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[发明专利]一种种植牙机器人智能控制方法及系统-CN202310442880.7有效
发明人：王刚;李扬;岳术俊;史文超;王利运;陈江平;许奎雪;王露露;孙涛舰;魏章利;史春生 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
一种种植机器人智能控制方法系统

[发明专利]踝关节假体-CN201811472411.5有效
发明人：史春宝;解凤宝;许奎雪;于跃;史文超;卢小强;董泽宇;付辛荣;张玉宏 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本发明涉及医用假体技术领域，公开了一种踝关节假体。该踝关节假体包括：用于与胫骨相连的胫骨髓针，胫骨髓针包括位于胫骨的髓腔内部的第一髓针和位于胫骨的髓腔外部且与胫骨的端面抵接的第二髓针；与第二髓针固定连接的胫骨板；与胫骨板滑动抵接的滑动垫；以及一端与滑动垫滑动连接，另一端用于与距骨相连的距骨托。其中，第一髓针和/或第二髓针的外表面形成有立体多孔结构层。本发明的踝关节假体能够使植入后的踝关节假体更为稳定。
踝关节

[实用新型]一种组配式肩胛骨假体-CN202321048325.8有效
发明人：郭旭;岳术俊;许奎雪;董浩;张朝锋;魏章利;王刚;王露露 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组配式肩胛骨假体，属于医疗假体领域。其包括球头部分、连接支撑体和固定翼板；连接支撑体的顶端与固定翼板的底部连接，连接体的底端通过至少两个螺钉与患者肩胛骨外侧固定连接；固定翼板的上表面部分贴于患者锁骨的下表面且两者固定连接；固定翼板和连接支撑体为一体式结构；球头部分为半球状结构，其球心位置处设有锥槽结构；锥槽结构与连接支撑体的锥头部分配合固定。本实用新型与现有技术相比弹性模量降低，减少应力遮挡并发症，产品质量稳定，精度高。
一种组配式肩胛骨

[实用新型]一种用于肩盂中心的定位导向器-CN202222237875.6有效
发明人：付中国;耿耀武;陈建海;王蕾;东靖明;吴晓明;向明;鲁谊 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及假体置换手术辅助工具领域，具体涉及一种用于肩盂中心的定位导向器，包括：手把；连杆，其一端连接于手把；导向臂，套接于连杆，并且导向臂配设为弧形杆；探杆，套接于连杆，并且探杆沿远离导向臂的方向延伸；以及定位盘，偏心且倾斜地连接于导向臂，并且定位盘上设有用于导针穿过的中心孔，且定位盘的底面设有钉齿；其中，定位导向器还包括与导向臂相适配的滑块和用于将滑块锁紧至导向臂上的锁钉，滑块套设于导向臂上，且滑块上设有与导针相适应的定位孔，以当滑块带动导针移动时，能够调节导针相对于肩盂中心的位置。由此，解决了现有技术中关节盂侧进行导针打入时操作难度大，且不便于调整的问题。
一种用于中心定位导向

[实用新型]一种高抗压易取出的双头空心螺钉-CN202320345118.2有效
发明人：薛宽宽;王明月;王志聪;南汉臣 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种高抗压易取出的双头空心螺钉，包括螺钉本体，所述螺钉本体包括螺钉头部、螺钉杆部和螺钉尾部，所述螺钉本体上贯穿设有导针孔，所述螺钉头部和螺钉尾部分别设有头部螺纹和尾部螺纹，所述头部螺纹和尾部螺纹的螺纹截面相反，所述头部螺纹和尾部螺纹均为同向旋转螺纹，所述螺钉头部的首端设有多个第一自攻槽，所述螺钉头部的末端设有第一退出自攻槽，所述螺钉尾部的首端设有多个第二自攻槽，所述螺钉尾部的末端设有第二退出自攻槽；本实用新型提供的一种高抗压易取出的双头空心螺钉，解决了如何提高把持力、抗拔出力的同时便于后续螺钉取出的问题。
一种抗压取出空心螺钉

[实用新型]一种连续碳纤维增强聚醚醚酮复合材料人工关节臼杯-CN202320513966.X有效
发明人：李慧;岳术俊;许奎雪;翟志永;丁振勋;李洪霞;岳术同;孙涛舰;宋亚洲;张朝锋 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61L27/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续碳纤维增强聚醚醚酮复合材料人工关节臼杯，属于人工假体技术领域。其包括臼杯主体，所述臼杯主体为连续碳纤维增强聚醚醚酮丝材沿纬向和经向交替铺叠的致密多层半球状壳体结构。本实用新型具有较高的力学强度，同时具有良好的耐磨性，可单独使用，无需另加内衬，因此可将股骨球头的直径做大，接近于人体球头的尺寸，提高关节假体活动度，减少了球头脱位以及组件间碰撞概率。
一种连续碳纤维增强聚醚醚酮复合材料人工关节

