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[发明专利]一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法-CN202310874186.2在审
发明人：周富强;张莞宁;刘洋;杨乐淼 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，涉及视觉测量技术领域，针对高精度立体靶标结构复杂、加工困难、良品率低、不易保存、成本高等问题，提出利用平面靶标及平面反射镜构建镜像式立体靶标，结合计算机视觉和图像处理技术，将镜像式立体靶标固定在光学三维传感器上，通过立体靶标特征点坐标统一、立体靶标与光学三维传感器的位姿求解、光学三维传感器定位，将光学三维传感器在不同位置获取的三维点云转换至全局坐标系下，实现多视点测量数据的全局统一，可用于物体的完整性测量。本发明具有成本低、加工简单和通用性强的优点。
一种基于镜像式立体靶标视觉系统定位方法

[发明专利]一种基于单目相机的手术机器人全自动实时配准方法-CN202310896883.8在审
发明人：陈殿生;陈凯;孟偲 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域的一种基于单目相机的手术机器人全自动实时配准方法，公开一种基于单目相机的手术机器人全自动实时配准方法。所述方法包括：通过阈值分割与聚类方法自动检测影像坐标系下标志球三维坐标；利用单目相机实时采集术区画面，基于目标分割算法提取像素坐标系下标志球二维坐标；采用2D KD‑Tree构建影像、像素坐标系下标志球拓扑图，形成有序点集序列，构建向量特征集，基于优化方法完成2D‑3D的对应关系估计；结合标志球三维几何特征，恢复标志球深度信息；最终解算影像坐标系到相机坐标系位姿转换矩阵，完成单次空间配准。本发明仅通过单个彩色相机即可全自动完成空间配准，且配准精度高、实时性好，对进一步提高手术机器人术中导航能力、提升其自主操作水平具有重要意义。
一种基于相机手术机器人全自动实时方法

[发明专利]一种优化特征提取的遥感图像弱监督目标检测方法-CN202310910682.9在审
发明人：马静;郝创博;张依漪;王磊 -专利权人：北京京航计算通讯研究所;北京航空航天大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：提供了一种优化特征提取的遥感图像弱监督目标检测方法，包括以下步骤：S1:获取遥感图像弱监督目标检测数据集，其中所有图像的标签为图像级标签；S2:用带有图像级标签的所述遥感图像弱监督目标检测数据集训练图像多分类的模型，用于提供弱监督目标检测模型的预训练权重参数；S3:构建遥感图像特征精炼模块，集成到弱监督目标检测模型中；S4:使用S2步骤得到的预训练权重参数初始化弱监督目标检测模型的主干网络的参数，并训练所述弱监督目标检测模型；S5:将待检测图像提供给训练好的弱监督目标检测模型，所述若训练好的弱监督目标检测模型输出对待检测图像的目标检测结果。
一种优化特征提取遥感图像监督目标检测方法

[发明专利]一种用于磁粒子成像的多正弦激励系统、方法及装置-CN202310916104.6在审
发明人：田捷;卞忠伟;何杰;张泽宇;陈梓威;安羽 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及了一种用于磁粒子成像的多正弦激励系统、方法及装置，旨在解决现有技术中使用脉冲激励MPI的方法需要高功率的信号发生装置(电压源或电流源)，对硬件配置提出很高的要求等问题。本发明包括：依次连接的控制端、匹配模块、激励模块；控制端包括通过连线依次连接的计算机、信号发生器和多个功率放大器；匹配模块包括依次连接的多个带通滤波电路和谐振电路，多个带通滤波线路与多个所述功率放大器连接，多个谐振电路与所述激励模块连接。本发明利用磁场叠加原理，将多组正弦激励所激发磁场的合磁场作为目标脉冲磁场，不需要能量储存器或在激励端施加高功率的预电压。能量传递更加高效、相对于传统的MPI中产生脉冲磁场的方式更加稳定。
一种用于粒子成像正弦激励系统方法装置

[发明专利]一种通过空中计算实现多服务器高效联邦学习的方法-CN202310943612.3在审
发明人：白琳;韩瑞;马家豪;王佳星 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过空中计算实现多服务器高效联邦学习的方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：各个用户分别保有一部分数据集，并能收到来自不同服务器接入点的联邦学习模型与对应参数量；S2：各个用户分别采用不同模型在本地数据集进行优化运算，更新每个联邦学习模型的状态参数向量；S3：将更新后的参数向量转化为梯度向量，并发送给对应AP；S4：通过空中计算技术，使得所有用户的发送信号梯度叠加，转化为M个梯度叠加向量；S5：通过同向OTA聚合技术，将M个同向信号叠加在一个信道中；S6：每个服务器根据信道特征和接收到的信号对对应的发送信号进行无偏估计，并根据结果更新联邦学习模型参数，进入新一轮迭代。
一种通过空中计算实现服务器高效联邦学习方法

