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[发明专利]一种小型化低成本非制冷红外导引头-CN202211061195.1在审
发明人：曹欢;刘洋;陈伟;魏海东 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F41G7/22 文献下载
摘要：本发明提出一种小型化低成本非制冷红外导引头，包括壳体、硫化锌红外透波罩、碰炸开关、支架台、稳定平台、伺服电机、电位器；所述红外导引头的壳体分为前部舱体、后部舱体、上部舱体和下部舱体，所述硫化锌红外透波罩安装在前部舱体顶端，所述支架台安装在所述前部舱体内，所述稳定平台安放在所述支架台上；其中，所述稳定平台包括平台框架、双轴速率陀螺、信号处理组件和安装在稳定平台上的非制冷红外成像器，所述信号处理组件包括红外图像跟踪器、稳定平台控制器和二次电源组合。
一种小型化低成本制冷红外导引

[发明专利]固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件-CN201910038406.1有效
发明人：徐敬青;高敏;高兴勇;王毅;李德勇;李超旺;吕静;吴汉洲;李志龙;陈静;刘锋 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统中用于安装弹道修正引信的套筒组件，具有套筒机构、动力输入轴、联轴器、面板。套筒机构具有套筒、一对轴承座、一对轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。套筒的外侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口由尾轴封堵，套筒的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有翻盖，翻盖的一侧底壁通过合页与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，翻盖的另一侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖的前侧端带有数个连接孔，数个螺钉分别穿过连接孔与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，本发明工作可靠，便于安装弹道修正引信。
固定弹道修正引信实物仿真系统用于安装套筒组件

[发明专利]一种红外导引头性能测试系统与方法-CN202210154614.X在审
发明人：曹欢;刘洋;陈伟;张春阳 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外导引头性能测试系统与方法，属于导弹末制导技术领域。系统包括红外导引头、二轴测试转台、红外目标模拟器和振动台；二轴测试转台上具有位置台和速率台；红外目标模拟器通过工装固定在两轴转台的位置台上，红外导引头使用工装固定在两轴转台的速率台上，红外目标模拟器的光轴和红外导引头的光轴对准调平；红外导引头跟踪目标模拟器目标，随转台转动并将采集到的信息数据传输到上位机；红外导引头和红外目标模拟器使用两根电缆联接到综控台的控制计算机，控制计算机的导引头测试模块完成导引头整机性能测试。本发明能够满足测试导引头动态跟踪能力和载体振动、冲击环境中导引头稳定和目标跟踪能力的需求。
一种红外导引性能测试系统方法

[实用新型]一种紧凑型大力矩输出舵机机构-CN202220340231.7有效
发明人：曹欢;张琼;迟翔;刘敏;张建蒙 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型大力矩输出舵机机构，该机构包括舵机支架、四套电机减速器机构和对应的舵轴；四套电机减速器机构安装在舵机支架上，四套电机减速器机构的输入转矩旋转轴线同时垂直于舵机支架的平面，旋转轴线与平面的交点分别位于平面水平坐标系的四个象限内且呈中心对称；四套电机减速器机构输出直线运动并带动舵轴产生旋转，四个舵轴的旋转轴线位于同一平面内，分别对应平面坐标系的正负半轴；电机减速器机构通过一级齿轮传动、一级滚珠丝杠传动和一级连杆传动实现扭矩的输出。本实用新型能够实现小空间内的大扭矩输出。
一种紧凑型力矩输出舵机机构

[发明专利]一种察打一体无人直升机火控系统-CN202111661731.7在审
发明人：曹欢;陈会媛;杨炜;赵庆纲;张春阳 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种察打一体无人直升机火控系统，包括：光电吊舱、导弹分配器、导弹抱箍、双向数据链和地面控制站；两枚筒装导弹通过导弹抱箍固定在无人直升机导弹发射架的横向两侧，光电吊舱安装在无人直升机的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站发出的光电吊舱、筒装导弹操控指令和筒装导弹发射点火指令，并下发光电吊舱、筒装导弹实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机和地面控制站之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机的腹部。
一种一体无人直升机火控系统

