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[实用新型]多功能真空镀膜机-CN202222530064.5有效
发明人：马斌;徐雅冬;马清亮;马晓;李秀凯;马新磊;李海琳 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：多功能真空镀膜机，既可以在聚酯薄膜上镀膜，也可以在硬质塑料基片上镀膜。镀PET材料时，将蒸发系统安装成直线排列，PET基材卷绕系统通过真空室小门装入真空室内并通过两端的端面固定于真空室内；将真空室密闭通过电气控制系统控制真空抽气系统对真空室进行抽真空，当真空度达到工艺设定要求时开启蒸发系统及PET基材卷绕系统开始镀膜；镀硬质基材时，将蒸发系统按需求移动到安装位置，将硬质基材固定于硬质基材旋转系统，硬质基材旋转系统通过真空室大门装入真空室，将硬质基材旋转系统固定于真空室顶部的旋转轴上，关闭真空室门，当真空度达到工艺设定要求时开启蒸发系统及硬质基材旋转系统开始镀膜。
多功能真空镀膜

[发明专利]基于人工智能和二维码导航的AGV行驶优化方法及系统-CN202110572407.1有效
发明人：刘敏;王金河 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能和二维码导航的AGV行驶优化方法，该方法通过AGV上部署的相机采集行驶路面图像，提取出路面作为感兴趣区域，识别出感兴趣区域中的二维码图像，其中，二维码图像包括二维码边缘信息；根据二维码边缘信息确定AGV的移动方向并在移动过程中旋转相机，直至相机光轴与所述移动方向垂直；当获取的二维码图像被图像坐标系纵轴等分，则调整AGV移动方向与光轴的方向一致，以使在AGV行驶至所述二维码位置时获取完整的二维码图像及其预存的二维码信息，进而引导所述AGV的行驶方向，实现AGV的行驶优化；本发明能够在没有无线通信的情况下准确地实现二维码导航的AGV行驶优化。
基于人工智能二维码导航 agv 行驶优化方法系统

[发明专利]飞行模拟器视景显示图像畸变检测方法及网格投影装置-CN202211659659.9在审
发明人：马斌;李海琳;徐雅冬;李秀凯 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：飞行模拟器视景显示图像畸变检测方法及网格投影装置，能够精确检测飞行模拟器视景显示系统的畸变，使用简单便捷。方法包括：(1)制作标准参考网格畸变测试生成模板；(2)使用专业软件对打印胶片进行图像修正；(3)将投影片、LED平行光源、镜头保持同轴心；(4)使用外调节机构将标准网格图像投影在背投屏上，确保投射的标准网格图像坐标原点和背投影屏幕几何中心重合，使图像上下、左右对称；(5)使用经纬仪/全站仪测试标准参考网格位置，此位置坐标反映反射镜的面型畸变情况。
飞行模拟器显示图像畸变检测方法网格投影装置

[发明专利]一种视景显示系统的薄膜虚像面形调整机构及工作方法-CN202110632296.9在审
发明人：马斌;贾海涛;王庆丰;徐雅冬;李秀凯 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B7/188 文献下载
摘要：一种视景显示系统的薄膜虚像面形调整机构及工作方法，提高了麦拉膜利用率，扩大了薄膜离轴虚像显示系统成像视场。压膜管(7)环绕在麦拉膜外，管卡(2)压在压膜管(7)上，通过管卡锁紧螺丝(1)固定在调节支架(3)上，调节支架包括：前部(31)、中部(32)、后部(33)，前部与管卡连接，中部为斜向外的长条，通过固定板锁紧螺丝(5)将固定板(6)压在压膜板(9)上；在调节支架的后部(33)和固定板之间设置调节螺丝(10)，通过改变调节螺丝(10)在调节支架的后部(33)和固定板之间的螺丝长度，来改变调节支架的角度，从而调整管卡对压膜管的压深量，然后通过固定螺母(11)将调节螺丝(10)固定。
一种显示系统薄膜虚像调整机构工作方法

[发明专利]一种视景显示系统的背投球幕-CN202010814803.6在审
发明人：马斌;王庆丰;徐雅冬;马起跃 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：一种视景显示系统的背投球幕，其既能够实现全景图像显示，又能够提高单个投影仪的像素利用率，从而避免大量使用投影仪，从而降低视景显示系统制造成本。这种视景显示系统的背投球幕，投影仪将投影画面投射至所述背投球幕上，光学眼点在所述背投球幕的中心，所述背投球幕的主体为环形曲面侧壁，环形曲面侧壁上的每个点对应的水平曲率半径R1小于对应的垂直曲率半径R2。
一种显示系统投球

