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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度学习的激光雷达校准方法-CN202310589334.6在审
  • 徐海平 - 北京小兀科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-19 - G01S7/497
  • 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种基于深度学习的激光雷达校准方法，具体步骤包括：S1).获取激光雷达输出数据，并将其转换为点云A组数据；S2).将点云A组数据输入到深度学习网络中进行处理，得到激光雷达与场景之间的相对位置和角度信息；S3).利用相对位置和角度信息对激光雷达的输出数据进行校准，得到点云B组数据；S4).利用点云B组数据对神经网络进行再训练；本发明采用基于深度学习的方法，能够快速、自动地获取激光雷达与场景之间的相对位置和角度信息，与传统的手动标定或基于匹配算法的自动校准相比，本发明具有更高的准确度和更短的时间消耗。
  • 一种基于深度学习激光雷达校准方法
  • [发明专利]一种解决单线激光雷达拖尾的方法-CN202310010119.6在审
  • 陈雪松;徐海平;严光文;盛杨;罗飞;秦源 - 北京小兀科技有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-04-04 - G01S7/481
  • 本发明涉及一种解决单线激光雷达拖尾的方法，该方法包括如下步骤：S1，通过光学模拟仿真软件Zemax仿真模拟正在使用的真实激光雷达，并根据实际情况设置遮拦光阑；S2，通过光学模拟仿真软件中的多重组态功能实现激光雷达的旋转，并找到激光雷达激光光束恰好全部被遮挡物挡住的角度；以及S3，在Zemax序列模式下的3D布置图中测量得到激光光束的横向与纵向直径大小，并利用标准点列图获取发散角大小，核对测量得到激光光束的横向与纵向直径大小，最后将吸光材料以此宽与长度的矩形涂抹至遮挡物结构的边缘位置。本发明解决了单线激光雷达拖尾的问题，使得单线雷达测量准确度大大提高。
  • 一种解决单线激光雷达方法
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  • 共 3 条
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