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[发明专利]规避碰撞风险的轨控策略的方法、系统、电子设备、介质-CN202311099118.X在审
发明人：陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种采用电推方式调整风险圈次点火位置规避碰撞风险的轨控策略的方法、系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取轨控策略，该轨控策略为卫星在预定时间段内采用电推方式的多个圈次卫星点火的方案，包括每次点火的位置；S2：获取卫星采取轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行该轨控策略；如果存在碰撞风险，则：获取碰撞风险圈次，调整第i圈次点火的位置，i＝i‑1，其余的点火策略保持不变，形成新的轨控策略；S4：重复执行步骤S2到步骤S3，直到不存在碰撞风险。本方案能够结合高度规避的方法对轨控策略的影响，降低重新计算碰撞风险的成本。
规避碰撞风险策略方法系统电子设备介质

[发明专利]轨道数据的提取、轨道计算方法、装置及存储介质和设备-CN202311176886.0在审
发明人：何镇武;吴琳琳;段旭;吴新林;吴凌根;陈倩茹 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道数据的提取、轨道计算方法、装置及存储介质和设备，涉及航天领域，所述提取方法包括：将遥测数据按预设形式保存在遥测数据库的第一位置；自遥测数据库的第一位置的遥测数据中，采用索引查询方式一次性获取到上次轨道参数值获取截止时刻之后的卫星的不同轨道参数对应的轨道参数值；针对每个轨道参数，将各自对应的轨道参数值分别按时间顺序排列形成当前一维有序数组；将每个轨道参数的当前一维有序数组拼接在各自的在先一维有序数组之后，形成更新的一维拼接数组保存在第二位置。采用一次性查询检索所需轨道参数值，提高查询效率，并将轨道参数值保存在遥测数据库的第二位置，当再次需要时可直接从第二位置内获取。
轨道数据提取计算方法装置存储介质设备

[发明专利]采用电推方式维持相位差的方法、系统、电子设备和介质-CN202310987298.9在审
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种双星采用电推方法维持相位差的方法、系统、电子设备和介质，方法包括：S1：两颗卫星不在同一轨道高度且相位相差不在标称相位差范围内，确定上星和下星；S2：在第一时刻控制上星采用电推方式升轨；S2：在第二时刻，上星升轨至与下星位于同一轨道高度，记录双星仍需调整的相位差；S3：经指定等待时间到第三时刻，停止上星升轨，控制下星采用电推方式升轨，在第三时刻记录的双星仍需调整的相位差为第二时刻记录的双星仍需调整的相位差的一半；S5：经指定等待时刻到第四时刻，停止下星升轨，在第四时刻记录的双星仍需调整的相位差为0，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现以最快时间完成相位差维持。
用电方式维持相位差方法系统电子设备介质

[发明专利]时间最优仅升轨的轨控方法、系统、电子设备和介质-CN202310986837.7在审
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推方式建立卫星星座相位差的时间最优仅升轨的轨控方法、系统、电子设备和介质，该方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星采用电推方式升轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨，控制下星采用电推方式升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案在不降轨的条件下，能够以最快的时间获得预期相位差，完成组网相位差建立，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优仅升轨方法系统电子设备介质

[发明专利]一种轨道机动的电推力器的标定方法、系统、介质及设备-CN202310959762.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道机动的电推力器的标定方法、系统、介质及设备，涉及航天器领域，标定方法包括：当电推力器每次采用标定推力推动航天器进行轨道机动完毕后，均采用轨道机动定轨算法根据航天器轨道机动的实际运行状态进行计算，得到航天器在当次轨道机动时电推力器的实际推力；基于航天器当次以及当次之前的每次轨道机动所对应的电推力器的实际推力、以及当次理论推力进行计算，得到航天器在下一次轨道机动时电推力器的标定系数，并确定航天器在下一次轨道机动时电推力器的标定推力，以在下一次轨道机动时通过标定推力将航天器调整到对应的目标轨道上。适合轨道机动间隔时间短，多频次轨道机动的电推力器的推力器标定，提高轨道控制精度。
一种轨道机动推力标定方法系统介质设备

[发明专利]卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质-CN202311093786.1在审
发明人：陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取倾角轨控策略；S2：获取卫星采取倾角轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行倾角轨控策略；否则在执行倾角轨控策略的过程中采取碰撞交会圈次碰撞规避策略；碰撞交会圈次碰撞规避策略包括：记录该碰撞交会圈次和碰撞交会位置；在碰撞交会圈次前暂停倾角轨控策略，从暂停倾角轨控策略的圈次开始调整卫星的轨道高度，执行步骤S4和步骤S5；S4：重新制定倾角轨控策略；S5：重复执行步骤S2到S4，直到不存在碰撞风险。本方案在降低计算量的同时，尽可能多的保证倾角轨控实施次数，避免卫星与其他航天器存在潜在碰撞风险。
卫星轨道控制方法控制系统电子设备介质

[发明专利]电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质-CN202310932965.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质，该方法包括：根据卫星推进器系统中推进器的推力方向在预先定义的定义坐标系中的投影，定义推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标；根据推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标，设置三个虚拟推进器；根据三个虚拟推进器，确定推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量；根据推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量，确定推进器的推力方向。本方案能够提高推进器的推力方向精度，避免推进器的推力方向与预估的方向产生偏差而导致轨道控制存在耦合，从而提高卫星轨道机动精度。
推进卫星轨道机动方向估计方法装置存储介质

