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[发明专利]确定车辆装载工作量的方法、装置以及系统-CN202310912730.8在审
发明人：张景利 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提出了确定车辆装载工作量的方法、装置及系统。该方法包括：A.设立估计状态参数，估计状态为待定、装载、满载、卸载或空载；B.输出估计状态为待定；C.若判断车辆静止则进入D；D.判断车辆的货箱是否举升，若否则进入E，若是，则进行卸载判断，若判断开始卸载则输出估计状态为卸载，若判断卸载完成则输出估计状态为待定；E.判断载重是否增加，若否则进入B，若是，则进行装载判断，若判断开始装载则输出估计状态为装载，若判断卸载完成则输出估计状态为待定；F.获取统计时间段内记录数据，若某条待定的下一条记录为卸载，则该待定修正为满载；G.统计修正数据中满载出现次数，计算统计时间段内的车辆装载工作量。本发明数据准确且效率。
确定车辆装载工作量方法装置以及系统

[实用新型]车载机柜-CN202320524394.5有效
发明人：张景利 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车载机柜。该车载机柜包括框架柜体和多个搁板，框架柜体呈长方体形并且包括十二个杆件和八组杆连接件，十二个杆件包括四个横梁杆件、四个纵梁杆件和四个立柱杆件，八组杆连接件分别设在长方体形的八个顶点的位置，每组杆连接件包括一个横纵折角件、一个横立折角件、一个纵立折角件，每个折角件包括两个互相垂直、边缘抵接的矩形片，横纵折角件与横梁杆件和纵梁杆件连接，横立折角件与横梁杆件和立柱杆件连接，纵立折角件分别与纵梁杆件和立柱杆件连接；多个搁板从框架柜体的上侧向下侧并且间隔开地设置在框架柜体内以供设备搁置在多个搁板上。该车载机柜具稳定性强，易于安装，防护性好等优点。
车载机柜

[发明专利]装载状态估计方法及装载量估计方法-CN202310912737.X在审
发明人：张景利 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供了装载状态估计方法，可用于根据自卸车的行驶状态和装卸状态对自卸车的装载状态进行估计。该装载状态估计方法包括：对自卸车的行驶状态进行观测以获得连续时刻的观测行驶状态；在观测行驶状态为静止的时刻对自卸车的装卸状态进行观测以获得连续时刻的观测装卸状态；以及基于观测装卸状态对装载状态进行估计以获得估计装载状态，并且根据后续时刻的观测装卸状态对估计装载状态进行更新。通过该装载状态估计方法，能够准确、可靠且及时地获得自卸车的估计装载状态。本申请还提供了基于装载状态估计方法的装载量估计方法。
装载状态估计方法装载量

[发明专利]用于辅助远程控制的视频传输系统-CN202310309841.X在审
发明人：张景利 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明提出一种用于辅助远程控制的视频传输系统，包括相机阵列、网络交换机、现场计算平台、无线路由器、远端服务器和显示终端。相机阵列用于获取多路原始RTSP视频数据，网络交换机与相机阵列相连并用于将多路原始RTSP视频数据发送至现场计算平台，现场计算平台用于对多路原始RTSP视频数据进行采集处理、标准化处理、拼接处理、加密处理和推流处理以将多路原始RTSP视频数据转换为单路加密RTSP视频流数据，无线路由器与现场计算平台相连并用于将单路加密RTSP视频流数据发送至远端服务器，远端服务器用于将单路加密RTSP视频流数据转发至显示终端以及将单路加密RTSP视频流数据进行解码解密处理。
用于辅助远程控制视频传输系统

[实用新型]高精度天线相位中心测量设备-CN202222154849.7有效
发明人：张景利;蔡晔 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度天线相位中心测量设备，用于对待测天线的相位中心进行测量，包括固定待测天线的运动平台以及设置在运动平台上的核心控制分析装置。运动平台带动待测天线做横向运动、纵向运动、竖向运动以及绕竖直轴旋转，包括：方框型刚性支架，设置在刚性支架上的X轴运动丝杆、Y轴运动丝杆和Z轴运动丝杆，夹持待测天线的样品架，与样品架电性连接的X轴运动电机、Y轴运动电机、Z轴运动丝杆以及舵向自由度电机；核心控制分析单元将接收到的运动参数发送给运动平台，并且对待测天线的位姿、幅度以及相位数据进行采集和分析。该设备精度高、操作智能化、干扰小，能较大减少测量过程中人为操作引入的误差。
高精度天线相位中心测量设备

[发明专利]高精度区域定位系统信号处理方法及装置-CN202211040716.5在审
发明人：张景利 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请提出一种高精度区域定位系统信号处理方法及装置。其中方法包括：建立融合高精度区域定位系统及惯性导航系统的状态方程和测量方程；采用扩展卡尔曼滤波实现在线载波相位模糊度解算，得到模糊度浮点解估计和模糊度估计协方差矩阵；根据所述模糊度浮点解和模糊度估计协方差矩阵使用LAMBDA算法搜索载波测量模糊度固定解。本发明保留了实时在线载波相位模糊度解算类算法动态解算、实时运行的优势，而且与现有的实时在线载波相位模糊度解算算法相比，所提算法在初始解误差较大的情况下依然可以求解高精度区域定位系统载波测量模糊。本发明可以在室内等强多径环境下应用，提高高精度区域定位系统接收机模糊度解算的可靠性及可用性。
高精度区域定位系统信号处理方法装置

