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[发明专利]数控加工零件表面质量调控方法、装置、设备及介质-CN202311081107.9在审
发明人：李学崑;刘艳敏;叶萌;韩策 -专利权人：清华大学;北京控制工程研究所
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及制造技术领域，特别涉及一种数控加工零件表面质量调控方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：以表面粗糙度和光泽度表征零件表面质量，生成零件数据集；利用零件数据集对预设神经网络进行训练，以构建表面质量关联模型；将预设零件加工深度可调范围输入表面质量关联模型中，以计算零件表面质量综合指标可调范围；根据预设零件实际加工需求和零件表面质量综合指标可调范围对零件实际加工深度进行调整，从而实现对零件表面质量的调控，获得期望的零件表面质量。由此，解决了数控加工过程中零件表面质量难以调控等问题。
数控加工零件表面质量调控方法装置设备介质

[发明专利]航天器剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211698004.2在审
发明人：刘成瑞;李文博;刘文静;刘磊;张涛;徐赫屿;梁寒玉 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定用于预测航天器剩余寿命的数据样本；所述数据样本对应不同来源；确定每一个来源的数据样本分别对应的先验分布；确定每一种先验分布的权重系数，以根据每一种先验分布的权重系数将多种先验分布进行融合，得到融合后的先验分布；根据融合后的先验分布，计算后验分布的均值和标准差，并根据后验分布的均值和标准差，确定航天器的剩余寿命和可信范围。本方案，不仅能够提高剩余寿命的预测精度，还可以预测出剩余寿命的可信范围，大大提高了预测结果的可信性。
航天器剩余寿命预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种地球敏感器-CN202310612823.9在审
发明人：涂智军;袁利;王立;邓楼楼;陈明策;王子寒;陶俊伟 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种地球敏感器。包括：壳体；设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门，模拟电路板上设置有多路电源电路，接口电路板上设置有接口电路，LTU电路板上设置有LTU电路；红外探测器设置于壳体的底部，模拟电路板、接口电路板、LTU电路板和二次电源模块依次设置于红外探测器的四周、光学镜头设置于红外探测器的上方；二次电源模块分别与每路电源电路电连接，每路电源电路分别与红外探测器和接口电路电连接，接口电路与LTU电路电连接，每路电源电路分别用于给红外探测器提供不同压力等级的电压。本发明提供的地球敏感器使用使用寿命较长。
一种地球敏感

[发明专利]用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置-CN202310759636.3在审
发明人：张昊;刘智勇;董文强;解永春;胡军 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转，以在太阳帆板经过零位传感器时，开始测量转角信息；对太阳帆板进行对日定向控制，以持续供能；当接收到轨控前的归零指令时，基于当前转角信息，确定太阳帆板的转动方向，以控制太阳帆板归零位。因此，不仅能够使太阳帆板快速寻到零位，以快速获得有效的转角信息，还可以在接收到轨控前的归零指令时，根据有效的转角信息，使太阳帆板快速归零位，在避免太阳帆板被破坏的基础上，可以满足航天器的自主快速交会对接需求。
用于交会对接快速零位帆板控制方法装置

[发明专利]飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质-CN202311169075.8在审
发明人：李毛毛;于立明;孙帅;龚宇莲;张海博;常亚菲;何英姿;董文强;蔺玥 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照的干扰，同时可以使太阳帆板能够正常充电；其次，飞行器在阳照区时采用飞行器尾端面对日的预冷姿态，可以确保飞行器在阳照区能够散热；另外，在进行姿态机动前，需要转为对应的预置姿态，可以保证标定期间不因飞行器姿态变化较大影响星敏感器的有效性的同时，可以使星敏感在标定时避开地气光的干扰。由于陀螺动态标定精度依赖于星敏感器的有效性，故而本方案可以提高陀螺的在轨动态标精度。
飞行器陀螺动态标定方法装置设备介质

[发明专利]姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质-CN202311181141.3在审
发明人：李毛毛;龚宇莲;张海博;何英姿;魏春岭;董文强;张一;常亚菲;任焜;杨鸣 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器离轨制动技术领域，特别涉及一种姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质。方法包括：当飞行器处于姿控欠能力时，获取第一轨控发动机的开关机序列的开机占空比和单次开机时长；其中，第一轨控发动机为飞行器的两个轨控发动机中推力较大的轨控发动机，开机占空比为开关机序列的每一开关周期中开机时长占周期时长的比值；基于开关机序列的开机占空比和单次开机时长，使第一轨控发动机间歇开机进行离轨制动；直至满足预先设置的停止制动条件时，控制第一轨控发动机关机，完成飞行器的离轨制动。本方案可以通过使第一轨控发动机间歇开机，来实现姿控欠能力下的高精度离轨制动，保证飞行器到达再入点的精度。
姿控欠能力制动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种航天器故障的辨识方法和装置-CN202310071972.9有效
发明人：梁寒玉;刘磊;王淑一;刘成瑞;徐赫屿;李文博;刘文静;邢晓宇 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器故障的辨识方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器姿轨控系统的待测数据；对待测数据进行灰度处理，得到待测数据对应的二维灰度图像；将二维灰度图像输入训练好的故障辨识模型中，得到待测数据对应的故障类别；其中，故障辨识模型是通过以航天器姿轨控系统的样本二维灰度图像作为输入和以样本二维灰度图像对应的故障类别作为输出来对预设的卷积神经网络进行训练得到的，样本二维灰度图像是通过对航天器姿轨控系统的样本数据进行灰度处理得到的，对样本数据的灰度处理方式和对待测数据的灰度处理的方式相同。本发明的方案能够有效辨识航天器的故障。
一种航天器故障辨识方法装置

