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[发明专利]无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110177955.4有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间序列的位置帧，识别每一位置帧中包含的目标对象的位置坐标；获取目标对象的特征画像模型，根据目标对象的特征画像模型与位置帧中位置坐标的对应关系，更新每一目标对象的特征画像模型中的位置坐标；根据球的特征画像模型中的位置坐标与球员的特征画像模型中的位置坐标，确定持球球员并根据持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；当进攻方的持球球员、除持球球员之外的进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且持球球员与进攻方球员的速度满足预设速度关系时，确定发生无球掩护事件。采用本方法提高无球掩护事件的识别准确率。
掩护事件识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统-CN202110159901.5有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，且当运动员竖直站立时，颈部以及脚部的所述蓝牙定位标签处于同一竖直线，所述方法包含以下步骤：S1，以其中一个所述半圆式田径场的半圆部的圆心为原点，建立三维坐标系；S2，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置；S3，当脚部位置与颈部位置与所述原点组成的平面与水平面垂直时，定义脚部位置与颈部位置的连线与地面的夹角为身体倾斜度，输出所述身体倾斜度。
一种运动员身体倾斜度计算方法及其系统

[发明专利]图像剪辑方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810667773.3有效
发明人：谷周亮;李升;刘强;张晓南 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像剪辑方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将摄像头实时采集到的运动场景图像存储至内存中；当接收到运动检测信号，判断所述运动检测信号是否满足截取条件，所述运动检测信号用于指示发生运动事件；当所述运动检测信号满足截取条件时，从所述内存中截取与所述运动检测信号对应的时间的运动场景图像。采用本方法能够自动获取内存中记录的精彩视频，提升视频剪辑效率。
图像剪辑方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种获取网球运动员跑动距离的方法及其系统-CN202110159892.X有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取网球运动员跑动距离的方法及其系统，所述方法包含以下步骤：S0，以所述网球场地的长边为X轴，以所述网球场地的短边为Y轴建立直角坐标系；S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；S2，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置，所述位置包含网球球体位置和运动员位置；S3，根据所述位置计算网球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；S4，若网球球体的对应X轴运动方向发生改变，执行S5；S5，记录运动员的接球位置；S6，重复步骤S1‑5，获取运动员的下一个运动员接球时刻以及接球位置，定义两个接球位置之间的距离为跑动距离。
一种获取网球运动员跑动距离方法及其系统

[发明专利]一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统-CN202110159890.0有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述方法包含以下步骤：S0，记录运动员身高；S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；S2，解析所述蓝牙定位标签的位置；S3，根据所述位置计算羽毛球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；S4，根据所述羽毛球球体位置计算羽毛球球体的对应X轴的运动方向，若在第一时刻羽毛球球体位置与运动员身高的高度相差第二阈值，且在第二时刻羽毛球球体对应X轴运动方向发生改变且朝向对方场地，执行步骤S5；S5，若第一时刻和第二时刻之间，运动员位置在Z轴的增加量大于第三阈值，判定运动员扣杀球。
一种获取羽毛球运动员扣杀方法及其系统

[发明专利]排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法和装置及设备-CN202110159887.9有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，所述方法包括：所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签以及第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号；所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置；根据排球和主攻队员的位置变化，当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于第一阈值，根据所述排球球体的运动方向以及运动位移按照预设条件判断主攻队员是否发生扣球动作；基于主攻队员发生扣球动作时，计算得到扣球数据；其中，所述扣球数据包括扣球的高度以及扣球的角度。
排球运动主攻队员扣球数据统计方法装置设备

[发明专利]确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统-CN202110159895.3有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统，方法包括：S01、获取蓝牙标签所发出的数据信号，并根据对应数据信号采用AOA定位算法对球员、球员手持的冰球球杆和冰球进行定位，生成对应的定位信息；S02、根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断球权和输出球权信息、判断传球和输出传球信息、判断抢断和输出抢断信息，本发明方案定位快速、准确度高、成本低、实施可靠且维护便利。
确定冰球运动球员位置持球方法系统

[发明专利]投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质-CN201810404682.0有效
发明人：谷周亮;李升;刘强;张晓南 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种投篮检测方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束，以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值，根据实时信号值进行投篮动作检测；当检测到投篮动作，以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值，利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积，根据所述实时信号幅值面积进行命中检测，并输出表示命中检测结果的信息；当命中检测结束，以第三预定间隔读取实时信号值，根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束。采用本方法能够提高投篮检测的准确性。
投篮检测方法装置设备系统存储介质

