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[发明专利]浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质-CN202110006516.7有效
发明人：张若愚 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请的浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取浅海环境中运动声源对应的多个虚拟声源，计算在运动状态下每个虚拟声源的反射角，根据反射角、运动状态下每个虚拟声源的位置、运动状态下每个虚拟声源在对应的镜像声源的位置以及预设接收点的位置，计算每个虚拟声源对应的镜像反射角，根据镜像反射角和预设接收点的位置，计算每个虚拟声源的直达波传递函数，根据多个虚拟声源的海底反射系数以及预设的海面反射系数，对多个虚拟声源的直达波传递函数进行加权和运算，得到运动声源在浅海环境中的声源传递函数。通过考虑了声源运动引起的声传播的变化，提高了声源传递函数的准确度。
浅海运动声源近场传递函数获取方法装置设备介质

[外观设计]麦克风阵列设备-CN202030067061.6有效
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风阵列设备。2.本外观设计产品的用途：用于声音事件检测和声源测向、定位、识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
麦克风阵列设备

[发明专利]基于声学的环境感知方法及系统-CN201910483907.0在审
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于声学的环境感知方法及系统，属于移动载具的环境感知与自主控制技术领域。该方法包括：向周围环境发射第一载具环境感知声学信号后，接收周围环境中的物体反馈回的第一载具环境反馈声学信号，所述物体包括第二载具；接收第二载具发射的第二载具运动状态声学信号，第二载具运动状态声学信号用于表征第二载具的运动状态；基于第一载具环境反馈声学信号和第二载具运动状态声学信号确定周围环境中物体相对于第一载具的位置关系及运动关系。能够综合确定周围环境中物体相对于第一载具关系，基于两个信号在融合判定过程中的相互验证和调整，能够提高第一载具对周围环境中物体状态的识别精确度。
载具声学信号运动状态环境感知环境反馈判定过程物体状态移动载具运动关系自主控制发射声学验证反馈融合申请

[实用新型]可穿戴式声学检测识别系统-CN201920566125.9有效
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的可穿戴式声学检测识别系统，包括集成式多传感模块、佩戴装置、显控装置、主处理器、供电装置以及携行背包。集成式多传感模块及显控装置设置于佩带装置上，主处理器及供电装置设置于携行背包中。集成式多传感模块包括共形麦克风阵列、环境摄像头及共形超声传感器阵列，分别用于采集待测空间内的声音信号、环境视频图像及发出超声波信号并接收回波信号。如此，通过在佩戴装置上布设麦克风阵列、超声传感器阵列及摄像头等，结合携行背包及佩戴装置可将各部件佩戴至操作者身上，解放了操作者双手，简化了操作复杂度且提高了操作的敏捷性。
传感模块佩戴装置集成式携行超声传感器阵列背包麦克风阵列供电装置可穿戴式声学检测识别系统显控装置主处理器共形接收回波信号本实用新型操作复杂度超声波信号摄像头环境视频佩带装置敏捷性布设摄像佩戴采集图像双手

[外观设计]数字麦克风阵列（便携式矩形伪随机MEMS）-CN201830774340.9有效
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：数字麦克风阵列（便携式矩形伪随机MEMS）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收与分析音频。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计数字麦克风伪随机分析图片

[外观设计]PCB板（MEMS传声器I2S输出）-CN201830629836.7有效
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PCB板(MEMS传声器I2S输出)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为连接电子元器件的载体。3.本外观设计产品的设计要点：形状、图案及其结合。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计电子元器件输出图案图片

[发明专利]可穿戴式声学检测识别系统-CN201910336599.9在审
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可穿戴式声学检测识别系统，包括共形麦克风阵列、环境摄像头、共形超声传感器阵列、主处理器及显控装置。系统根据超声传感器阵列发出的超声波信号的回波信息确定操作指令及对待测空间内的物体进行定位。另外，主处理器根据共形麦克风阵列采集的声音信号及环境摄像头采集的环境视频图像确定定位跟踪目标。此外，系统还包括用于容置主处理器、供电装置并且内置接口和接线的携行背包。如此，通过在佩戴装置上布设麦克风阵列、超声传感器阵列及摄像头等，一方面可实现对空间内噪声目标的定位跟踪，另一方面结合携行背包及佩戴装置可将各部件佩戴至操作者身上，解放了操作者双手，简化了操作复杂度且提高了操作的敏捷性。
超声传感器阵列麦克风阵列主处理器共形定位跟踪可穿戴式佩戴装置声学检测识别系统携行背包操作复杂度超声波信号摄像头采集摄像头操作指令供电装置环境视频回波信息内置接口图像确定显控装置噪声目标布设敏捷性接线容置摄像佩戴采集双手

[实用新型]一种可扩展的便携式矩形伪随机MEMS数字麦克风阵列-CN201821685868.X有效
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可扩展的便携式矩形伪随机MEMS数字麦克风阵列，包括MEMS数字麦克风阵元、阵元安装支架、排线架、信号处理机、第一安装架与第二安装架，所述排线架两侧分别设置有阵元安装支架和信号处理机，阵元安装支架与排线架通过第一安装架相连接，排线架与信号处理机通过第二安装架相连接，所述阵元安装支架上按照矩形伪随机阵列规则成对布置若干MEMS数字麦克风阵元，成对布置的麦克风阵元相对于阵元安装支架平面对称；一种可扩展的便携式矩形伪随机MEMS数字麦克风阵列，采用相同规格阵列可直接拼接的矩形伪随机麦克风阵列结构，可直接与上位机电脑的网络接口连接，同时实现三维声场空间下，利用声全息方法和波束形成方法对声源进行测量和定位。
阵元数字麦克风安装支架伪随机安装架排线架信号处理机可扩展成对布置网络接口连接本实用新型麦克风阵列上位机电脑波束形成麦克风阵平面对称声场空间阵列规则全息声源拼接三维测量

[发明专利]一种自行车骑行安全提示系统-CN201811360465.2在审
发明人：张若天 -专利权人： 北京耘科科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车骑行安全提示系统，包括：视频监控模块、音频监控模块、超声检测模块、信息处理模块、信息提示模块、通信模块、存储模块和电源模块。本发明通过收集自行车骑行过程中周围环境中的声学和图像信息，对是否存在影响自行车安全的目标进行检测，当发现有目标可能会影响自行车的骑行安全时，以声学或光学的方式向骑车人进行提示。
自行车骑行影响自行车安全提示声学超声检测模块视频监控模块信息处理模块信息提示模块存储模块电源模块骑行安全通信模块图像信息音频监控提示检测安全发现

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