[实用新型]一种视景显示系统的薄膜虚像面形调整机构-CN202121260010.0有效
发明人：马斌;贾海涛;王庆丰;徐雅冬;李秀凯 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G02B7/188 文献下载
摘要：一种视景显示系统的薄膜虚像面形调整机构，提高了麦拉膜利用率，扩大了薄膜离轴虚像显示系统成像视场。压膜管(7)环绕在麦拉膜外，管卡(2)压在压膜管(7)上，通过管卡锁紧螺丝(1)固定在调节支架(3)上，调节支架包括：前部(31)、中部(32)、后部(33)，前部与管卡连接，中部为斜向外的长条，通过固定板锁紧螺丝(5)将固定板(6)压在压膜板(9)上；在调节支架的后部(33)和固定板之间设置调节螺丝(10)，通过改变调节螺丝(10)在调节支架的后部(33)和固定板之间的螺丝长度，来改变调节支架的角度，从而调整管卡对压膜管的压深量，然后通过固定螺母(11)将调节螺丝(10)固定。
一种显示系统薄膜虚像调整机构

[实用新型]一种全景背投球幕视景系统中的投影装置-CN202121260816.X有效
发明人：马斌;王庆丰;徐雅冬;李秀凯 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：公开一种全景背投球幕视景系统中的投影装置，其能够保证系统投影画面亮度一致，系统色彩还原性与图像源对比视观察无明显变化，能够更好地实现强烈沉浸感的训练效果。这种全景背投球幕视景系统中的投影装置，视景系统的背投球幕包括顶盖(1)和主体(2)，主体呈上下对称且具有门形入口(3)，该投影装置包括7台投影仪(4)，这些投影仪沿圆周均匀分布在背投球幕的主视区且避开门形入口，每台投影仪垂直安装。
一种全景投球幕视景系统中的投影装置

[实用新型]一种视景显示系统的背投球幕-CN202021684817.2有效
发明人：马斌;王庆丰;徐雅冬;马起跃 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：一种视景显示系统的背投球幕，其既能够实现全景图像显示，又能够提高单个投影仪的像素利用率，从而避免大量使用投影仪，从而降低视景显示系统制造成本，更好地实现全景图像显示，实现了可视角大、分辨率高、彩色还原好、无太阳效应的技术效果。这种视景显示系统的背投球幕，投影仪将投影画面投射至所述背投球幕上，光学眼点在所述背投球幕的中心，所述背投球幕的主体为环形曲面侧壁，环形曲面侧壁上的每个点对应的水平曲率半径R1小于对应的垂直曲率半径R2，所述背投球幕还包括顶盖，所述背投球幕的内表面喷涂增益漆。
一种显示系统投球

[发明专利]一种全景背投球幕的制造方法及加工装置-CN201910760356.8在审
发明人：马斌;马清亮;贾海涛;马起跃 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明将背投球幕分为球体、球盖，预定为球体的有机玻璃板、预定为球盖的有机玻璃板球盖，分别在球体模具和球盖模具内成型，最后成型后球体和球盖再采用本体聚合粘接成为整体，采用球体和球盖拼接的方式，避免了两个半球连接时出现缝隙在使用者视场中的问题，而且通过本体聚合的方法将球体和球盖粘接成一个整体，消除了二者的组合间隙，因此利用其生产的背投球幕尺寸精度高，没有组合痕迹，成像效果逼真。还提供了一种全景背投球幕的加工装置。
一种全景投球制造方法加工装置

[实用新型]一种全景背投球幕的热弯加工装置-CN201921333377.3有效
发明人：马斌;马清亮;贾海涛;马起跃 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：公开一种全景背投球幕的热弯加工装置，利用其生产的背投球幕尺寸精度高，没有组合痕迹，成像效果逼真。这种全景背投球幕的热弯加工装置，其包括：模具(2)、模具法兰(1)、密封条(3)、压紧环(5)、G型钳(6)、真空管路(7)；模具是球体模具和球盖模具，模具法兰在模具上，压紧环在有机玻璃的内表面上，有机玻璃的外表面周侧贴满密封条，通过G型钳夹紧压紧环来密封，在模具上开有真空管路，通过抽真空而使模具和有机玻璃之间形成真空室(8)。
一种全景投球加工装置

