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[发明专利]一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法-CN201811181757.X有效
发明人：谌德荣;王泽鹏;宫久路;王鹏飞;彭林科;胡宏华;陈乾;韩肖君 -专利权人：北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法。该方法包括：将图像进行零阶几何连续化处理，包括边界追踪、边缘连接、以及高斯演化；对连续边缘进行高阶几何连续化处理，主要包括曲率计算以及曲率极大值筛选，即检测图像中的角点，从而实现图像特征的分割；利用曲率分析法对分割后的边缘点进行特征识别，区分出直线与曲线特征。本发明对图像特征分离设计了一种快速曲率分析方法，有效的减小了图像分割、识别的计算量，并且与现有方法比，有更好的角点定位精度。
一种基于曲率分析图像特征快速分割方法

[发明专利]一种自适应感应供电装置及方法-CN202210378501.8在审
发明人：韩肖君;赵增印;弓宇;吴哲 -专利权人： 北京航宇天穹科技有限公司;中机生产力促进中心
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种自适应感应供电装置及方法，随着感应线圈间距离变化，能自适应调整副边受电设备供电功率，使受电装置电压调整模块输入端的感应供电能基本稳定在很小的范围。当原边线圈与副边线圈的距离发生变化，互感会发生变化，副边线圈反应电抗也会发生变化，导致振荡频率偏离工作点；当线圈距离变大时，频率向谐振点移动，供电功率增加，抵消互感减小带来的受电电压减小趋势；当线圈距离变小时，频率向背离谐振点方向移动，供电功率增加，抵消互感增加带来的受电电路电压升高趋势。
一种自适应感应供电装置方法

[发明专利]一种转轴健康状况实时连续监测方法-CN202210373532.4在审
发明人：韩肖君;赵增印 -专利权人： 北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转轴健康状况实时连续监测方法。包括转动物体上子系统A、地面处理子系统B、能量和信息交换子系统C，能量和信息交换子系统C能够同时完成非接触无线信息传递和非接触无线能量传递，不仅保证所述转动物体上子系统A长期稳定无线供电，同时保证测量信息反方向无线传输至地面处理子系统B；所述转动物体上子系统A、所述地面处理子系统B和所述能量和信息交换子系统C配合，完成从遥测信息产生到信息隔离传送输出、从地面能量供应到电能隔离输送以及它们之间的隔离交换。解决了现有技术中转动部件不适合有线供电，大部分场合更换电池不方便，使用电池供电则不能长时间持续测量的问题，满足了壳内、高空或野外工作的转动物体的健康状况遥测和长期监控。
一种转轴健康状况实时连续监测方法

[发明专利]一种基于相关模型的ESA测试系统设计方法-CN202210378973.3在审
发明人：谌德荣;宫久路;张嘉朔;高鹏;韩肖君 -专利权人：北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相关模型的ESA测试系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)分析建立典型ESA架构，划分系统模块；(2)运用多信号流模型进行ESA相关性分析；(3)将各阶段安全系统失效率的约束加载到贪婪算法数学模型中；(4)基于上述模型，得到适用于ESA的测试方案和测试系统设计方法。通过采用多信号流模型结合改进的贪婪算法对ESA进行测试系统设计，将系统的安全系统失效率和高危害故障模式的数学描述引入到测试系统设计中，提出了一种新的适用于ESA的测试系统设计方法，并且与现有方法或通用方法相比，具备更强针对性，特别针对测试性要求和安全性要求高的系统。
一种基于相关模型 esa 测试系统设计方法

