专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种反隐匿目标智能武器系统及制导方法-CN202210288067.4在审
  • 于剑桥;蒋军;吴小胜 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2023-10-03 - F41H11/00
  • 本发明公开了一种反隐匿目标智能武器系统及制导方法,该系统包括侦察导引平台和导弹;侦察导引平台为飞行平台,用于探测目标并降落在目标上或与目标伴飞,飞行平台上搭载导引信号源、图像探测器和通讯线缆组件;所述侦察导引平台通过通讯线缆组件与地面控制站进行有线通讯;所述图像探测器用于探测目标所在位置;所述导引信号源用于为导弹提供导引信号;导弹上搭载探测器和制导计算机,探测器用于探测所述导引信号,制导计算机根据导引信号生成控制指令,控制导弹飞向目标。本发明能够精准发现、精准打击隐匿目标。
  • 一种隐匿目标智能武器系统制导方法
  • [发明专利]一种含有制导仪的卫星制导系统及制导方法-CN202210287998.2在审
  • 蒋军;于剑桥;吴小胜 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2023-09-29 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种含有制导仪的卫星制导系统及制导方法,系统包括制导仪和弹上卫星制导组件;制导仪获取目标相对制导仪的位置并将该信息发送给弹上卫星制导组件,并与弹上卫星制导组件进行差分定位;弹上卫星制导组件根据制导仪发送的星历信息和制导仪自身位置信息进行差分定位,解算导弹自身相对制导仪的位置,再根据制导仪发送的目标相对制导仪的位置信息解算导弹相对目标的位置和速度,并根据导弹相对目标的运动信息生成控制指令,控制导弹飞向目标。本发明能够对移动目标进行高精度打击。
  • 一种含有制导卫星系统方法
  • [实用新型]一种电动执行机构的垂直传动装置-CN202223203836.0有效
  • 李潇;马长庚;和炜栋;史明;卢涛;常光昇;陈伟 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-09-19 - F16H37/12
  • 本实用新型属于电动执行机构以及垂直传动技术领域,涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮;所述丝杆底部端面与半球接触;所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接,与舵轴一起做同轴转动,传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动,最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题,实现了有限且狭小空间内的传动,用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。
  • 一种电动执行机构垂直传动装置
  • [实用新型]一种尾翼张开锁紧装置-CN202223042355.6有效
  • 陈伟;常广昇;马长庚 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-05-12 - F42B10/14
  • 本实用新型公开了一种尾翼张开锁紧装置,包括:尾翼壳体、安装在尾翼壳体内的三组以上尾翼组件和张开驱动装置;尾翼壳体固定在弹丸尾部,三组以上尾翼组件沿圆周均匀固定设置在尾翼壳体内部,张开驱动装置安装在尾翼壳体内,用于驱动尾翼张开到极限位置。每组尾翼组件包括锁紧销,能够保证弹丸离开发射筒后,尾翼快速自动张开到极限位置并锁紧,使尾翼能够持续保持张开的状态,本实用新型能够避免尾翼受外部因素影响来回摆动,保证弹丸飞行的稳定性。
  • 一种尾翼开锁装置
  • [发明专利]一种电动执行机构的垂直传动装置-CN202211526948.1在审
  • 李潇;马长庚;和炜栋;史明;卢涛;常光昇;陈伟 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-05-09 - F16H37/12
  • 本发明属于电动执行机构以及垂直传动技术领域,涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮;所述丝杆底部端面与半球接触;所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接,与舵轴一起做同轴转动,传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动,最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题,实现了有限且狭小空间内的传动,用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。
  • 一种电动执行机构垂直传动装置
  • [发明专利]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202211639348.6在审
  • 于剑桥;王涛;时腾 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-04-28 - B60F5/02
  • 本发明属于机器人技术领域,涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人,包括多轴旋翼子系统,作为机器人动力来源;球形轮足,包裹在耐高温多轴旋翼子系统外部;隔热换热温度控制系统,设置在多轴旋翼子系统上;采用多轴旋翼系统作为动力来源,通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作;同时,多轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹;多轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行,又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力,实现空中和陆地的两栖运动,解决了机器人在多障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
