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[发明专利]一种构件检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310805086.4在审
发明人：杨柳;曹亮;齐梦;王亚楠;陈喜旺;杨震卿;郑清志 -专利权人：北京建工新型建材科技股份有限公司;北京建工新型建材有限责任公司;北京建工集团有限责任公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种构件检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标构件的实际几何信息以及通过目标构件对应的图纸，从图纸中识别出目标构件的标准几何信息，对实际几何信息和标准几何信息进行对比处理，得到差异信息，根据差异信息生成目标构件的检测报告。本申请能够高效地对目标构件的实际几何信息和CAD图纸中的标准几何信息进行对比，并出具检测报告。
一种构件检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及系统-CN202111078610.X有效
发明人：孙佳诚;李小毛;曹亮;彭艳;肖伟平;吴毅强;谭国珠 -专利权人：上海大学;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标管柱变径几何特征的两条变径边缘线段；所述变径为上变径或者下变径；将两条所述变径边缘线段构成的区域映射到所述三维点云数据中，以确定所述目标管柱上的变径的位置信息。本发明无需人工辅助，就能够准确确定石油钻杆变径位置，进而高效准确的部署液压钳。
一种基于图像处理石油钻杆定位方法系统

[发明专利]二维数据匹配方法、装置和逻辑电路-CN201780092146.5有效
发明人：曹亮 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种二维数据匹配方法、装置和逻辑电路，涉及数据处理技术领域；其中，该方法由由依次连接的第一运算器(70)、第一队列(71)、第二运算器(72)、第一计数器(73)、第二队列(74)、第三运算器(75)、第二计数器(76)、第一比较器(77)和第一存储器(78)执行；该方法包括：第一运算器逐行对矩阵a和矩阵b进行逐位匹配运算，结果输入第一队列(S102，S104)；第二运算器对匹配结果进行累计运算；将累计值输出至第二队列(S110)；第三运算器对累计值进行累计运算；累计结果输入至第一比较器(S116)；第一比较器将累计结果与预先存储的匹配阈值进行比较，比较结果输入至第一存储器，形成匹配结果矩阵(S118，S120)；重复上述步骤直到完成矩阵a和矩阵b中所有数据行的匹配(S128)。该方案降低了数据匹配的运算量，同时提高了运算效率。
二维数据匹配方法装置逻辑电路

[实用新型]三维图像移动式测量系统-CN202221729981.X有效
发明人：李文;郑清志;杨震卿;曹亮;李志光;杨柳;王亚楠;宋萍萍;苏群 -专利权人：北京建工集团有限责任公司;北京建工新型建材科技股份有限公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种三维图像移动式测量系统，涉及产品测绘技术领域。该三维图像移动式测量系统包括三维矩阵相机组、测量系统支架、图像运算装置、相机拍摄控制装置和系统照明装置；测量系统支架包括系统纵梁和系统横梁框架；三维矩阵相机组设置在系统横梁框架上，以使三维矩阵相机组位于装配式建筑构件的上方；系统纵梁与系统横梁框架之间设置有能够驱动系统横梁框架移动的系统纵移驱动装置；三维矩阵相机分别与图像运算装置和相机拍摄控制装置电连接。本实用新型的目的在于提供一种三维图像移动式测量系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的建筑预制构件的产品检测采用人工手动测量而造成的人力成本较高、测量效率较低的技术问题。
三维图像移动式测量系统

[发明专利]一种基于相机的红热锻件温度自动测量方法-CN202110685914.6有效
发明人：崔云鹏;郑清志;赵一铖 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明设计信息技术领域，公开了一种基于相机的红热锻件温度自动测量方法。一种基于相机的红热锻件温度自动测量方法包括(1)采用图像灰度化、自动阈值化等技术获取包含目标的兴趣区域；(2)其次求取兴趣区域的平均灰度，并根据平均灰度来实现相机的自动曝光；(3)最后在不同的曝光值下分别建立一个多层神经网络用于温度回归预测；算法的实现主要包括数据采集、图像预处理、曝光值自动调整、建立温度预测模型及温度预测步骤。该算法能实现对红热锻件温度准确的测量，即使锻件表面红热亮度不均，也可以准确测量锻件的温度，结果更为准确，且节省人力。
一种基于相机红热锻件温度自动测量方法

[发明专利]高温件三维图像动态测量系统及其方法-CN202210791041.1在审
发明人：郑清志;刘忠辉;赵一铖;曹亮 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种高温件三维图像动态测量系统及其方法，涉及热态锻件生产动态测量技术领域。该高温件三维图像动态测量系统包括三维矩阵相机组、系统安装总成、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组的三维矩阵相机采用m×n矩阵排列的多个相机；三维矩阵相机用于拍摄高温件二维图像并发送给图像运算装置；系统安装总成包括固定三维矩阵相机的系统检测箱；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机的通断以及用于控制三维矩阵相机拍摄的频次。该高温件三维图像动态测量方法适用于高温件三维图像动态测量系统。本发明的目的在于提供一种高温件三维图像动态测量系统及其方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的采用人工测量热态锻件尺寸的技术问题。
高温三维图像动态测量系统及其方法

[实用新型]三维图像在线采集测量系统-CN202221729982.4有效
发明人：李文;郑清志;杨震卿;曹亮;李志光;杨柳;王亚楠;宋萍萍;苏群 -专利权人：北京建工集团有限责任公司;北京建工新型建材科技股份有限公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种三维图像在线采集测量系统，涉及产品测绘技术领域。该三维图像在线采集测量系统包括三维矩阵相机组、照明装置、安装支架、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组包括多个相机，多个相机采用m×n矩阵排列；照明装置用于给生产线上的装配式建筑构件补光；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机组的通断和拍摄频次。本实用新型的目的在于提供一种三维图像在线采集测量系统，以在一定程度上解决现有技术中装配式建筑构件在线测量时间较长、测量效率较低、测量构件品种类型较少、大型构件难以在线测量的技术问题。
三维图像在线采集测量系统

