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[发明专利]控制移动终端在VR头戴设备中内容输出位置的方法、装置和系统-CN201710225248.1有效
发明人：孔庆磊 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制移动终端在VR头戴设备中内容输出位置的方法、装置和系统。所述VR头戴设备的容置装置中设置有探针，所述探针的位置与所述VR头戴设备的光学系统的中心线关联；在移动终端放置在所述VR头戴设备的容置装置时，所述探针与所述移动终端的触摸屏接触；该方法包括：检测所述探针在所述移动终端的触摸屏上的位置；根据所述探针在所述移动终端的触摸屏上的位置，计算所述移动终端的触摸屏的中心线与所述VR头戴设备的光学系统的中心线的位置偏差；以及，根据所述位置偏差，控制所述移动终端提供的VR内容在所述VR头戴设备的光学系统中的输出位置。本发明使得移动终端提供的VR内容的输出位置达到最佳，提升了用户的视觉体验。
控制移动终端 vr 设备内容输出位置方法装置系统

[发明专利]一种柔性传动调节机构-CN201710040029.6有效
发明人：王传奇;张锋 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明属于可佩戴式显示器前后瞳距调节的技术领域，具体的说是一种柔性传动调节机构。包括：镜片支架，两侧设有用于传动绳穿过的穿线孔；屏幕支架，与所述镜片支架连接、且可相对移动；手轮调节模块，安装在所述镜片支架的外侧，用于传动绳的收拢和释放；弹簧复位模块，安装在所述镜片支架和屏幕支架之间，用于所述屏幕支架的复位；传动绳，缠绕在所述手轮调节模块上、且两端分别穿过所述镜片支架上的两个穿线孔与所述屏幕支架连接。本发明结构简洁紧凑，重量轻，体积小，基本摆脱了以前传动机构的空间限制，大大减轻了传动机构的空间与重量。
一种柔性传动调节机构

[发明专利]一种按键结构及一种游戏手柄-CN201610059658.9有效
发明人：贾维 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种按键结构及一种游戏手柄。其中按键结构包括：键帽、支撑所述键帽的挡壁；其中所述挡壁设置在装配所述键帽的壳体内部；所述键帽底壁设置有多个筋位，并且各筋位的高度依次递减；所述键帽在初始状态下通过第一筋位与所述挡壁接触，其他各筋位悬空；所述键帽在受到按压时所述其他各筋逐个与所述挡壁进行接触，对所述键帽进行限位。与现有技术相比，不需要采用钢柱作为旋转轴，装配简单，占用空间小，并且由于少了钢柱零部件降低了成本；并且在使用中也不会出现卡死等情况，极大地提高了用户的使用体验，尤其是将该按键结构应用到游戏手柄上时，会使用户的操作手感更好，而操作手感极大地影响着游戏手柄这一产品的竞争力。
一种按键结构游戏手柄

[发明专利]一种用于动作捕捉的发光体-CN201610516138.6有效
发明人：王自上 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F21K9/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动作捕捉的发光体，包括：安装光源的座体，以及覆盖光源并被座体支撑的灯罩；灯罩的与座体连接的一端面上开有卡槽并设置有辅助固定件，座体中设置有对应的灯罩固定卡勾，当向下按压灯罩时，灯罩固定卡勾被卡入卡槽内，并在辅助固定件的配合下实现灯罩和座体的固定连接。本发明的发光体在满足光学、电子器件布局以及产品外观完整要求下，在较小的结构空间内，利用卡接和固定件的配合实现了灯罩与对手件的固定，提高了产品的竞争力。
一种用于动作捕捉发光体

[发明专利]头戴显示设备的控制方法、设备及系统-CN201711124249.3有效
发明人：付伟 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开公开一种头戴显示设备的控制方法、设备和系统。该方法包括：头戴显示设备操作系统的管理进程与所述头戴显示设备运行的多个应用程序以命名管道通信的方式建立通信连接；所述管理进程与头戴显示设备的硬件资源建立连接；所述管理进程将所述多个应用程序与所述硬件资源之间通信的数据存储于内存中的指定区域；所述管理进程管理所述多个应用程序与所述硬件资源对所述指定区域的访问。应用该方法可实现头戴显示设备中多个应用程序同时获取传感器数据。
显示设备控制方法系统