[发明专利]监测建模装置及森林应急消防监测系统-CN202010854861.1在审
发明人：张鹏;张景利;吴爱枝;蔡晔;侯占杰;黄威;于富才;肖文科;李莉莉;文明 -专利权人：北京市安全生产科学技术研究院;北京清杉科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。
监测建模装置森林应急消防系统

[实用新型]基于飞行器的三维建图装置和应急管理应急救援系统-CN202121176788.3有效
发明人：张景利;蔡晔 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出了基于飞行器的三维建图装置和用于堰塞湖应急管理的应急救援系统。基于飞行器的三维建图装置包括：包含电池模块的飞行器、惯性测量单元、卫星导航定位单元、处理器单元、深度相机单元、激光雷达单元以及无线数传单元，其中，惯性测量单元能够获取惯性导航信息，卫星导航定位单元能够获取卫星导航定位信息，激光雷达单元能够获取点云定位信息，深度相机单元能够获取周围环境深度信息，处理器单元能够根据惯性导航信息、卫星导航定位信息、点云定位信息和周围环境深度信息得到前端处理信息，无线数传单元能够将前端处理信息以无线方式向外部发送。本申请的三维建图装置和应急救援系统能够满足对安全、低成本、高精度的要求。
基于飞行器三维装置应急管理救援系统

[发明专利]基于实时定位与建图算法的三维重建方法以及装置-CN202111119229.3在审
发明人：张景利;蔡晔;赵仕奇 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时定位与建图算法的三维重建方法以及装置。其中方法包括：步骤A：使用实时定位与建图算法获取三维点云地图及每时刻的位姿，同时在运行算法过程中采集渲染图片集并通过时间戳同步获得每张图像的位姿，最后通过标定算法得到相机内参；步骤B：使用PatchMatch算法将渲染图片集稠密化，得到稠密化结果；步骤C：使用泊松表面重建技术将稠密化结果网格化，得到网格化结果；步骤D：根据网格化结果、相机内参以及位姿，生成纹理图。本发明的基于实时定位与建图算法的三维重建方法和装置，可以有效解决大范围三维重建精度不高，运算时间缓慢等问题；同时可以有效地减轻复杂环境对三维重建效果的影响，具有高效、高鲁棒性的特点。
基于实时定位算法三维重建方法以及装置

[实用新型]UWB定位设备和基于UWB技术的应急救援指挥系统-CN202022609869.X有效
发明人：张景利;蔡晔;安红伟 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提出了一种UWB定位设备，其可用于在应急救援场所中进行现场定位。该UWB定位设备包括壳体，壳体包括顶板、底板和侧板，壳体内部设有腔室，腔室内设有UWB电路板、通信装置和电源装置，底板位于腔室一侧设有底座，底座上设有多个插槽，UWB电路板、通信装置和电源装置分别插接于对应插槽内。此外，该UWB定位设备还包括天线，天线呈杆状且至少一部分位于顶板之外。通过该UWB定位设备，可在应急救援场所中实现快速现场定位并确定位置信息，从而可根据确定的位置信息，进一步展开应急救援。本申请还提出了一种基于UWB技术的应急救援指挥系统，其可用于在应急救援场所中进行应急救援指挥。
uwb 定位设备基于技术应急救援指挥系统

[实用新型]倍频系统-CN202023000065.6有效
发明人：张景利;徐奇;黄威 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H03K3/86 文献下载
摘要：本申请提出了一种倍频系统，其可用于对输入述倍频系统的输入信号的频率进行倍增以及输出具有倍增频率的输出信号，该倍频系统包括方波发生装置、带通滤波装置和输出放大装置，方波发生装置的输出端与带通滤波装置的输入端连接，带通滤波装置的输出端与输出放大装置的输入端连接。在根据本申请的倍频系统中，可通过低成本的倍频结构实现输入信号高精度频率倍增，进而使倍频系统满足低成本、高精度性能要求。
倍频系统

[实用新型]基于RTK技术的弧垂测量设备和弧垂监测系统-CN202022836717.3有效
发明人：张景利;蔡晔;黄威;安红伟 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于RTK技术的弧垂测量设备，其用于对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量。该基于RTK技术的弧垂测量设备包括安装壳体、射频天线、RTK装置、以及感应取电装置。本申请还提出了一种基于RTK技术的弧垂监测系统，其包括基于RTK技术弧垂测量设备、云端服务器、以及后台监控平台。通过本申请提供的基于RTK技术的弧垂测量设备及弧垂监测系统，能够精确、可靠、安全、且方便地对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量和监测。
基于 rtk 技术测量设备监测系统

[实用新型]用于高精度区域定位系统的计算板卡-CN202021049406.6有效
发明人：张景利;蔡晔 -专利权人： 北京清杉科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高精度区域定位系统的计算板卡。该计算板卡采用可扩展处理的ZYNQ平台架构，ZYNQ平台架构包括主芯片，在主芯片中集成了双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统，其中双核ARM处理子系统和可编程逻辑子系统之间通过高级可扩展接口连接。通过该用于高精度区域定位系统的计算板卡，实现了一种可用于嵌入式硬件设计和嵌入式软件设计相结合的硬件平台，使得计算板卡的面积和功耗都较小，从而不影响设备性能，同时在运算性能上能够完成更高层次的算法验证工作，此外还能够实现高速数据采集功能。
用于高精度区域定位系统计算板卡

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