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[发明专利]一种装配台-CN202011211720.4在审
发明人：叶智豪;郭铠能;易军吕;杨浩文;邱定南 -专利权人： 北京慧谷创新科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配台，包括铆压装置、转动装置、夹取装置和螺丝旋转装置，夹取装置和螺丝旋转装置均设在转动装置上，铆压装置设在转动装置的一侧，转动装置带动夹取装置和螺丝旋转装置转动，夹取装置用于夹取工件，并通过转动装置将工件放置在铆压装置上，螺丝旋转装置用于夹取工件的螺母，并通过转动装置将螺母放置在工件上，铆压装置用于压平整放置在工件上的螺母，螺丝旋转装置还用于将螺丝旋紧在工件上。本发明的装配台属于机器人系统的一个部分，可以实现工件自动装配的功能；可以解决现有技术中，机器人系统不具有装配功能的问题。
一种装配

[发明专利]一种人工智能机器人系统-CN202011211771.7在审
发明人：周述苍;叶智豪;李伟政;杨浩文;郭铠能 -专利权人： 北京慧谷创新科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人系统，包括操作平台、协作机器人、AGV装置、物料台、装配台和仓库，操作平台感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给AGV装置，AGV装置设在协作机器人下方，AGV装置带动协作机器人到达物料台处，物料台上放置有工件，协作机器人用于抓取放置在物料台上的工件，并将工件放置在AGV装置上，AGV装置带动工件和协作机器人至装配台处，协作机器人抓取工件并放置在装配台上，装配台对工件进行装配，协作机器人抓取装配好的工件，将工件放置在AGV装置上，AGV装置带动工件和协作机器人至仓库处，协作机器人将工件放置在仓库中。
一种人工智能机器人系统