[发明专利]时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质-CN202310982371.3有效
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推卫星星座保持轨道高度不变的时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质，方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星升轨以及控制下星降轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨和下星降轨，改为控制上星降轨以及控制下星升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止上星降轨和下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现保持轨道高度的前提下以最快时间完成相位差调整，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优相位差调整方法系统电子设备介质

[发明专利]遥测数据解析结果存储与查询方法、装置及存储介质-CN202310807692.X有效
发明人：吕海龙;朱太平 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种遥测数据解析结果存储与查询方法、装置及存储介质，其中遥测数据解析结果存储与查询方法包括：接收卫星的X频段遥测帧，并从其中的M_PDU数据域中读取CCSDS包源码；根据不同的CCSDS包ID将读取到的所述CCSDS包源码直接存储至influxdb数据库；基于数据库SQL查询方法，从所述influxdb数据库查询所述CCSDS包源码并进行遥测参数解析，使用protobuf协议快速将得到的查询解析结果返回给用户界面。用以解决现有技术中的遥测数据处理方式占用磁盘和内存资源，查询效率低，同时一旦数据入库后，如果遥测参数发生变化，变化后的参数不能及时反映在查询结果当中的问题。
遥测数据解析结果存储查询方法装置介质

[发明专利]用于商业航天卫星遥控指令的数据处理方法以及系统-CN202211381718.0有效
发明人：赵磊;董玮;张乐;高超;仵丁丑 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于商业航天卫星遥控指令的数据处理方法以及系统，能够适配各型号商业航天卫星的遥控指令加工管理要求，并且能够方便地和其它分系统进行集成对接，以实现显示指令加工自动化等功能。本申请提供的系统具备易扩展，需求响应迅速的特点。
用于商业航天卫星遥控指令数据处理方法以及系统

[发明专利]卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站-CN202211576439.X有效
发明人：杨启东;周欢;姜博;王小光 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、卫星测控车载站，俯仰升降机构包括两两相互铰接的升降结构、俯仰结构和底座。本方案的结构体积小、重量轻、载重大、抗风能力强、便携性高，便于运输到野外执行测控任务。
卫星天线俯仰升降机构车载天线卫星测控

[发明专利]空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统-CN202310602700.7在审
发明人：杨拓;韩沛文;周欢;赵磊 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标跟踪技术领域，提供一种空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统，该方法包括：将空间目标置于导星镜的视场内；用光学跟踪方式调整电机使得空间目标持续地在导星镜的视场内，具体包括：获取空间目标在导星镜视场中的位置；每隔预定时间计算像素误差值；如果第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值大于或等于指定阈值，则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例方式转换成运动方向和速度大小调整电机；否则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例和积分方式转换成运动方向和速度大小调整电机。本方案可以实现空间目标的闭环跟踪，为后续任务的执行作保障。
空间目标闭环跟踪方法装置成像系统

[外观设计]工艺品摆件（卫星地球站）-CN202330214946.8有效
发明人：赵磊;朱太平;周欢;杨培红 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工艺品摆件（卫星地球站）。2.本外观设计产品的用途：用作装饰的摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.其他需要说明的情形组件说明：组件1的底部可插入组件2的顶部滑轨组成组合状态。
工艺品摆件卫星地球

[外观设计]带卫星频段监控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230445420.6有效
发明人：刘未松;赵磊 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带卫星频段监控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：界面用于航天卫星频段监控、数据展示的用途。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的图形用户界面为打开程序的起始界面；在主视图点击最左侧主菜单“和德二号A星X频段”展开右侧子菜单后并点击“星务计算机速变源包”按钮进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中央左上角的“ZTMS001_上注指令接收计数”按钮得到界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中央左上角的“ZTMS003_程控指令接收计数”按钮得到界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中央最上方的“ZTMS002_上注指令执行计数”按钮得到界面变化状态图4。8.本外观设计产品的显示屏幕面板可应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、抬头显示器（HUD）、多媒体投影仪、智能手机、智能机器人、智能眼镜、虚拟现实眼镜、增强现实眼镜、混合现实眼镜、智能手表、健身监视器、头戴式耳机、行车记录仪、车载导航设备、车载数控电脑、汽车智能后视镜、智能音箱、智能电视、机顶盒、游戏掌机、游戏主机。
卫星频段监控图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]基于GNURadio的信号合成方法及相关设备-CN202310143741.4在审
发明人：李亚兰;周欢;董玮 -专利权人： 北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNURadio的信号合成方法及相关设备。方法包括：获取至少两个待合成信号；针对至少两个待合成信号进行预处理，以获得与至少两个待合成信号相对应的至少两组分装数据；针对至少两组分装数据进行时延调整，以获得初始对准的信号；针对初始对准的信号进行频域内相位差补偿，以进一步获得同频同相的相干信号；基于相干信号，计算残余时延，对于残余时延小于或等于时延阈值的情况，输出合成信号，对于残余时延大于时延阈值的情况，反馈残余时延，直至新的残余时延小于或等于时延阈值，则输出对应的合成信号。由此，以软件无线电的形式实现了信号的实时合成，可以有效提升信号间的相关性，保证了所合成的信号的准确性和可靠性。
基于 gnuradio 信号合成方法相关设备

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