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[发明专利]定位系统及方法-CN202010796039.4有效
发明人：张占军;李斌;陈二刚;樊红杰;秦延龙;贺成柱;吴晓彤;牛靖乾;程涛 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位系统及方法，所述系统包括服务器、第一参考基站以及多个第一系统基站，第一参考基站，用于向多个第一系统基站发送同步时钟信号；第一系统基站，用于：根据第一参考基站的同步时钟信号，确定第一系统基站相对于第一参考基站的时钟误差；根据接收到待定位目标的定位请求信息的第一时刻，向服务器发送第一时刻以及时钟误差；服务器，用于根据各个第一系统基站的第一时刻以及时钟误差，确定待定位目标的定位结果。通过定位系统，能够降低时钟误差，提高定位精度，并且降低基站之间的通信次数，有利于提高待定位目标的并发能力。
定位系统方法

[发明专利]钻孔柱状图处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310429505.9在审
发明人：张占军;李斌;程涛;钟丹平;樊红杰;张勇;郝治朝;王栋 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种钻孔柱状图处理方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待处理钻孔柱状图，提取图像信息，其中，所述图像信息包括单行文字信息，多行文字信息，直线信息和多段线信息；根据所述单行文字信息和所述多行文字信息，确定文字信息列表；根据所述直线信息和所述多段线信息，确定直线信息列表；根据所述文字信息列表和所述直线信息列表，生成所述待处理钻孔柱状图对应的电子表格。本公开实施例可以自动批量提取钻孔柱状图中的信息，并录入至电子表格。
钻孔柱状图处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]等高线高程值识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310423484.X在审
发明人：张占军;李斌;程涛;钟丹平;樊红杰;张勇;郝治朝;王栋 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种等高线高程值识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：将高程标注表征的等高线的高程值，确定为第一粗等高线的高程值；根据高程数值最大的第一高程点的第一高程值，确定第二粗等高线的高程值；在已经确定出高程值的粗等高线和第一细等高线均与同一条沟谷线相交的情况下，根据所述已经确定出高程的粗等高线的高程值，确定所述第一细等高线的高程值；根据所述第一高程值，确定包含所述第一高程点且处于闭合状态的第二细等高线的高程值。本公开实施例可以自动确定出矢量化后的等高线的高程值，减少了人工工作量，提高了确定矢量化后等高线高程值的效率。
等高线高程识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电气设备布置图绘制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202211456877.2在审
发明人：张影;吴晓彤;王栋;钟丹平;樊红杰;方坤;程涛;郝治朝;张勇;李斌 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种电气设备布置图绘制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于基于图层标识对目标图层的选择操作，确定待生成的电气设备布置图中需包含的目标图层；在未预存属于所述目标图层的待绘制元素的情况下，响应于添加操作，存储属于所述目标图层的所述待绘制元素；在已预存属于所述目标图层的待绘制元素的情况下，响应于对属于所述目标图层的待绘制元素的选择操作，确定目标绘制元素；将所述目标图层的标识以及所述目标绘制元素的属性信息进行结构化存储，得到待生成的电气设备布置图的原始数据；根据所述原始数据，绘制电气设备布置图。这样可以提高绘制电气设备布置图的效率和准确率，且便于多部门协作。
电气设备布置绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种实时生成真实井下巷道模型的方法、装置及存储介质-CN201910636812.8有效
发明人：张占军;李斌;牛靖乾;孙志勇;裴鑫;王伟达 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种实时生成真实井下巷道模型的方法、装置及存储介质，包括实时获取用于井下巷道监控的三角化模型；实时获取对井下巷道进行采集所得到的球形全景图像；建立所述三角化模型和所述球形全景图像间的投影关系；根据所述三角化模型和所述球形全景图像间的投影关系，得到纹理坐标；根据所述纹理坐标将所述球形全景图像映射到所述三角化模型中，得到用于表征实际挖掘中井下巷道真实情况的数据模型。能够实时生成真实井下巷道模型，同时赋予巷道模型清晰的纹理，实现了实时且准确地对井下巷道进行监控，提高了巷道掘进工作效率，同时保证了人员安全。
一种实时生成真实井下巷道模型方法装置存储介质

[发明专利]矿用供电系统图绘制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202211262367.1在审
发明人：李汭泽;吴晓彤;王栋;钟丹平;樊红杰;方坤;程涛;郝治朝;张勇 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开涉及矿用供电系统图绘制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括响应于对目标地点的选择操作，确定出所述目标地点内的设备；响应于对所述目标地点内线路的选择操作，确定出所述线路之间的第一连接关系；响应于对所述设备的选择操作，确定目标设备和第二连接关系，所述第二连接关系为目标设备与各所述线路的连接关系；根据所述第一连接关系、所述目标设备、所述第二连接关系，绘制供电系统图。通过使用本方法绘制供电系统图提高了绘图效率和准确率。
供电系统绘制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]行走机器人-CN202221830052.8有效
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种行走机器人。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
行走机器人

[发明专利]行走机器人及其行走方法-CN202210836059.9在审
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
行走机器人及其方法

