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- [发明专利]一种基于模型的软件回归测试方法-CN202310645054.2在审
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董冬梅;李凌;侯月;康凯
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北京机电工程研究所
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2023-06-02
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2023-10-20
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G06F11/36
- 本发明提供了一种基于模型的软件回归测试方法，包括：根据变动前的旧模型生成第一测试用例集，根据变动后的新模型生成第二测试用例集；建立旧模型中各模型元素与第一测试用例集中各测试用例之间的映射关系、新模型中各模型元素与第二测试用例集中各测试用例之间的映射关系；对旧模型和新模型进行模型变化分析，识别受到模型变化影响的模型元素，并对受影响的模型元素进行分类；根据覆盖准则从受影响的模型元素中确定回归测试需要覆盖的目标；选择覆盖特定目标的回归测试用例作为最终回归测试用例集；基于最终回归测试用例集完成软件回归测试。本发明能够解决现有技术中人工进行测试用例集的选取存在用例冗余、覆盖性和有效性不足的技术问题。
- 一种基于模型软件回归测试方法
- [发明专利]一种飞行器地面能源控制台-CN202111524968.0有效
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李金钊;孙胜;刘鹏超;李雄峰;李双玉
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北京机电工程研究所
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2021-12-14
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2023-10-17
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G05D1/00
- 本发明公开了一种飞行器地面能源控制台，属于飞行器电气系统技术领域，解决了现有飞行器地面能源控制台存在的成本较高、管控直观性较差的问题。飞行器地面能源控制台包括信号检测‑控制模块和电源供电模块；所述信号检测‑控制模块包括：模拟热电池信号检测及控制子模块，用于当检测到模拟热电池激活信号时，发出指示检测到模拟热电池信号的持续响应，并模拟热电池为飞行器供电；火工品点火信号检测子模块，用于当检测到火工品点火信号时，发出指示检测到火工品点火信号的持续响应；飞行零点信号检测子模块，用于当检测到飞行零点信号时，发出指示检测到飞行零点信号的持续响应；所述电源供电模块，用于为所述信号检测‑控制模块供电。
- 一种飞行器地面能源控制台
- [发明专利]X型气动布局提升控制能力的组合舵方法-CN202111384752.9有效
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胡锦川;谢梦雷;李子峰
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北京机电工程研究所
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2021-11-22
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2023-10-13
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B64C9/00
- 本发明提供一种X型气动布局提升控制能力的组合舵方法，包括一、明确X型布置舵面定义，并在综合舵中增加调整舵；二、根据当前飞行状态确定1号至4号舵面中各片舵的偏转极限；三、设δt＝0，根据制导控制系统的需用副翼舵偏、方向舵偏和升降舵偏和X型布置舵面与综合舵的关系解算1号至4号舵面中各舵面的需用舵偏角；三、根据需用舵偏角和偏转极限获取相应的当前舵偏与偏转极限的距离Δδi和减小舵偏的方向ki；四、根据Δδi判断是否需要通过调整舵对1号至4号舵的舵偏进行调整，若否，则此时指令舵偏角即为需用舵偏角；若是，则转至五；五、根据Δδi和ki设置调整舵的取值δt，并利用δt对1号至4号舵的舵偏进行调整。本发明实现了X型布局舵面综合控制能力的提升。
- 气动布局提升控制能力组合方法
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