[发明专利]一种陶瓷基复合材料燃烧室热力固流耦合仿真分析方法-CN202310944473.6在审
发明人：吴琼;余鹏;张洛伊;高瀚君;陈晓满;闫坤 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种陶瓷基复合材料燃烧室热力固流耦合仿真分析方法，建立了陶瓷基复合材料燃烧室的多尺寸参数化烧蚀模型，综合考虑了固流耦合与热力耦合作用对燃烧室结构性能的影响，获得了燃烧室壁面的烧蚀边界推移量，并对燃烧室开展热力学性能分析，获得了燃烧室在有预应力条件下的模态和随机振动条件下的动应力情况，研究了陶瓷基复合材料高温高压恶劣工作环境下的防护性能。本发明综合考虑热力固流耦合工作状态下的陶瓷基复合材料燃烧室的使用性能，对燃烧室的热防护和重复利用研究具有重要价值。
一种陶瓷复合材料燃烧室热力耦合仿真分析方法

[发明专利]一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法-CN202310930985.7在审
发明人：王党校;田博皓;张世骏;余济凡 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟精细力控制任务的心流体验诱发系统及方法，涉及虚拟现实技术领域。本发明通过采用压力转换器实时采集用户的指尖按压力数据，并基于指尖按压力数据生成虚拟场景控制信号，以便于基于控制信号控制虚拟场景中的被控圆盘运动，完成心流体验诱发任务，并生成心流体验诱发任务的完成结果，并根据完成结果调整心流体验诱发任务的难度等级，以进行下一轮的心流体验诱发任务，并采用VR眼镜进行心流体验诱发任务的沉浸式体验，能够符合积极心理学理论中关于心流体验的基本理论和前提要素，充分发挥人的精细触觉感知和控制能力，有助于实现心流体验的诱发和基于行为学数据的实时观测。
一种虚拟精细控制任务流体诱发系统方法

[发明专利]一种防冰涂层及其制备方法和应用-CN202310988701.X在审
发明人：陈华伟;刘晓林;王泽林澜;赵泽辉;陈憬唐 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防冰涂层及其制备方法和应用，属于防除冰技术领域。本发明将刚性高强度树脂前驱体与有机硅树脂前驱体混合，得到混合液；将所述混合液、刚性高强度树脂固化剂、有机硅树脂固化剂和催化剂混合，得到分散液；在基底表面涂覆所述分散液后进行交联固化，得到所述防冰涂层。本发明中，刚性高强度树脂前驱体经过固化后形成刚性高强度树脂，有机硅树脂前驱体经过固化后，形成有机硅树脂，刚性高强度树脂和有机硅树脂经过交联，刚性高强度树脂与有机硅树脂形成了互穿聚合物网络，制得的防冰涂层可调节表面的弹性模量并具备较好的强度，可长时间保持界面的防冰性能，满足风力发电叶片防冰需求。
一种涂层及其制备方法应用

[发明专利]钠离子电池正极片及其制备方法、钠离子电池-CN202310518121.4在审
发明人：杨树斌;王梓铭;赵麒 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种钠离子电池正极片及其制备方法、钠离子电池，其中该钠离子正极片包括正极材料和导电剂，所述导电剂包括MXene纳米卷，所述MXene纳米卷具有一维的中空卷结构。本发明的钠离子电池正极片中的导电剂包括导电性优良的一维MXene纳米卷，有利于改善电极片与电解液的浸润性，形成高导电性的网络，降低锂离子和电子的传输路径；卷绕的结构由于管径能够通过搭接的片层滑移，因而能够表现出结构弹性，抑制充放电过程中体积变化，防止材料结构坍塌、颗粒团聚等作用，极大地提高了钠离子电池的循环稳定性和倍率性能。
钠离子电池正极及其制备方法

[发明专利]一种基于S2流面伴随方程的涡轮优化方法及系统-CN202310839060.1在审
发明人：陈江;向航;宋晓飞;王志强;郭艺璇;刘一杰;李斌 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于S2流面伴随方程的涡轮优化方法和系统，所述方法包括：输入涡轮优化的设计变量、初始的涡轮叶片和流道几何信息、各种参数信息和目标函数；根据初始的涡轮叶片和流道几何信息、各种参数信息生成结构化网格；求解涡轮S2流面的流动控制方程，得到流场信息，流动控制方程为S2流面欧拉方程；求解流动控制方程所对应的伴随方程，得到伴随变量信息；根据流场信息和伴随变量信息，结合梯度的最终数学表达式，计算获得目标函数对各个设计变量的梯度信息；对涡轮叶片和流道几何进行参数化，在梯度信息的基础上，进行梯度寻优，获取合适的设计变量，结合叶片造型程序进行几何更新。采用本发明，可以在给定条件下对涡轮开展气动优化计算。
一种基于 s2 伴随方程涡轮优化方法系统

