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- [发明专利]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202211639348.6在审
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于剑桥;王涛;时腾
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北京恒星箭翔科技有限公司
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2022-12-20
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2023-04-28
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B60F5/02
- 本发明属于机器人技术领域,涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人,包括多轴旋翼子系统,作为机器人动力来源;球形轮足,包裹在耐高温多轴旋翼子系统外部;隔热换热温度控制系统,设置在多轴旋翼子系统上;采用多轴旋翼系统作为动力来源,通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作;同时,多轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹;多轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行,又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力,实现空中和陆地的两栖运动,解决了机器人在多障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
- 一种火场工作地形机器人
- [实用新型]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202223414685.3有效
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于剑桥;王涛;时腾
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北京恒星箭翔科技有限公司
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2022-12-20
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2023-04-28
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B60F5/02
- 本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人,包括多轴旋翼子系统,作为机器人动力来源;球形轮足,包裹在耐高温多轴旋翼子系统外部;隔热换热温度控制系统,设置在多轴旋翼子系统上;采用多轴旋翼系统作为动力来源,通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作;同时,多轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹;多轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行,又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力,实现空中和陆地的两栖运动,解决了机器人在多障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
- 一种火场工作地形机器人
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