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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种传动装置和清洁设备-CN202311084862.2在审
  • 胡彩云;赵立栋 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-10-27 - A47L11/283
  • 本申请提供了一种传动装置和清洁设备，包括摆臂和旋转清洁单元，摆臂的一端与清洁设备的主体转动连接，另一端与旋转清洁单元相连接，摆臂用于驱动旋转清洁单元在第一位置和第二位置之间移动；其中，旋转清洁单元位于第二位置时旋转清洁单元的至少部分位于清洁设备的投影区域外的面积大于旋转清洁单元位于第一位置时旋转清洁单元的至少部分位于清洁设备的投影区域外的面积，旋转清洁单元在第一位置朝向第二位置移动时，摆臂的转动方向与旋转清洁单元的转动方向相同。通过设置摆臂与旋转清洁单元的转动方向相同，可实现旋转清洁单元与待清洁面摩擦产生的扭矩能够成为旋转清洁单元缩回的助力，以使旋转清洁单元与障碍物接触时能够轻易地缩回。
  • 一种传动装置清洁设备
  • [发明专利]基站和清洁机器人系统-CN202110975999.1有效
  • 李行;成盼;杨志敏 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2021-08-24 - 2023-10-27 - A47L11/40
  • 本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，利用浮子本体、非接触式感应元件和非接触式被感应元件相配合，能够对清洁槽内的液位和过滤装置相对于基站本体的安装位置进行检测，扩大了过滤装置的功能。
  • 基站清洁机器人系统
  • [发明专利]一种自动清洁设备以及自动清洁操作面的方法-CN202011024897.3有效
  • 成盼;杨志敏 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2020-09-25 - 2023-10-27 - A47L11/282
  • 本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台、清洁模组、供液模组以及回收模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述清洁模组同所述移动平台连接，并被配置为清洁所述操作面；所述供液模组同所述移动平台连接，并被配置为向所述操作面提供清洁液；所述回收模组同所述移动平台连接，并被配置为回收所述清洁液。本申请提供的自动清洁设备可以通过所述供液模组向所述操作面提供清洁液，所述清洁模组利用所述清洁液对所述操作面进行清洁，清洁能力强，可有效清洁所述操作面；并且，本申请提供的自动清洁设备可以回收所述操作面上的污水，保证清洁彻底无残留。本申请还提供一种自动清洁操作面的方法。
  • 一种自动清洁设备以及操作方法
  • [实用新型]排水结构和清洁设备基站-CN202223581868.4有效
  • 龙永吉;曾令星;刘洋 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-10-27 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种排水结构和清洁设备基站。该排水结构包括托盘和吸污管道；托盘，用于收集污水，托盘的底面设有至少两个集水槽，集水槽设置有斜面用于引导所述污水至所述托盘的出水口；吸污管道，吸污管道的一端与托盘的出水口连通另一端与负压抽吸装置相连，用于抽吸托盘内的污水。该排水结构，通过在托盘底面设置多个集水槽，使得在托盘底部高度不变的情况下，拆分出来的各个集水槽的斜面倾角比原来更大，进而，残留污水更容易流到底部吸污口。有助于集中收集污水降低排水难度，减少污水的残留量，避免产生异味。
  • 排水结构清洁设备基站
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210368903.X在审
  • 李行;秦运根;米长 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A47L11/30
  • 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体，机器本体包括容纳腔；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，清洁头位于容纳腔内；回收系统，回收系统设置在机器本体上，回收系统包括收集部和动力部，收集部包括入口和出口，容纳腔通过入口与收集部相连通，动力部通过出口与收集部气动连通；封堵组件，封堵组件设置在机器本体上，封堵组件的至少部分位置可调节地设置，以关闭或释放收集部的入口和出口，从而可以控制清洁系统和回收系统相连通的时机，以此保证清洁系统能够可靠清洁待清洁表面，并且可以避免回收系统内的杂物误排出，从而改善清洁机器人的使用性能。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210368925.6在审
  • 李行;梁彬雄 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A47L11/30
  • 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；驱动系统，驱动系统包括第一驱动轮模块和第二驱动轮模块，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块沿机器本体的横向轴设置，其中，横向轴与清洁机器人的运动方向相垂直；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头，其中，清洁头与横向轴之间成预设夹角，从而可以使清洁机器人横向通过瓷砖地缝等地面环境时，清洁头被地缝卡住的概率减小，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210369184.3在审
  • 李行;王涛;刘垚鑫;成盼 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A47L11/30
  • 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；驱动系统，驱动系统设置在机器本体上；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头和供液部，供液部将清洗液体送入清洁头；回收系统，回收系统设置在机器本体上，刮条通过与清洁头的干涉将清洁头上的残留物移除，以由收集部收集；检测系统，检测系统设置在机器本体上；控制系统，控制系统与清洁系统相连接，控制系统与驱动系统相连接，控制系统与检测系统相连接，控制系统能够根据检测系统反馈的信息控制清洁系统和驱动系统中的至少之一，从而可以控制清洁机器人的清洁模式和运行线路，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210369898.4在审
  • 李行;刘明 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A47L11/30
  • 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头和辅助清洁头，辅助清洁头包括湿式辅助清洁头，其中，湿式辅助清洁头的外边沿超出机器本体的外边沿，从而可以增加清洁系统的清洁范围，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]清洁机器人-CN202210380603.3在审
  • 成盼;段传林;林翔 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - A47L11/30
  • 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头、辅助清洁头以及供液部；其中，供液部将清洗液体送入清洁头和辅助清洁头上，从而可以通过清洁头和辅助清洁头可靠清洁待清洁表面，以此提高清洁机器人的清洁能力，改善清洁机器人的使用性能。
  • 清洁机器人
  • [发明专利]一种智能移动设备-CN202210259949.8有效
  • 韩馨宇 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2023-10-20 - A47L11/00
  • 本发明提供一种智能移动设备，所述智能移动设备包括：主体，具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；控制单元，控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；处理单元，根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式；其中，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，判断所述工作环境中是否存在重点区域，所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域；如果存在重点区域，则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动；如果判定所述可移动障碍物发生移动，则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式。本发明无需用户辅助即可实现对重点区域的深度清洁，提高智能化水平。
  • 一种智能移动设备
  • [实用新型]用于清洁设备的储液箱及清洁设备-CN202320006357.5有效
  • 于禄平;赵德钢 - 北京石头世纪科技股份有限公司
  • 2023-01-03 - 2023-10-17 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及家用电器技术领域，提出了一种用于清洁设备的储液箱及清洁设备。储液箱包括箱体和排液结构，箱体用于储存清洁液体；排液结构设置于箱体内，排液结构包括排液倾斜面结构和排液管路，排液管路的第一端连接于排液倾斜面结构的底端，排液管路的第二端设置有排液口；其中，箱体内的清洁液体被配置为通过排液倾斜面结构引导至排液管路的第一端，并通过排液口排出。采用这种方式，可使得排放清洁液体速度快、效率高，有利于清洁设备箱体内清洁液体的彻底排出。
  • 用于清洁设备储液箱
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