[发明专利]车辆资源分配方法及装置-CN202110937647.7在审
发明人：张占军;李斌;王栋;吴晓彤;方坤;程涛 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆资源分配方法及装置。该方法包括：获取待执行的任务的任务信息，任务信息用于指示执行任务所需车辆的目标车辆类型；获取处于空闲状态的可选车辆的车辆信息；根据任务信息、可选车辆的车辆信息，从可选车辆中确定出满足运输条件的目标车辆；向目标车辆发送任务指令，任务指令用于指示目标车辆所需执行的任务；其中，运输条件包括可选车辆的车辆类型与目标车辆类型一致、可选车辆在当前所处工作时间段内已执行完的任务的第一次数小于或等于预设次数阈值。通过该方法，能够在缩小每天能够执行的总次数的合理区间的同时，减少车辆处于空闲状态的情况发生，合理地分配车辆资源，增加了车辆资源的复用率。
车辆资源分配方法装置

[发明专利]运输工具的运输带的状态检测方法及装置-CN202110600892.9在审
发明人：张占军;李斌;甄媚;吴晓彤;方坤;牛靖乾;程涛 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输工具的运输带的状态检测方法及装置。该方法包括：获取拍摄有运输带的多个历史视频；对各历史视频进行数据清洗，得到指示运输带的运行状态的多个目标视频；为各目标视频添加用于指示所述目标视频中运输带的运行状态的标签，得到训练样本；基于所述训练样本对预设的运输带状态判别模型进行训练，得到运输带状态判别模型，所述运输带判别模型用于对实时视频中运输带的运行状态进行检测。通过该方法，可以根据训练得到的运输带状态判别模型，实时、准确地基于实时视频确定出运输带的运行状态，降低了运输带的维护成本，加强了井下作业人员的安全保护，符合安全、智慧生产的要求。
运输工具运输状态检测方法装置

[发明专利]掘进控制装置、方法及掘进设备-CN202110599711.5在审
发明人：张占军;李斌;马春福;吴晓彤;方坤;牛靖乾;程涛 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种掘进控制装置、方法及掘进设备。该装置包括：三维扫描仪对掘进设备当前的掘进巷道进行检测，得到当前掘进巷道的点云数据；惯性导航仪对掘进设备进行检测，得到掘进设备的位置数据和姿态数据；姿态仪对掘进设备的截割头进行检测，得到截割头的位置数据和姿态数据；处理模块在预设巷道模型所在的参考系中，建立实时巷道模型、针对掘进设备的第一模型；根据预设巷道模型、实时巷道模型、第一模型，对掘进设备与当前掘进巷道之间的相对位置和/或截割头与当前掘进巷道的断面之间的相对位置进行调整。在提高掘进工作的准确性和一致性的同时，还可以提高掘进工作人员的安全性。
掘进控制装置方法设备

[发明专利]掘进区域的人员告警方法及装置-CN202110599591.9在审
发明人：张占军;李斌;王迪;吴晓彤;方坤;牛靖乾;程涛 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种掘进区域的人员告警方法及装置。该方法包括：在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置；所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴；根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息，本公开能够提升告警的效率，保证矿井下人员的安全。
掘进区域人员告警方法装置

[发明专利]运输装置载人的监测方法及装置-CN201710708598.3有效
发明人：彭涛 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本公开涉及运输装置载人的监测方法及装置，该方法包括：获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；当终端的位置位于目标区域内时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人。根据本公开的各方面的运输装置载人的监测方法及装置，能够自动发现工作人员违章乘坐运输装置的行为，提升安全管理水平。
运输装置载人监测方法

[发明专利]一种融合信号强度的定位方法、装置及存储介质-CN201910636813.2有效
发明人：张占军;李斌;樊红杰;贺成柱;程涛;霍志 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种融合信号强度的定位方法、装置及存储介质，包括：记录在第一基站和第二基站单独计时情况下，分别接收定位终端发送的第一编码信号对应的两个信号强度和两个接收时刻；记录第二编码信号的收发时刻；根据两个接收时间和第二编码信号的收发时刻，得到接收第一编码信号的时间差；根据时间差及两个信号强度，得到定位终端的两个初步位置，并判定距离信号较强的一个基站侧的初步位置为定位终端的实时位置。能够在各基站间不采用时钟同步措施的情况下，完成定位，免去各基站间布设同步功能的电路和电缆，降低了定位系统的成本；同时，定位终端只需发送一次信号即可完成位置确定，有利于增加定位终端的系统容量，减少功耗。
一种融合信号强度定位方法装置存储介质

[发明专利]用于矿井下人车流量监测和调度的边缘处理装置及方法-CN201910641170.0有效
发明人：张占军;李斌;闫志伟;贺成柱;樊红杰;秦延龙 -专利权人： 北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于矿井下人车流量监测和调度的边缘处理装置及方法，包括位于井下巷道路口的读卡器、位于井下巷道中用于边缘处理的信号控制器；读卡器，用于当承载在人车上的标识卡进入当前路口方向时获取标识卡的身份信息和距离所述标识卡的相对距离；信号控制器，用于获取多个读卡器上报的身份信息和相对距离，根据多个读卡器上报的身份信息和相对距离得到标识卡的绝对位置，根据由所述绝对位置得到的各道路方向的人车流量控制交通信号灯的显示状态。能够全时间维度管理矿井下道路分支口的人车分流情况，并智能指挥各路口交通，装置部署方便、成本较低，有效提升了井下交通运输效率和井下作业人员的安全保障。
用于矿井下人车流量监测调度边缘处理装置方法

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