，对芯片的内部端口与外部端口的映射关系进行扰乱，提升逆向攻击时破解芯片端口对应关系的难度与门槛。
芯片数据保护方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质-CN202310868117.0在审
发明人：林中康;陶圣;李雪健;赵宏峰 -专利权人： 北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。所述车辆控制方法包括获取车辆不同车载设备不同模态的传感信息，将传感信息经模态转换生成统一模态的短周期报文信息并发送至远端的第一数据模型；基于不同模态的传感信息，利用配置于车辆的第二数据模型生成长周期报文信息，短周期报文信息的信息实时性优于长周期报文信息，长周期报文信息用于触发所述第一数据模型生成车辆控制信息；发送长周期报文信息至第一数据模型；将第一数据模型基于短周期报文信息及长周期报文信息生成的车辆控制信息用于车辆控制。本申请的车辆控制方法能够更好地保证行驶安全，优化车辆性能和经济性，提升驾乘体验。
车辆控制方法控制系统存储介质

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