[实用新型]异形骨延长针夹板-CN202320826827.2有效
发明人：张少聪;朱丞炜 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种异形骨延长针夹板。异形骨延长针夹板，包括夹板本体，该夹板本体的外缘包括依次连接的第一侧边、第一上边、第二上边、第二侧边、第一下边以及第二下边；第一上边与第二上边的夹角同第一下边与第二下边的夹角相等，且为钝角α；在所述的夹板本体上设置有第一针道、第二针道以及第三针道。本实用新型的异形骨延长针夹板，通过夹板本体、第一侧边、第一上边、第二上边、第二侧边、第一下边以及第二下边等的配合；第一上边与第二上边的夹角同第一下边与第二下边的夹角相等，且为钝角α，让夹板本体的结构与胫骨上端具有适配的角度，保证了结构稳定性同时更好地消除应力，提高了人骨愈合效率。
异形延长夹板

[实用新型]反向倒钩髓内小关节融合器-CN202321108411.3有效
发明人：逄大勇;郑涵崎 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种反向倒钩髓内小关节融合器。反向倒钩髓内小关节融合器，包括弹性的杆状本体，在该杆状本体的一端设置正向螺纹部，另一端设置倒钩部，所述的倒钩部包括向两侧倾斜的第一倾斜体和第二倾斜体，该第一倾斜体和第二倾斜体之间形成V形槽。本实用新型的反向倒钩髓内小关节融合器，通过正向螺纹部、第一倾斜体、第二倾斜体以及V形槽等的配合，使用时，利用器械暂时将第一倾斜体和第二倾斜体合拢，让正向螺纹部插入预先在关节上打好的固定孔，松开第一倾斜体和第二倾斜体，第一倾斜体和第二倾斜体形成的倒钩部向固定孔的两侧施加作用力提高固定稳定性，防止脱落，提高了手术成功率和恢复效率。
反向倒钩髓内小关节融合

[实用新型]一种第二跖骨接骨板-CN202222158318.5有效
发明人：刘达 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种第二跖骨接骨板。该第二跖骨接骨板包括经微弧阳极氧化处理的定位板和经微弧阳极氧化处理的限位板，所述定位板连接于所述限位板；所述定位板的外轮廓形成为与所述第二跖骨的骨形轮廓相适应的形状，且所述定位板配设为曲面；所述限位板的外轮廓形成为与楔骨相适应的形状，且所述限位板配设为曲面；其中，所述定位板上设有至少两个定位孔，并沿所述限位板的长度方向间隔设置；所述限位板上设有限位孔。由此，解决了现有技术中跖骨固定工具不能给跖骨提供一个稳定的愈合环境，致使跖骨愈合缓慢或者阻碍跖骨愈合的问题。
一种第二跖骨接骨

[发明专利]一种分体组配式半骨盆置换假体-CN202011379881.4有效
发明人：史春生;庞宗汉;康树靖;许奎雪;史春宝;荀世界;王振国 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：一种分体组配式半骨盆置换假体，包括：髂骨‑髋臼假体，所述髂骨‑髋臼假体包括一带半球形结构的第一光滑假体本体、一第一多孔接触部、一马鞍式支撑托、一开设至少一个第一钉位的耳板、若干个第一缝合孔，所述第一光滑假体本体、所述第一多孔接触部、所述马鞍式支撑托、所述耳板一体成型；所述第一多孔接触部的一侧设置所述马鞍式支撑托，所述耳板设置在所述第一多孔接触部上、与设置所述马鞍式支撑托相邻的一边缘；若干个所述第一缝合孔设置在所述第一光滑假体本体上。优点是：一共可提供四种手术方案，适用于多重病例情况，最优方案假体全部装入使用，次之方案只使用髂骨‑髋臼假体，选择性大，更为方便简单。
一种分体组配式半骨盆置换

