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[实用新型]一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置-CN202320832026.7有效
发明人：史牟丹;徐辰宇;梁龙;赵田华 -专利权人： 北京理明智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电成像技术领域，公开了一种周视红外激光雷达鬼成像的汽车影像装置，包括载体、汽车显示屏以及目标物体，所述载体的内部设置有近红外激光器、准直透镜、半反半透镜、摆镜、DMD、单点探测器以及曲面反射镜，所述准直透镜设置在近红外激光器的一侧，所述半反半透镜设置在准直透镜远离近红外激光器的一侧，所述摆镜设置在半反半透镜远离准直透镜的一侧，所述单点探测器设置在半反半透镜的上端，所述DMD设置在单点探测器的一侧下端。本实用新型中，通过近红外激光雷达和鬼成像的配合，实现大气能见度较低时，行车周围道路情况实时观测，以提高行车安全。
一种红外激光雷达成像汽车影像装置

[实用新型]全波形激光测距平台-CN202222386972.1有效
发明人：徐辰宇;李国梁;张镐宇;王营博;滕兆宇;李杨 -专利权人： 北京理明智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光测距平台领域，具体公开了全波形激光测距平台，包括放置平台，所述放置平台的两侧开设有预设槽，所述预设槽的内侧壁开设有定位螺孔，所述微调机构的内部开设有调节滑槽，所述微调机构的内部贯穿安装有与所述定位螺孔啮合的定位丝杆，所述定位丝杆的外侧套接有摆动臂，所述摆动臂的一侧位于所述调节滑槽的内部安装有摆动导杆，所述搭板的外侧安装有水平尺。在当旋动调平螺栓无法很好的控制装置的平衡时，对定位丝杆施加扭力带动摆动臂和搭板进行转动，利用摆动导杆在调节滑槽的内部进行滑动的同时来进行读数，来进行记录放置平面的倾斜度，可以利用水平尺内部的气泡来进行找平。
波形激光测距平台

[外观设计]传感器（人虫复合仿生感知仪）-CN202030409280.8有效
发明人：徐辰宇;崔焕;李国梁;王营博;郭书音;鲍春;张镐宇 -专利权人： 北京理明智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器（人虫复合仿生感知仪）。2.本外观设计产品的用途：用于采集周围环境信息，进行感知监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器复合仿生感知

[发明专利]一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统及方法-CN202110362110.2在审
发明人：唐鸣元;崔焕;徐辰宇;李国梁;鲍春;张镐宇 -专利权人： 北京理明智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及光电成像技术领域，公开了一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像系统，包括采集模块、处理模块和显示模块，采集模块包括高分辨率可见光成像模组、低分辨率可见光成像模组和激光雷达成像模组；一种基于可见光与激光雷达融合的仿生三维成像方法，包括以下步骤：预先基于目标场景与实际需求，标定成像模组参数；基于成像模组参数进行仿生结构模型设计；将最终获得的图像数据传输至输出设备，进行实时三维场景显示。本发明通过复合仿生结构设计的空间变分辨率成像方式，实现了中央超分辨率、边缘低分辨率成像，压缩了周边区域的数据冗余，具有大视场、高分辨、实时性兼顾的特性，可以实时、准确的对成像范围进行全面感知。
一种基于可见光激光雷达融合仿生三维成像系统方法

[实用新型]一种基于人眼采样特性的图像传感装置-CN202020749755.2有效
发明人：徐辰宇;李国梁;鲍春;周栋;郭书音 -专利权人： 北京理明智能科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本实用新型属于光电图像传感器技术领域，特别是涉及一种基于人眼采样特性的图像传感装置。该图像传感装置，包括：压圈、非均匀透镜阵列、基板、滑动套、光电探测器电路板和光电探测器依次固定在基座中；所述信号处理电路包括：电流电压转换电路、信号归一化电路、增益控制电路、数模转换电路、数据接口电路、数据存储器、FPGA核心电路、控制接口电路和上行接口电路；本实用新型可较为方便地根据实际需求更换不同的模块，方便系统的升级。常规的CMOS图像传感器一旦开发完成，其各项性能均已固定，如果提出新的性能要求只能重新设计，而该装置将光学采集与电路读取模块分离，根据不同的需求只需要设计具体的模块即可完成系统的升级。
一种基于采样特性图像传感装置

[发明专利]一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法-CN202010570045.8在审
发明人：李国梁;徐辰宇;周栋;鲍春;郭书音 -专利权人： 北京理明智能科技有限公司
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法，包括如下步骤：S1：判断动态分辨率分配的工作模式；S2：在自动模式下，对输入数据的模式进行判定；S3：若在步骤S2中判断存在感兴趣目标，则以感兴趣目标为扫描中心，装载非均匀扫描参数，控制激光雷达进行非均匀扫描，同时对红外/可见光图像进行非均匀变换；若步骤S2中判断不存在感兴趣目标，则装载均匀扫描参数，激光雷达进行均匀扫描；S4：对多模数据进行融合，并输出显示在触控显示屏上。本发明公开的一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法，通过对感兴趣目标自主选择，从而实现多模数据融合的分辨率动态分配；大幅降低数据冗余；融合数据类型多样化，具有良好的普适性，应用广泛。
种类动态分辨率融合成像方法