[发明专利]基于三维点云的石油钻杆变径定位方法、系统及电子设备-CN202210869910.8在审
发明人：潘念一;彭艳;孙佳诚;肖伟平;吴毅强;李经波;曹亮;李小毛 -专利权人：上海大学;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云的石油钻杆变径定位方法、系统及电子设备，涉及三维点云处理技术领域，主要包括对管柱主体三维点云数据进行去噪滤波处理；将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据投影到二维平面上，得到管柱主体主视图，并在管柱主体主视图上沿y轴将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据等距离分成若干点云区间块；基于每个点云区间块的直径和改进的中值滤波算法，确定管径中值曲线；基于管径区域识别算法和管径中值曲线，确定管柱主体的变径区域。本发明具有安全性更强、实时性更好、精确度更高的优点。
基于三维石油钻杆定位方法系统电子设备

[实用新型]高温件三维图像动态测量系统-CN202221729644.0有效
发明人：郑清志;刘忠辉;赵一铖;曹亮 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种高温件三维图像动态测量系统，涉及热态锻件生产动态测量技术领域。该高温件三维图像动态测量系统包括三维矩阵相机组、系统安装总成、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组的三维矩阵相机采用m×n矩阵排列的多个相机；三维矩阵相机用于拍摄高温件二维图像并发送给图像运算装置；系统安装总成包括固定三维矩阵相机的系统检测箱；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机的通断以及用于控制三维矩阵相机拍摄的频次。本实用新型的目的在于提供一种高温件三维图像动态测量系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的采用人工测量热态锻件尺寸的技术问题。
高温三维图像动态测量系统

[发明专利]三维图像在线采集测量系统及其测量方法-CN202210790916.6在审
发明人：李文;郑清志;杨震卿;曹亮;李志光;杨柳;王亚楠;宋萍萍;苏群 -专利权人：北京建工集团有限责任公司;北京建工新型建材科技股份有限公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种三维图像在线采集测量系统及其测量方法，涉及产品测绘技术领域。该三维图像在线采集测量系统包括三维矩阵相机组、照明装置、安装支架、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组包括多个相机，多个相机采用m×n矩阵排列；照明装置用于给生产线上的装配式建筑构件补光；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机组的通断和拍摄频次。三维图像在线采集测量方法与三维图像在线采集测量系统相对应。本发明的目的在于提供一种三维图像在线采集测量系统及其测量方法，以在一定程度上解决现有技术中装配式建筑构件在线测量时间较长、测量效率较低、测量构件品种类型较少、大型构件难以在线测量的技术问题。
三维图像在线采集测量系统及其测量方法

[发明专利]一种基于图像质量评价和红热锻件的相机自动曝光算法-CN202110685899.5有效
发明人：郑清志;崔云鹏;赵一铖 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术领域，公开了一种基于图像质量评价和红热锻件的相机自动曝光算法。一种基于图像质量评价和红热锻件的相机自动曝光算法包括数据采集、图像预处理、建立图像质量评价模型、制作图像质量得分查找表、预测图像质量得分以实现相机自动曝光。该算法利用图像的质量得分来实现相机的自动曝光控制。实现简单、运算速度快，能有效的获得高质量的锻件图片，是实现锻件尺寸自动测量设备获得高精度测量的重要前提和保障。
一种基于图像质量评价红热锻件相机自动曝光算法

[发明专利]一种火车轮毂的尺寸测量方法-CN202110756492.7有效
发明人：吴毅强;李小毛;曹亮;彭艳;谢少荣;肖伟平;孙佳诚;谭国珠 -专利权人：上海大学;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种火车轮毂的尺寸测量方法。该方法包括：获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云；滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云；所述离群点包括噪声点云以及伪影；以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标；利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸。本发明能够精确可靠地测量火车轮毂不同位置、角度处的尺寸。
一种火车轮毂尺寸测量方法

[发明专利]三维视觉测量数据的处理方法和装置-CN201680000970.9有效
发明人：曹亮;尹兴 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种三维视觉测量数据的处理方法和装置，该处理方法包括：获取三维机器视觉测量系统测得的三维点云数据(1)；基于三维点云数据建立被视空间(2)；建立被视空间对应的新的三维直角坐标系，对三维点云数据进行坐标平移转换(3)；确定被视空间对应的三个基本观察面及三个基本观察面对应的直角坐标系(4)；将转换后的三维点云数据分别投影到三个基本观察面，得到三个平面投影函数(5)；根据转换后的三维点云数据分别生成三个平面投影函数对应的三个深度值函数(6)；分别将三个平面投影图和三个深度图进行数字化处理，转换为指定格式的二维图像(7)；压缩、存储和显示指定格式的二维图像(8)。
三维视觉测量数据处理方法装置

[发明专利]输电线路覆冰厚度测量方法及装置-CN201910915291.X有效
发明人：叶凡;曹亮;熊细涛;周之琪;王志滨;郑清志;赵宪忱;李佳城;杨文义;何红太;秦源汛;桂菲菲;黄志勇;熊鹏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;北京国网富达科技发展有限责任公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
输电线路厚度测量方法装置

[外观设计]相机处理器（微型）-CN202030790852.1有效
发明人：刘忠辉;郑清志;帖宇 -专利权人： 北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机处理器（微型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对相机运行数据处理加速的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机处理器微型

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