[发明专利]趾关节假体-CN201811472414.9有效
发明人：史春宝;解凤宝;许奎雪;史文超;于跃;卢小强;董泽宇;牛建明;孙长英 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本发明涉及医用假体技术领域，公开了一种趾关节假体。该趾关节假体包括：第一髓针假体和与第一髓针假体铰接的第二髓针假体，第一髓针假体包括用于设置在骨髓腔内的第一髓针和与第一髓针相连且位于骨髓腔外部的第二髓针，第二髓针与第二髓针假体铰接。其中，第一髓针和/或第二髓针和/或第二髓针假体的外表面形成有立体多孔结构层。本发明的趾关节假体的外表面能够获得更好的骨长入能力和骨爬行能力，从而使得该趾关节假体的固定更为稳定。
节假

[实用新型]一种可更换钻头的快换手柄-CN202320274816.8有效
发明人：王迪 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种可更换钻头的快换手柄，包括连接杆、滑套和钻头，所述连接杆的两端分别为电钻连接端和钻头连接端，所述钻头连接端包括依次设置的对接凸起和滑动部，所述钻头与对接凸起对接的一端设有对接凹槽，所述对接凹槽的外周形成对接筒；所述滑套包括滑动腔和安装槽，所述滑动腔与滑动部滑动配合，所述滑动腔与安装槽之间设有第一限位部，所述滑动部上设有与第一限位部抵接的第二限位部，所述连接杆上设有第三限位部，所述安装槽与第三限位部滑动配合，所述安装槽内设有弹性件，所述弹性件位于安装槽的内底壁和第三限位部之间；本实用新型提供的一种可更换钻头的快换手柄，解决了现有钻头存在钻头杆材料浪费、使用不便且成本较高的问题。
一种更换钻头手柄

[发明专利]一种粘接用玻璃离子水门汀的制备方法-CN202310724465.0在审
发明人：李佳宁;岳术俊;左娜杰;许奎雪;王露露;史文超;杨立;魏章利;翟志永;李喜旺;李红霞;解朋汇 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司;邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘接用玻璃离子水门汀的制备方法，属于牙科医疗技术领域。具体步骤如下：1、将称好的粉剂原材料放入三维混样仪中进行混合搅拌，将称好的液剂原材料放入行星搅拌机中进行搅拌。2、待混合均匀后，将步骤1所得粉剂混合物进行高温熔炼，将步骤1中所得液剂静置。3、将步骤2中所得产物进行水淬处理。4、将步骤3中所得产物清洗干净，进行干燥。5、将步骤4中所得产物进行研磨筛分，得到粉剂；步骤2中静置好的产品即未液剂。本发明生产工艺要简单，成本要低，配比容易，不易产生差错。
一种粘接用玻璃离子水门汀制备方法

[发明专利]股骨测量截骨定位器-CN202310934980.1在审
发明人：魏章利;王帅;李金鑫;刘纪滨;卢原;李鹏;贺阳 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种股骨测量截骨定位器。抱髁板上设置有竖向连接杆，在竖向连接杆上连接有测量主体；在测量主体的上部配合有滑动测量机构，在该滑动测量机构顶部设置有股骨高位测量杆，在测量主体的背部设置有固定块，在该固定块的两侧设置有第一股骨固定支座。本发明的股骨测量截骨定位器，使用时，抱髁板贴紧股骨髁后髁，第一股骨固定支座与股骨固定连接，滑动测量机构滑动与测量主体调节好位置后锁定，然后股骨高位测量杆贴紧股骨髁前髁上皮质最高点，然后测量主体连接截骨机器进行截骨，既能测量定位进行产品选号，又能进行股骨截骨操作，为膝关节手术股骨操作节约时间，同时保证定位截骨精度，还为厂家减少了生产成本。
股骨测量定位器

[发明专利]一种通过化学气相沉积制备镀铜的医用钽金属材料的方法-CN202311092712.6在审
发明人：及松洁;解凤宝;王雪岩;周恭旭;刘兵;贺子安 -专利权人： 北京市春立正达医疗器械股份有限公司;首都医科大学附属北京积水潭医院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过化学气相沉积制备镀铜的医用钽金属材料的方法，属于医疗器械技术领域。本发明的方法包括：将纯钽与氯气反应生成五氯化钽，将五氯化钽与氢气进行置换，将钽单质置换于基体表面；再以纯铜替换纯钽与氯气反应后，与氢气进行置换，将铜单质沉积于钽单质沉积的基体表面。本发明公开的方法可以保留钽金属的优势，同时制备方法更加简单，制备出的医用钽金属材料方便骨长入。
一种通过化学沉积制备镀铜医用金属材料方法

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