[发明专利]投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质-CN201911199801.4有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种投篮检测方法、装置和系统。该方法包括：当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻的时间间隔；获取根据投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值与根据投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；获取根据投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积与投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；若时间间隔小于预设间隔阈值，第一比值结果大于第一预设比值阈值，且第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定投篮命中的结果为空心进球。基于该方法可以自动检测投篮的结果为空心进球。
投篮检测方法装置设备系统存储介质

[发明专利]跳台滑雪运动员飞行轨迹和姿态的测量方法和装置及设备-CN202110160649.X在审
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳台滑雪运动员飞行轨迹和姿态的测量方法，所述方法包括：所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置，所述位置包含第一滑雪板位置和第二滑雪板位置；通过所述第一滑雪板位置或所述第二滑雪板位置确定滑雪运动员的飞行轨迹；通过所述第一滑雪板位置或所述第二滑雪板位置计算所述第一滑雪板或所述第二滑雪板的飞行仰角；通过所述第一滑雪板位置和所述第二滑雪板位置计算所述第一滑雪板和所述第二滑雪板之间的夹角；通过所述飞行仰角和所述夹角确定滑雪运动员的飞行姿态。
跳台滑雪运动员飞行轨迹姿态测量方法装置设备

[发明专利]一种标枪飞行姿态的获取方法及系统-CN202110169962.X在审
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种标枪飞行姿态的获取方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站，所述蓝牙定位标签分别设置于标枪的头部和尾部，所述蓝牙基站设置于田径场地的外围，所述方法包含以下步骤：S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；S2，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置信息，所述位置信息包含标枪头部位置信息和标枪尾部位置信息；S3，记录所述位置信息，根据所述位置信息分析得到标枪出手时刻的出手速度、出手标枪仰角和出手标枪飞行仰角。
一种标枪飞行姿态获取方法系统

[发明专利]手球运动数据统计方法、系统及计算机存储介质-CN202110159894.9在审
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种手球运动数据统计方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：S1，通过所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签的第一广播信息以及所述第二蓝牙定位标签的第二广播信号；S2，分别通过所述第一广播信息以及所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签在场地内的第一位置信息以及所述第二蓝牙定位标签在场地内的第二位置信息，其中，所述第一位置信息为球员的运动信息，所述第二位置信息为球体的运动信息；S3，记录并显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息。
手球运动数据统计方法系统计算机存储介质

[发明专利]足球运动数据统计方法、系统及计算机存储介质-CN202110160642.8在审
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种足球运动数据统计方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：方法包括以下步骤：S1，通过所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签的第一广播信息以及所述第二蓝牙定位标签的第二广播信号；S2，分别通过所述第一广播信息以及所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签在场地内的第一位置信息以及所述第二蓝牙定位标签在场地内的第二位置信息，其中，所述第一位置信息为球员的运动信息，所述第二位置信息为球体的运动信息；S3，记录并显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息，并根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息获取对应的控球人。
足球运动数据统计方法系统计算机存储介质

[发明专利]投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110175671.1在审
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种投篮识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间顺序的位置帧序列；目标对象包括球和球员；依次识别位置帧序列中的位置坐标，并将位置坐标添加至对应的目标对象的特征画像模型的位置坐标组中；根据位置坐标组中的位置坐标，计算球与全部球员间的位置距离和位置时间关系，并根据位置距离和位置时间关系在全部球员间确定持球球员；若持球球员的特征画像模型的位置坐标组与球的特征画像模型的位置坐标组之间的位置变化满足预设位置关系阈值，确定发生投篮事件和持球球员的投篮动作类型。采用本方法能够提高投篮识别准确率。
投篮识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]带球突破事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110177980.2在审
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人： 北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种带球突破事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间序列的位置帧；目标对象包括球和球员；获取赛场模型和目标对象特征画像模型，基于赛场模型的赛场坐标系识别每一目标对象特征画像模型与每一位置帧中的位置坐标之间的对应关系，更新每一目标对象特征画像模型中的位置坐标；根据球特征画像模型中的球位置坐标与球员特征画像模型中的球员位置坐标，在球员中确定持球球员，并根据持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；当基于赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在持球球员与目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件。采用本方法提高了带球突破事件的识别准确率。
带球突破事件识别方法装置计算机设备存储介质

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