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[发明专利]活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统-CN202210422250.9有效
发明人：刘鹤宁;主亮 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：一种活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统。方法包括以下步骤：根据空间区域的环境信息建立参考坐标系，并在参考坐标系下生成预设参数和喷洒参数；根据预设参数和喷洒参数计算出喷液系统的工作参数；根据喷液系统的工作参数控制喷液系统进行相关操作；实时判断喷嘴转速是否在允许预设值范围内，并发出提示信息；根据提示信息，控制喷液系统进行调整处理工作；判断是否完成预设消毒轨迹，若完成则移动小车返回原始位置。本发明提供的活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统，应用移动小车运动和喷液系统的配合，根据不同的消毒区域实现精准消毒，不仅提高了消毒液的利用率，同时提高了喷洒效率，提升了消毒效果。
活性离子杀机控制方法装置及其控制系统

[发明专利]一种活性雾离子消杀机器人-CN202210422683.4有效
发明人：肖志国;主亮 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：一种消杀机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括：送液装置，包括储液箱和送液管道，储液箱设置在移动小车上，送液管道设置于机械臂内腔；消毒组件，设置在机械臂末端，包括:转动托架，与机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与送液管道连通，喷嘴设置在转动托架上，且设置在第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线相互垂直，喷嘴喷射消毒液时，喷嘴的反冲力带动转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消杀机器人消毒范围。
一种活性离子杀机

[发明专利]一种可食薄膜包装系统-CN202210430565.8有效
发明人：晁红林 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：一种可食薄膜包装系统，包括：转动平台，按加工顺序沿转动平台周向依次设置有多个工位，转动平台上设有治具，治具随转动平台转动，工位依次为：拾取机构，用于将可食薄膜吸取并放到治具上；标签印刷机构，用于将设定的图案印刷到可食薄膜表面；上料机构，用于将待包装物送至可食薄膜上，上料机构包括振动供料器和第一气动夹爪，振动供料器将待包装物送至第一气动夹爪；包裹机构，用于将可食薄膜包裹住待包装物；出料机构，包括第二气动夹爪和传送机构，第二气动夹爪夹持住包装后的成品，并将其放置在传动机构上。本发明实施例提供的可食薄膜包装系统，结构紧凑，空间利用率高；自动化程度高，降低了人力成本，提高生产的稳定性。
一种可食薄膜包装系统

[发明专利]一种活性雾离子发生装置的制冷单元功率控制方法及系统-CN202310539273.2在审
发明人：刘鹤宁;肖志国;主亮 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种活性雾离子发生装置的制冷单元功率控制方法及系统，方法包括：在放电针与电极板上电后，所述放电针产生的活性雾离子通过所述电极板上的所述活性雾离子出口时，控制器获取所述导热绝缘陶瓷的当前工作温度；所述控制器根据所述导热绝缘陶瓷的当前工作温度与工作温度阈值，得到温度差值；所述控制器根据所述温度差值或者预设工作模式，对所述制冷单元的制冷功率进行控制，所述预设工作模式根据所述环境温度传感器和所述环境湿度传感器确定。本发明的方案能够对活性雾离子发生装置的制冷单元功率实时自动控制，适应多种工作环境。
一种活性离子发生装置制冷单元功率控制方法系统

[发明专利]一种微针活性雾离子发生装置及控制方法-CN202310449458.4在审
发明人：刘鹤宁;肖志国;主亮 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种微针活性雾离子发生装置及控制方法，装置包括：基板；与所述基板边缘固定连接的散热支撑柱；设置在所述散热支撑柱端部的电极板；制冷单元，所述制冷单元的放热端与所述基板固定连接；与所述制冷单元的制冷端固定连接的放电微针板，所述放电微针板板与所述电极板形成高压放电电场；所述基板上固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱位于所述放电微针板两侧；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间固定连接有阻挡件，且所述阻挡件位于所述放电微针板上方。本发明所述的微针活性雾离子发生装置，能够对冷凝水储存，并在低湿度情况下防止生成臭氧，提高了装置的消毒效果。
一种活性离子发生装置控制方法

[外观设计]消毒机（壁挂）-CN202330118397.4有效
发明人：张嵩;黄新业 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机（壁挂）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒杀菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
消毒壁挂

[外观设计]消毒机（桌面式2脚）-CN202330118400.2有效
发明人：黄新业;张嵩 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机（桌面式2脚）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒杀菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
消毒桌面

[外观设计]健康环境中央控制器-CN202330118401.7有效
发明人：黄新业;张嵩 -专利权人： 北京福乐云科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：健康环境中央控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于环境质量检测设备及消毒设备的集中控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
健康环境中央控制器