[发明专利]旋转载体姿态、位置测量装置与方法-CN202210154649.3在审
发明人：曹欢;孙扬洋;张建蒙;迟翔 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转载体姿态、位置测量装置与方法，属于高速自旋弹药精确制导技术领域。装置包括电机、导电滑环、角度传感器、惯性测量单元，平台外框架和信息处理器；旋转载体与惯性测量单元滚转隔离伺服稳定平台固定，平台底部由电机通过旋转轴连接惯性测量单元，旋转轴的中部安装角度传感器；载体捷联惯导初始对准采用自对准，由信息处理器采集惯性测量单元的实时测量数据，计算载体俯仰角、偏航角、滚转角初始值，运用四元数法捷联惯导和角度传感器的策略数据实时解算。本发明能够提高IMU测量和姿态、导航位置解算的精度，为姿态、位置测量和制导飞控提供可靠信息。
旋转载体姿态位置测量装置方法

[实用新型]一种发动机尾管脱离机构-CN202022744157.9有效
发明人：毕冬艳;彭湃;张立;王迎 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机尾管脱离机构，该脱离机构包括翼座、翼片、锁紧销、弹簧、主弹簧和尾管；翼片安装在翼座上，翼片在折叠状态时，锁紧销的一端与翼片接触并通过翼片压缩弹簧的同时将另一端压入尾管的卡槽内，实现尾管与翼座的连接和限位，主弹簧被压缩在主弹簧安装槽内；翼片在转动展开过程中逐渐失去对锁紧销的限制，锁紧销在弹簧作用下发生位移脱离尾管的卡槽对尾管解锁；翼片展开到位后锁紧销进入翼片的销孔对翼片进行锁紧。本实用新型通过翼片展开的动作，完成锁紧尾管，解锁尾管和锁紧尾翼一系列动作，结构简单、布局紧凑，不影响气动外形，确保炮弹稳定飞行。
一种发动机尾脱离机构

[实用新型]一种基于扭簧和气动力的翼片展开机构-CN202022740183.4有效
发明人：毕冬艳;彭湃;张立;王迎 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于扭簧和气动力的翼片展开机构，该机构包括翼片、翼座、固定销、扭簧、端盖和锁紧机构；翼片上加工有锁紧销孔和让位槽；端盖上具有一个中心轴，中心轴与端盖的边缘形成扭簧安装腔；翼片通过固定销和端盖连接在翼座上，端盖内的扭簧一端与端盖固定，另一端伸入翼片的让位槽中，扭簧对翼片展开提供初始驱动力，翼片的后续展开动力由飞行时的气动力提供，让位槽确保翼片在后续展开过程中扭簧对翼片无阻力，翼片展开到位后由锁紧机构进行锁紧。本实用新型通过扭簧和气动力分别展开翼片，翼片展开速度快、一致性高，结构布局紧凑，不影响气动外形，确保炮弹稳定飞行。
一种基于和气动力展开机构

[实用新型]一种连杆插销锁紧机构-CN202020807652.7有效
发明人：王敏;补聪 -专利权人：四川中陆嘉诚科技有限公司;北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于锁紧装置技术领域，具体涉及一种连杆插销锁紧机构。其技术方案为：一种连杆插销锁紧机构，包括底座，底座固定有支撑套和伸缩套，支撑套内套设有转动杆，转动杆上连接有拨动杆，拨动杆的另一端设有条形孔，条形孔内套设有拨动销，拨动销上固定有用于制动回转支承的销轴，销轴设于伸缩套内，转动杆上固定有倾转杆，转动杆与销轴在水平方向间距小于倾转杆的长度。本实用新型提供了一种通过锁紧机构来增大锁紧力、减小占用空间的连杆插销锁紧机构。
一种连杆插销机构

[实用新型]一种自动控制的俯仰角固定器-CN202020898911.1有效
发明人：补聪;陈荧 -专利权人：四川中陆嘉诚科技有限公司;北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制技术领域，公开了一种自动控制的俯仰角固定器，包括自动控制单元和俯仰角固定器本体，俯仰角固定器本体包括上连接轴、下连接轴、伸缩杆和伸缩筒，上连接轴设置于伸缩杆的顶部，下连接轴设置于伸缩筒的底部，伸缩杆的底部嵌套设置于伸缩筒顶部的内部；自动控制单元包括与伸缩筒顶端固定连接的抱箍以及中线位于同一直线的驱动器、连杆、凸轮和拉销，驱动器固定设置于伸缩筒的中部外壁，其远离伸缩筒底部的一端设置有动作杆，动作杆、连杆、凸轮和拉销依次铰接，抱箍一侧设置有调节孔和调节螺母，拉销穿过调节孔和调节螺母。本实用新型解决了现有技术存在的手动控制的操作繁琐，自动化程度低以及安全性低的问题。
一种自动控制俯仰固定器