[发明专利]一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置-CN202310933432.7在审
发明人：蒋俊;周元子;刘继奎;张激扬;于国庆;张强;邵超;叶壮;罗天巡;刘鑫;朱林林 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架一一对应；每个包带包覆在对应锁紧支架与锁紧座对接处的外侧壁；2个束线装置相对设置在转台U型框架的底端的其中两侧；2个锁紧释放装置相对设置在转台U型框架的底端的另外两侧；2个束线装置和2个锁紧释放装置均安装在卫星舱板上表面；束线装置、包带、锁紧释放装置之间分别通过1根锁紧绳连接；本发明具有多点分布式锁紧占用包络空间小的优点，同时实现了解锁可靠度的提升以及锁紧成本的降低。
一种基于段式转台多点联动释放装置

[发明专利]一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置-CN202310804025.6在审
发明人：赵性颂;李晓锋;董晓刚;顾斌;钟睿明;张承昊;解毅;富源;杨孟飞 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置。其中，该方法包括：获取待识别和描述的目标航天器控制软件；将所述目标航天器控制软件进行功能分解，形成所述目标航天器控制软件的功能特征树；将所述功能特征树中的部分节点识别为所述目标航天器控制软件的IP模块；基于集成芯片设计原则中外部物理接口与内部功能电路所具有的关联关系，将IP模块内部的功能拆分成功能子模块，并将与功能子模块具有关联关系的输入和/或输出提取为相应功能子模块的模块接口；基于对IP模块拆分的功能子模块和提取的模块接口，生成对IP模块的描述内容。本发明能够实现航天器控制软件的复用。
一种航天器控制软件 ip 模块识别描述方法装置

[发明专利]一种光纤陀螺的空芯保偏光子晶体光纤及制备方法-CN202110837397.X有效
发明人：张智昊;李勇;滕飞;杨博 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺的空芯保偏光子晶体光纤及制备方法，属于光纤和光纤陀螺领域；包括纤芯空芯结构、石英毛细管、石英毛细棒、第一层石英外套管和第二层石英外套管；其中，第一层石英外套管和第二层石英外套管均为中空筒状结构；第二层石英外套管同轴套装在第一层石英外套管的外壁；石英毛细管同轴紧凑堆叠在第一层石英外套管的内腔中；石英毛细棒填充在石英毛细管的外壁与第一层石英外套管的内壁之间；从石英毛细管轴心处抽走10根石英毛细管形成纤芯空芯结构；本发明采用表面模式双折射与形状双折射相结合的设计方法，具有较高的双折射和较低的传输损耗，满足光纤陀螺应用需求。
一种光纤陀螺空芯保偏光晶体制备方法

[发明专利]一种超精密角传感器圆周角度检测系统-CN202111544611.9有效
发明人：鲍诺;王立;孙佳晋;王晓燕;钟正虎;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
一种精密传感器圆周角度检测系统

[发明专利]一种基于多视图模型的嵌入式软件知识表示方法及管理系统-CN202110163577.4有效
发明人：顾斌;董晓刚;李晓锋;杜建伟;赵明;钟睿明;于波;傅秀涛 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图模型的嵌入式软件知识管理系统，该系统能够将多源、异构的嵌入式软件资产进行统一表示，使传统基于关系型数据库的资产管理模式转化为基于多视图模型的软件资产可视化管理模式，解决了嵌入式软件知识管理效率不高的问题，同时还利用多视图模型建立起了异构软件数据源间存在的显式和隐式关系，能在语义层面上对软件知识库进行高效的查询，提高了嵌入式软件的重用能力。所述方法能够直接应用于嵌入式软件领域，从而实现软件资产库的智能化管理。
一种基于视图模型嵌入式软件知识表示方法管理系统

[发明专利]图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质-CN202310625868.X在审
发明人：张俊;梁士通;王立;袁利;郑然;盖芳钦 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及角度测量技术领域，特别涉及一种图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法包括：利用特殊级数多项式计算π数字序列，以利用π数字序列对目标图像编码器的栅线条纹进行编码，生成若干个级数序列；基于级数序列排列组合生成若干个组合序列，以建立索引表；利用多级迭代解码法，对实时获取的当前光栅图像的编码序列在索引表中进行匹配，得到目标级数序列；基于目标级数序列和当前光栅图像的编码序列，对当前光栅图像进行位置解析，得到目标图像编码器的实时位置。本方案，可以使得光栅条纹的排列满足规律性和唯一性，能够快速准确地解码出光栅图像对应的实时位置。
图像编码器解码方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置-CN202310649425.4在审
发明人：孙静;赵靖超;李晓辉;张强;李兴光;李臣;高卫青;种朝方 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置，包括：电机定子、电机转子、旋变定子、旋变转子、谐波减速器刚轮、谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、高速轴系、力矩输出轴系、测角输出轴系和中轴；电机定子位于电机转子外侧，构成电机；旋变定子位于旋变转子外侧，构成旋变；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、谐波减速器刚轮依次设置，构成减速器；高速轴系的一端与电机转子连接，高速轴系的另一端通过减速器与力矩输出轴系的一端连接；力矩输出轴系的另一端通过中轴与测角输出轴系的一端连接；测角输出轴系的另一端与旋变转子连接。该驱动测角装置解决了单端输出带来的承受偏载的问题，使装置运转更加平稳。
一种电机相互嵌套输出驱动装置

[发明专利]一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置-CN202310831764.4在审
发明人：盖芳钦;梁士通;王立;史永敏;左富昌;孙秀清;张俊;祝浩;张朋;尹路 -专利权人： 北京控制工程研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。
一种高精度光电位移传感器位置方法装置

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