[发明专利]一种虚拟现实场景渲染方法、装置和头戴显示设备-CN201710861854.2有效
发明人：尚爱丽 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实场景渲染方法、装置和头戴显示设备，方法包括：获取头戴显示设备待渲染的三维物体的图像；根据图像确定三维物体所有像素点在图像上的位置信息以及确定三维物体所有像素点的颜色信息与位置信息的映射表；根据头戴显示设备左右透镜间的距离、程序开发引擎相机的视场角以及所述位置信息，确定三维物体所有像素点相对于左右透镜的位置信息；根据映射表分别为三维物体所有像素点相对于左右透镜的位置信息加载颜色信息，完成三维物体的渲染，生成三维物体相对于左右眼的二维图像，实现通过一次渲染即可将三维场景渲染成二维图像，减少了资源消耗，缩短了延迟时间，提升了帧率，提升用户体验。
一种虚拟现实场景渲染方法装置显示设备

[发明专利]传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备-CN201710422367.6有效
发明人：吴晓洲 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备，所述方法包括：获取传感器采集到的传感器数据；判断所述客户端列表是否记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息，其中，所述客户端列表用于记录与服务端已建立连接的客户端的相关信息；在判断结果是记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息的情况下，将所述传感器数据发送至与所述服务端已建立连接的客户端。根据本发明的一个实施例，降低了延迟时间，提高了设备的性能。
传感器数据传输方法装置虚拟现实设备

[发明专利]应用切换方法、设备及虚拟现实设备-CN201711049914.7有效
发明人：李为 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用切换方法、设备及虚拟现实设备。该方法包括：获取由当前显示的第一应用向第二应用切换的触发信号时，创建全屏显示层；在执行第一应用向第二应用的切换时，在全屏显示层以虚拟现实显示模式显示预设图像；在启动完成第二应用的显示后，删除全屏显示层，在应用显示区域显示所述第二应用的内容。根据本发明，可以避免应用切换中出现画面卡顿、黑屏等现象，提供给用户流畅的虚拟现实视觉体验，并且不影响应用运行的性能，实施简单高效。
应用切换方法设备虚拟现实

[发明专利]语音输入识别方法、装置及头戴式设备-CN201710346856.8有效
发明人：冶金 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音输入识别方法、装置及头戴式设备，该头戴式设备具有第一麦克风和第二麦克风，且第一麦克风与第二麦克风关于头戴式设备的中截面对称布置，该方法包括：获取第一麦克风采集到的语音信号作为第一语音信号；获取第二麦克风采集到的语音信号作为第二语音信号；判断第一语音信号和第二语音信号中是否存在信号参数相同、且接收时间差小于预设阈值的信号组成；如是，则：从所述第一语音信号或者所述第二语音信号中提取所述信号组成；对提取出的信号组成进行语音识别，得到语音识别结果。
语音输入识别方法装置头戴式设备

[发明专利]游戏场景的加载方法及装置-CN201710421396.0有效
发明人：丁瑞强 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏场景的加载方法及装置，该方法包括：获取用户在预定游戏路径中各个坐标点对应的游戏行为；根据与所述坐标点对应的所述用户的游戏行为，确定与所述坐标点对应的补偿游戏场景区域，其中，所述补偿游戏场景区域为超出与所述坐标点对应的第一预定加载游戏场景区域范围的区域；对所述坐标点的所述补偿游戏场景区域与所述第一预定加载游戏场景区域进行合并，生成与所述坐标点对应的第二预定加载游戏场景区域；加载所述第二预定加载游戏场景区域的场景信息。根据本发明的一个实施例，避免出现对未预料的游戏场景加载时导致的掉帧甚至卡顿的问题，提升了用户的体验。
游戏场景加载方法装置