[实用新型]一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构-CN202020673860.2有效
发明人：何爱颖;张琼 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构，机构包括安装盘、电机、减速器、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、舵片、转轴和舵片锁紧机构；舵片由前缘舵和后缘舵组成，前缘舵和后缘舵通过转轴安装在一起，前缘舵和后缘舵能够绕转轴相对转动，转轴上固定从动锥齿轮；电机、减速机和舵片锁紧机构分别固定在安装盘上，舵片通过前缘舵上的安装孔与减速机输出轴固定连接，从动锥齿轮与固定在减速电输出轴上的驱动锥齿轮啮合，舵片随减速机输出轴展开到位后，舵片锁紧机构将前缘舵锁定，驱动锥齿轮与从动锥齿轮产生相对转动进而使舵片转轴带动后缘舵偏转，实现修正弹道的功能。舵片的展开和转动都是通过电机控制，提高了机构的安全性及可靠性。
一种电机控制展开转动舵机机构

[实用新型]一种单电机驱动双通道联动舵机机构-CN202020674704.8有效
发明人：何爱颖;彭湃 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、固定板、关节轴承组件、连杆和舵片；滚珠丝杠通过轴承安装在固定板上，丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，滑块与弹舱内壁之间为滑动配合；两根连杆交叉活动安装在弹舱的安装孔内，连杆的两端同时与舵片固定连接；关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，由关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。本实用新型通过一个电机驱动两对舵片转动，满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。
一种电机驱动双通道联动舵机机构

[发明专利]固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统-CN201910038000.3有效
发明人：高敏;徐敬青;高兴勇;王毅;李超旺;李德勇;吕静;宋卫东;吴汉洲;李志龙;陈静 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的弹丸滚转模拟测量系统，具有弹丸滚转模拟测量装置、箱体、控制器、仿真计算机。弹丸滚转模拟测量装置具有电机、安装于该电机上的第一同步带轮、第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带、横向轴、第一轴承座、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承、对横向轴的转速进行测定的转速测速器、联轴器、用于安装弹道修正引信的套筒组件。套筒组件具有套筒、支撑套筒两端的一对第二轴承座、一对第二轴承、一段圆弧面形的翻盖、合页、隔板、尾轴、安装于尾轴上的导电滑环。本发明提供了一种弹丸的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息，且工作可靠。
固定弹道修正引信实物仿真系统弹丸模拟测量

[发明专利]固定舵弹道修正引信半实物仿真系统-CN201910037896.3有效
发明人：高兴勇;高敏;徐敬青;王毅;李德勇;李超旺;吕静;吴汉洲;李志龙;宋卫东;陈静 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统，具有仿真计算机、控制器、弹丸滚转模拟测量系统、固定舵滚转模拟测量系统、箱体。弹丸滚转模拟测量系统具有横向轴、第一转速测速器、套筒组件等。套筒组件具有套筒、翻盖、合页、尾轴、导电滑环等。固定舵滚转模拟测量系统具有移动组件、导轨、齿条、行程开关挡块，移动组件具有框架、面板、底板、行程开关、扭矩信号耦合器、光电编码器、喇叭口形的筒体、止转机构、磁粉制动器、减速电机、齿轮等。本发明是弹丸和固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息和固定舵滚转信息，模拟与弹丸固连的弹道修正引信的滚转运动和固定舵在空气动力作用下的滚转运动。
固定弹道修正引信实物仿真系统

[实用新型]一种导槽式翼片折叠机构-CN202020674786.6有效
发明人：曹欢;梁立斌 -专利权人： 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导槽式翼片折叠机构，机构包括导槽套筒、内套筒、外套筒、导槽销、扭簧和扭簧下盖；导槽套筒的筒壁上有两道在圆周上角度和轴向高度有变化的导槽，内套筒和外套筒连接翼片后分别套装在凹槽套筒的内外圆周面上，内套筒和外套筒通过各自的导槽销与导槽配合，导槽套筒的上下两端分别由内套筒和扭簧下盖封闭，扭簧位于内套筒的空腔内部，扭簧的两端分别与内套筒和扭簧下盖固定，扭簧下盖与外套筒固定连接在一起，导槽套筒与主翼安装座固定连接；翼片展开时，内套筒和外套筒在扭簧的作用下沿导槽套筒的导槽反向旋转，到位后，两翼片上下位移之和正好等于折叠状态左右翼片高度差，使得两翼片在完全展开时处于同一水平高度。
一种导槽式翼片折叠机构

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