[发明专利]一种基于伪谱法优化的制导方法-CN202310845555.5在审
发明人：陈万春;勾致晴;王鹏;黄鹂鸣 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于伪谱法优化的制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹目交战模型；步骤2.建立弹道优化模型；步骤3.采用伪谱法求解最优弹道；步骤4.拟合伪谱法求解最优控制；步骤5.分段方式改进典型制导律。本发明能够令导弹按照最优轨迹进行飞行，有效减少了飞行过程中的能量损耗。通过对伪谱法解得的最优弹道的拟合，将制导律分段，前一段提升导弹飞行高度，后一段修正前段的偏差以击中目标。解决了典型制导律难以使导弹按照最优弹道飞行的情况，对实际应用有重要意义。
一种基于伪谱法优化制导方法

[发明专利]一种基于激光局部加热的喷墨打印沉积调控方法-CN202310851361.6在审
发明人：邱璐;张梦森;朱剑琴;陶智 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光局部加热的喷墨打印沉积调控方法，属于喷墨打印技术领域。解决了现有喷墨打印技术中，对于体积较大的基板，利用加热器加热的方式实施困难并且成本较高，不能实现更精准的优化纳米微粒分布的问题。本发明的喷墨打印沉积调控方法，先构建集成激光器和喷墨打印系统的沉积系统，然后调控喷墨打印的液滴，在目标靶面上进行喷墨打印，激光器的激光照射点和液滴的沉积点的相对位置小于等于0.5mm，最后对得到的沉积薄膜进行烧结，得到纳米微粒薄膜。本发明的方法，基于激光加热，能够精确的控制目标靶面温度分布、液滴的温度分布和液滴内部流动，进而控制微粒分布。
一种基于激光局部加热喷墨打印沉积调控方法

[发明专利]一种锂离子电池最大可用能计算方法和系统-CN202310869252.7在审
发明人：杨世春;周新岸;周思达;卢宇;高子超;闫啸宇;陈飞;曹耀光 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种工况‑能耗‑温度融合的锂离子电池最大可用能计算方法和系统，针对锂离子电池的实际可用能量，考虑工况、加热能耗、温度对可用能量的影响，建立基于交通信号正时信息的电池使用工况预测模型，根据整车动力系统构型分别对关键部件进行简化建模以建立整车能耗预测模型，建立基于多物理场耦合模型降阶的温度预测模型，并能够输出给定工况下的可输出能量预测，能够提高锂离子电池可用能量估计精度，并用于指导电池热管理系统目标温度计算。
一种锂离子电池最大可用计算方法系统

[发明专利]一种基于HanLP和BERT模型的汽车健康档案信息挖掘方法及系统-CN202310666277.7在审
发明人：唐铁桥;钟静燃;曹峰 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于HanLP和BERT模型的汽车健康档案信息挖掘方法及系统，先获取汽车健康档案信息数据集并划分为训练集和测试集，采用HanLP对训练集数据进行筛选得到汽车信息关键词数据集，再对各个数据按照属性分别进行打标签标注并将数据格式转换为jsonlines格式，再采用BIO标记法对jsonlines格式中的文本数据进行切分和标记得到BIO词表，根据BIO词表中的标记组合生成转移矩阵，对转移矩阵进行训练得到BERT模型，并采用评价指标对BERT模型进行优化得到最优BERT模型，最后将测试集中的汽车维修故障数据输入至最优BERT模型，输出汽车维修故障关键词进而匹配汽车维修项目数据和汽车维修配件数据，建立规范化的汽车健康档案信息数据库，降低汽车潜在的保养或维修成本。
一种基于 hanlp bert 模型汽车健康档案信息挖掘方法系统

[发明专利]一种基于演化神经网络的多层网络重要节点识别方法-CN202310735534.8在审
发明人：樊冬明;海星朔;夏权;吴泽豫;任羿;冯强 -专利权人： 北京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于演化神经网络的多层网络重要节点识别方法，其具体步骤如下：步骤(1)：构建耦合多层复杂网络模型。步骤(2)：计算每个网络层中节点的特征属性，并构建演化神经网络模型。步骤(3)：输出耦合多层网络的节点重要度排序。本发明综合考虑耦合多层网络中节点及其耦合节点的综合属性(包括：节点度、度中心性、介数中心性、接近中心性、特征向量中心性等)，突破目前仅考虑单层网络中节点的单一属性的技术限制，相比于现有方法，实现从系统层面评价多层耦合网络的节点重要度，可更有效地评估耦合多层网络节点的重要度，提升对耦合多层网络的级联失效传播的控制能力，对复杂耦合多层网络提升网络效能等领域具有重要意义。
一种基于演化神经网络多层网络重要节点识别方法

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