[发明专利]用于VR主机的唤醒头戴显示器的方法、装置及VR主机-CN201710267374.3有效
发明人：吉许 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于VR主机的唤醒头戴显示器的方法、装置及VR主机，该方法包括：检测是否有外接设备连接至VR主机，如是，则：获取与外接设备的类型相对应的当前参数；根据当前参数判断外接设备的类型是否为头戴显示器，如是，则：检测外接设备的屏幕状态是否为关闭，如是，则：向外接设备供电。这样，通过本发明的方法，就能够解决在某些特定操作下头戴显示器连接至VR主机时头戴显示器的屏幕不亮的问题，保证头戴显示器连接至VR主机时自动亮起，不需要用户在去做唤醒的流程，简化用户操作流程，提升用户体验。
用于 vr 主机唤醒显示器方法装置

[发明专利]摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统-CN201710230198.6有效
发明人：马晓卫 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头角度调整方法、系统和虚拟现实系统。该摄像头角度调整系统包括：控制器，以及与控制器连接的调整装置和测距装置；测距装置，用于实时测量目标与摄像头的水平距离，并发送给控制器；控制器用于根据目标活动的高度范围和目标与摄像头的水平距离，计算出摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围需要调整的角度，并向调整装置发送调整指令；调整装置，用于根据控制器发送的调整指令，调整摄像头的俯仰角度，使摄像头的视场角覆盖目标活动的高度范围，捕捉目标的动作。通过实时测量目标与摄像头的水平距离，结合目标活动的高度范围，计算出摄像头需要调整的角度，利用调整装置调整摄像头的俯仰角度，自动实现了摄像头角度的调整。
摄像头角度调整方法系统虚拟现实

[发明专利]基于单目摄像头的追踪方法、VR设备和VR头戴设备-CN201710225288.6有效
发明人：李立纲 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于单目摄像头的追踪方法、VR设备和VR头戴设备。所述方法包括：检测所述摄像头拍摄的图像中的特征圆球的位置和大小，根据图像中的特征圆球的位置和所述摄像头的视场，确定特征圆球偏离所述摄像头光轴的方向和角度，以及，根据图像中的特征圆球的大小确定特征圆球与所述摄像头的距离；检测所述摄像头的朝向；根据特征圆球在空间中的位置、特征圆球偏离所述摄像头光轴的方向和角度、特征圆球与所述摄像头的距离、以及所述摄像头的朝向确定摄像头在空间中的位置。本发明的基于单目摄像头的追踪方案，只需要一个单目摄像头就能够实现对对象的定位追踪。
基于摄像头追踪方法 vr 设备

[发明专利]触摸屏工作模式切换实现方法、触摸屏装置和头戴式设备-CN201610989825.X有效
发明人：张瑞生 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏工作模式切换实现方法、触摸屏装置和头戴式设备，该触摸屏工作模式切换实现方法包括：触摸屏驱动接收触摸屏工作模式选择指令；触摸屏驱动根据接收到的所述触摸屏工作模式选择指令，选择对应的输入设备驱动作为当前使用的输入设备驱动；触摸屏驱动上报当前使用的输入设备驱动对应的输入设备名称，以使得输入处理服务选择所述输入设备名称对应的输入设备配置文件，并根据所述输入设备配置文件中配置的属性，实现与当前使用的输入设备驱动相匹配的触摸屏工作模式。本发明实施例能够实现触摸屏工作模式的自由切换，满足了用户在不同应用场景下的使用需求，提升了用户体验。
触摸屏工作模式切换实现方法装置头戴式设备

[发明专利]虚拟现实系统的配对连接方法、设备及虚拟现实系统-CN201710417779.0有效
发明人：张秀志 -专利权人： 北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实系统的配对连接方法、设备及虚拟现实系统。虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个主设备支持与多个从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个主设备建立无线配对连接，该方法通过主设备实施，包括：在配对状态中监听接收从设备发送的配对信息；为该从设备分配符合其设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给该从设备，以使得该从设备基于连接信息与该主设备建立无线配对连接。根据本发明，可以无需有线连接实现配对。交互步骤少，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。
虚拟现实系统配对连接方法设备

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