[实用新型]大视场角离轴虚像显示系统-CN201822254373.8有效
发明人：马斌;王庆丰;徐雅冬 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G09B9/32 文献下载
摘要：本申请涉及飞行模拟器制造技术领域，尤其涉及一种大视场角离轴虚像显示系统。包括投影仪、投影屏和球面反射镜，所述投影仪发出光直射至所述投影屏上，所述投影屏为双曲率二次曲面面型光学投影屏或双曲率泽尼克面型光学投影屏或非球面基轮胎面面型光学投影屏。本申请所提供的大视场角离轴虚像显示系统可以提供较高的成像质量及大视场角标准，极大提升了飞行员的训练场景真实性、沉浸感与生理舒适感，解决了现有视景显示系统中缺乏垂直视场角大于或等于60°并同时保证成像质量的视景显示系统的问题，提高了飞行模拟器的仿真水平。
大视场角光学投影投影屏面型视景显示系统虚像显示系统投影仪飞行模拟器双曲率离轴成像垂直视场角球面反射镜二次曲面训练场景沉浸感非球面轮胎面直射申请真实性制造保证

[实用新型]一种背投影屏幕-CN201920175088.9有效
发明人：马斌;徐雅冬;王庆丰 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本申请涉及视景显示技术领域，尤其涉及一种背投影屏幕。本申请所提供的背投影屏幕包括自由曲面背投屏和沿所述自由曲面背投屏上下边沿和左右边沿设置的加固构件和设置于所述加固构件上的安装孔位，各所述加固构件夹紧所述自由曲面背投屏的对应边沿设置，至少一个所述加固构件具有部分朝向所述自由曲面背投屏外侧延伸设置的装配部，且所述安装孔位设置于所述装配部上。本申请所提供的背投影屏幕有效提高了背投影屏幕与视景显示系统中的其他构件的匹配安装精度，保证背投影屏幕的成像质量和准确性，同时还有效保护了自由曲面背投屏不受损伤。
背投影屏幕自由曲面背投屏加固构件安装孔位装配申请视景显示系统视景显示外侧延伸夹紧成像匹配损伤保证

[实用新型]一种背投球幕视景显示系统-CN201821649611.9有效
发明人：马斌;徐雅冬;徐凯川;张波;王庆丰 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟现实显示技术领域，尤其涉及一种背投球幕视景显示系统。本申请所提供的背投球幕视景显示系统包括背投球幕，由多块分屏幕拼接而成，所述背投球幕的底部支撑固定于基座上；环绕所述背投球幕架设的支撑框架结构，其包括多个投影仪安装位，对应安装有投影仪。本申请所提供的背投球幕视景显示系统方便厂商生产加工、方便客户运输、可以实现现场安装，还可以解决投影显示画面由于系统受到冲击而导致的画面变形及抖动的问题，同时也进一步提高了显示画面的稳定性，还提高了投影仪的利用率、降低了技术成本。
投球视景显示系统投影仪申请投影显示画面虚拟现实显示支撑框架结构投影仪安装底部支撑技术成本屏幕拼接生产加工显示画面现场安装抖动多块变形环绕架设厂商客户运输

[实用新型]一种可翻转收合式护栏-CN201721501486.2有效
发明人：张波 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E06C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转收合式护栏，主要包括墙面、上踏板、杆一、杆二、杆三；所述上踏板水平设置并通过所述墙面进行固定；所述杆一的一端通过第一铰点固定在所述墙面上，所述杆一的另一端通过第二铰点与所述杆二的一端连接，所述杆二的另一端通过第三铰点与所述杆三的一端连接，所述杆三的另一端通过轴承座固定在所述上踏板上。本实用新型采用了可翻转式的护栏结构，能够保障安装、维护人员的人身安全，同时为登顶飞行模拟器的爬梯提供扶手，并且兼顾了便利性、实用性、止噪性和飞行模拟器的美观。
上踏板杆三铰点本实用新型飞行模拟器一端连接可翻转护栏墙面护栏结构可翻转式人身安全水平设置便利性轴承座扶手爬梯美观维护

[外观设计]虚拟现实模拟器-CN201730248514.3有效
发明人：周星;张波 -专利权人： 北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称虚拟现实模拟器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于虚拟现实仿真训练、虚拟现实体验及娱乐。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案以及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。5．省略视图仰视图无设计要点，因此省略。
虚拟现实模拟器

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