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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用于小型无人机的冗余定位方法-CN202110487989.3在审
发明人：罗斐翔;董赋然 -专利权人： 北京航通云科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为解决现有导航技术存在的问题，如卫星导航信号易受干扰、惯性导航信号存在累计误差、传感器噪声等，提出卫星/惯性/视觉组合导航方法。在松组合模式下，利用卡尔曼滤波技术，采用基于姿态、位置、速度的多级式信息融合结构对GPS、IMU信号进行滤波，实现卫星/惯性组合导航。在卫星导航信号受到干扰时，利用双目摄像机和IMU，采用基于滑动窗口的视觉/惯性紧耦合优化模型，实现视觉/惯性组合导航。当场景特征丢失时，使用卫星导航快速定位，冗余定位设计保障小型无人机导航的精度和可靠性，提高无人机作业安全和效率。
一种应用于小型无人机冗余定位方法

[发明专利]一种面向航空运行的对流云团预测方法-CN202110487990.6在审
发明人：罗斐翔;郑昊 -专利权人： 北京航通云科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航空运行的对流云团预测方法，具体步骤如下：S1、气象数据提取和预处理；S2、对流云团进行聚类分析；S3、对流云团进行动态追踪和预测；S4、预测性能评估实验，所述步骤S1中包括以下步骤：S1.1、数据采集；S1.2数据类型分析和判断；S1.3、报文数据处理；S1.4、观测站数据处理；S1.5、云图数据处理；S1.6、气象元数据生成；S1.7、数据存储，所述步骤S2中包括以下步骤：S2.1、聚类分析和云团识别分类；S2.2、聚类云团质心计算。本发明通过结合聚类分析和时间序列分析，可以准确区分不同聚类云团，从而提高了聚类云团质心运动轨迹预测的准确率。
一种面向航空运行对流云团预测方法

[发明专利]一种可组网通用航空地面站监视系统-CN201910149214.8在审
发明人：罗斐翔;王宇鹏 -专利权人： 北京航通云科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可组网通用航空地面站监视系统，包括地面监视子站和飞行信息中心。其中地面监视子站对其所在区域航空情报进行接收、解析，通过软件可视化呈现给用户，并将航空情报上传给飞行信息中心；飞行信息中心对各区域航空情报进行整合，并建立航空情报信息数据库，通过互联网与航空地面站系统共享航空情报。该系统为通用航空监视的航空情报接收、解析与可视化呈现提供了解决方案，并依托飞行信息中心形成航空情报共享网络，为通用航空监视赋予跨地域能力，提高系统效率、安全性与稳定性。
一种组网通用航空地面站监视系统

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