  • 一种火场工作地形机器人
  • [实用新型]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202223414685.3有效
  • 于剑桥;王涛;时腾 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-04-28 - B60F5/02
  • 本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人,包括多轴旋翼子系统,作为机器人动力来源;球形轮足,包裹在耐高温多轴旋翼子系统外部;隔热换热温度控制系统,设置在多轴旋翼子系统上;采用多轴旋翼系统作为动力来源,通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作;同时,多轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹;多轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行,又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力,实现空中和陆地的两栖运动,解决了机器人在多障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
  • 一种火场工作地形机器人
  • [发明专利]一种尾翼张开锁紧装置-CN202211432981.8在审
  • 陈伟;常广昇;马长庚 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-04-21 - F42B10/14
  • 本发明公开了一种一种尾翼张开锁紧装置,包括:尾翼壳体、安装在尾翼壳体内的三组以上尾翼组件和张开驱动装置;尾翼壳体固定在弹丸尾部,三组以上尾翼组件沿圆周均匀固定设置在尾翼壳体内部,张开驱动装置安装在尾翼壳体内,用于驱动尾翼张开到极限位置。每组尾翼组件包括锁紧销,能够保证弹丸离开发射筒后,尾翼快速自动张开到极限位置并锁紧,使尾翼能够持续保持张开的状态,本发明能够避免尾翼受外部因素影响来回摆动,保证弹丸飞行的稳定性。
  • 一种尾翼开锁装置
  • [发明专利]一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹-CN202111175846.5在审
  • 于剑桥;蒋军;李世鹏 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2021-10-09 - 2023-04-14 - F42B15/01
  • 本发明公开了一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹,采用直喷管增程发动机,并在直喷管增程发动机和其后部助推发动机之间安装分离机构,使助推发动机以及发射系统在工作结束后与前部弹体分离,避免了直喷管增程发动机工作时喷流作用在尾翼上产生的不利影响,而且分离后直喷管增程发动机的直喷管喷口露出,不影响直喷管增程发动机产生推力,同时直喷管增程发动机的方案有效提高了发动机推力利用效率,在保证火箭弹飞行稳定性的基础上使火箭弹具备对远射程上移动和静止目标的精确打击和压制能力。
  • 一种40mm火箭筒可分离制导火箭弹
  • [发明专利]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202210984910.2在审
  • 于剑桥;王宏斌;王涛;蒋军;陈伟 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2022-11-25 - B60F5/02
  • 本发明属于机器人,具体涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。一种可在火场中工作的全地形球足机器人,其中,包括球形轮足,该球形轮足为中空的球形结构,在球形轮足中设置耐高温多轴旋翼子系统。本发明的有益效果是:1、换热保证机器人内部如电机等工作时发热的部件在工作时产生的热量能够被吸收,使其温度不会因为热量无法散失而过高。2、避免了多个电机分步式布置时带来复杂的隔热、换热系统,使温度控制系统更加简单。3、使得机器人系统具备陆地行进和空中飞行两种行进模式,对复杂地形的适应能力更强。
  • 一种火场工作地形机器人
  • [实用新型]一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹-CN202122429818.3有效
  • 于剑桥;蒋军;李世鹏 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2021-10-09 - 2022-10-28 - F42B15/01
  • 本实用新型公开了一种40mm火箭筒用可分离式制导火箭弹,采用直喷管增程发动机,并在直喷管增程发动机和其后部助推发动机之间安装分离机构,使助推发动机以及发射系统在工作结束后与前部弹体分离,避免了直喷管增程发动机工作时喷流作用在尾翼上产生的不利影响,而且分离后直喷管增程发动机的直喷管喷口露出,不影响直喷管增程发动机产生推力,同时直喷管增程发动机的方案有效提高了发动机推力利用效率,在保证火箭弹飞行稳定性的基础上使火箭弹具备对远射程上移动和静止目标的精确打击和压制能力。
  • 一种40mm火箭筒可分离制导火箭弹
  • [实用新型]一种反隐匿目标智能武器系统-CN202220637824.X有效
  • 于剑桥;蒋军;吴小胜 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-08-19 - F41H11/00
  • 本实用新型公开了一种反隐匿目标智能武器系统,该系统包括侦察导引平台和导弹;侦察导引平台为飞行平台,用于探测目标并降落在目标上或与目标伴飞,飞行平台上搭载导引信号源、图像探测器和通讯线缆组件;所述侦察导引平台通过通讯线缆组件与地面控制站进行有线通讯;所述图像探测器用于探测目标所在位置;所述导引信号源用于为导弹提供导引信号;导弹上搭载探测器和制导计算机,探测器用于探测所述导引信号,制导计算机根据导引信号生成控制指令,控制导弹飞向目标。本实用新型能够精准发现、精准打击隐匿目标。
  • 一种隐匿目标智能武器系统

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