[发明专利]一种基于近场图像的远场遥感图像转化方法-CN202210257960.0在审
发明人：谌德荣;赵亚伦;宫久路;刘邵荣 -专利权人：北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于近场图像的远场遥感图像转化方法。该方法包括：对近场高分辨率图像进行像素级分割，得到目标区域地物材质类别信息和几何结构信息；建立地物反射模型并以地物材质类别信息和几何结构信息为输入得到地面端元反射率信息；建立地物反射及大气散射的耦合非线性混合模型，以地面端元反射率信息和太阳辐射作为输入并结合遥感平台辐射定标系数得到远场遥感图像；同时，基于近场相机辐射定标系数及地面实测数据反演地面端元反射率，并经上述耦合非线性混合模型及远场平台辐射定标系数得到远场遥感图像，与上述远场图像进行校准，完成远场遥感图像的转化。本发明以近场图像和太阳辐射作为输入得到远场遥感图像，与现有遥感图像仿真生成方法相比，本发明可实现无需地面目标区域的高精度三维数字模型，并同时能够提高图像转化生成的质量和速度。
一种基于近场图像遥感转化方法

[发明专利]一种基于DSP实现的目标一维位置参数测量方法-CN202210259208.X在审
发明人：宫久路;谌德荣;王泽鹏;温剑雄 -专利权人：北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DSP实现的目标一维位置参数测量方法。本发明通过人工标记来解算目标的位置参数，标记的使用减少了特征提取的难度，加快了特征提取的速度；设计了位置参数解算算法，实现了标记与位置参数的函数映射；设计了测量系统参数标定算法，提高了位置参数解算的精度；设计了基于DSP的快速标记检测算法，通过分步、分颜色通道提取标记点，减少了待处理像素数量，提高了标记点提取的速度，同时，通过聚类算法，对噪声点进行了剔除，提高了标记点的检测精度。
一种基于 dsp 实现目标位置参数测量方法

[发明专利]一种基于深度学习的火箭助推器分离运动参数测量方法-CN202210276958.8在审
发明人：宫久路;谌德荣;王泽鹏;刘邵荣 -专利权人：北京理工大学;北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的火箭助推器分离运动参数测量方法。该方法包括：对接收的图像或视频数据进行归一化、标准化的预处理；将预处理后的数据输入至特征提取网络，对图片进行下采样，得到特征图；利用卷积层和激活函数组成的解码网络分别对中心点、尺度、深度以及姿态进行回归，得到输出；计算火箭助推器中心的三维位置；若接收数据为视频或同一视频的顺序图像序列，则对预测得到的三维位置和姿态分别进行平滑处理；计算得到火箭助推器分离时的速度和角速度。本发明将所得数据输入至网络模型中，实现端到端的单步位姿测量算法，无需非极大值抑制等后处理，提高算法的运行速度，随后通过计算得出火箭助推器分离的运动参数。与现有方法相比，位姿测量时无需特定的几何特征，所需已知条件较少，具有处理速度快，精度高，在复杂环境下鲁棒性强的优点。
一种基于深度学习火箭助推器分离运动参数测量方法

[发明专利]一种分块压缩感知的正则化解码方法-CN201710319874.7有效
发明人：韩肖君;陈乾;彭林科;王鹏飞;王文斌;胡宏华;高鹏飞;张嵘 -专利权人： 北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像分块压缩感知的正则化解码方法。该方法包括：将图像X分块成小块图像，对分块后的子图像展开成列向量xj；选择测量矩阵对数据进行测量，得到测量值yj；利用测量值和测量矩阵对原信号进行重构，重构端将图像的全变差正则项引入其分块压缩感知平滑投影解码算法中，主要包括全变差梯度下降，阈值处理以及凸集投影。本发明正对分块压缩感知设计了一种正则化解码方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
一种分块压缩感知正则化解方法

[实用新型]一种短路断电保护的装置-CN201920519066.X有效
发明人：申州;陈乾;胡宏华;刘涛;高鹏飞;张鹤飞;张嵘 -专利权人： 北京航宇天穹科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短路断电保护的装置，包括配备了保险单元，保险单元固定外壳以及连接单元。本装置简单实用，可在不改变已有电缆网的情况下，方便快捷的连接入系统配电设备和用电设备之间，并且可实现多路供电之间隔离，当某一路出现短路故障时不影响其他用电设备，实现多路短路断电保护的功能。
断电保护短路保险单元用电设备本实用新型短路故障多路供电固定外壳接入系统连接单元配电设备电缆网多路隔离配备

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