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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于机器视觉的配电站无人化巡查方法-CN202010861785.7有效
发明人：梁政;邱棚;李刘川;朱雅鸿;张新钰 -专利权人： 北京奥特雷柏科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的配电站无人化巡查方法，包括移动小车、相机机械臂、已知内参的识别相机和微型计算机，配电站中的配电柜上设有大二维码、小二维码和可识别仪表盘；通过对相机机械臂位姿的精确控制，无需其他操作，即可实现对配电柜的仪表盘准确的读取；通过大二维码、小二维码、仪表盘的三级识别机制，工作人员仅输入操作码，机器人即可从大二维码中核实操作码而识别指定的小二维码，通过识别小二维码得到目标仪表盘的位置信息，期间无需操作人员参与，也无需训练机器人识别仪表盘外观，适应性强，无需改造配电站，仅需粘贴特定的大二维码和小二维码贴纸即可实现。
一种基于机器视觉配电人化巡查方法

[发明专利]基于虚拟网卡的冗余网络通信方法、装置及终端设备-CN202111091227.8有效
发明人：杨德芮;朱雅鸿;郭世纯;杨柳旭;张程凯;邱棚;张新钰 -专利权人： 北京奥特雷柏科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本申请提供了基于虚拟网卡的冗余网络通信方法、装置及终端设备，涉及通信技术领域，包括：获取一个IP地址及子网掩码，在操作系统创建一个虚拟网卡，将所述IP地址与虚拟网卡进行绑定；发现邻居并与所有邻居创建连接，并监测连接是否可用；所述连接为本地任意一个物理网卡和邻居任意一个物理网卡之间的网络链路；通过连接与邻居节点通信，同步更新本地虚拟网络结构；基于虚拟网卡和本地虚拟网络结构，实现数据包的接收、转发和发送。本申请能够使上层应用程序在具有多个物理网卡的移动终端上实现网络通信，从而提高了网络服务质量和可靠性。
基于虚拟网卡冗余网络通信方法装置终端设备

[发明专利]一种去中心化的信标定位系统-CN202110171457.9有效
发明人：朱雅鸿;邱棚;杨德睿;杨柳旭;郭世纯;张新钰 -专利权人： 北京奥特雷柏科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种去中心化的信标定位系统，包括：多个固定信标，以及移动信标，其特征在于，所述固定信标，处于定标模式或基站模式，当处于定标模式时，建立距离信息表并存储该固定信标与周围固定信标的距离信息；当处于基站模式时，为移动信标提供测距信息和距离信息表；所述移动信标，处于定标模式或定位模式，当处于定标模式时，建立地图信息表并存储移动信标设定的坐标系的原点信息，以及与之通信的固定信标在该坐标系下的空间坐标；当处于基站模式时，利用与之通信的固定信标的测距信息、距离信息表以及地图信息表对自身及与之通信的固定信标进行定位，利用固定信标的定位结果更新地图信息表，并输出自身的定位信息。
一种中心信标定位系统

[发明专利]一种远距离场景下的超声测距方法-CN202011312555.1有效
发明人：邱棚;朱雅鸿;张新钰;梁政;杨柳旭;杨德睿;郭世纯 -专利权人： 北京奥特雷柏科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离场景下的超声测距方法，所述方法包括：根据压缩感知的测量准则生成测量信号，并通过发射端的超声波换能器进行发射；接收端对接收信号进行采样和滤波，然后对滤波后的采样信号进行有效信号截取；利用压缩感知恢复算法从截取后的有效信号中恢复出稀疏的信道信号；利用峰值筛选从稀疏的信道信号中得到第一径信号及第一径到达时间；将第一径到达时间乘以传播速度得到发射端到接收端的距离。本发明的方法能够测量出准确的多径信道，实现高精度测距，同时保证测量的稳定性；能够以较低的采样频率获取信号，实现测距的超分辨，降低测距成本。
一种远距离场景超声测距方法

[发明专利]一种基于复合型超声波信号的超声定位系统-CN202011015009.1有效
发明人：邱棚;朱雅鸿;周沫;张新钰;梁政;杨德睿;杨柳旭;郭世纯 -专利权人： 北京奥特雷柏科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合型超声波信号的超声定位系统，所述系统包括：移动发射信标和多个固定接收信标，所述固定接收信标的个数不少于3个；所述移动发射信标，用于同步发射无线电信号与复合型超声波信号，所述复合型超声波信号包括宽带测距信号和载波编码信号；还用于接收固定接收信标回传的距离，基于测量置信度和上次定位结果，通过滤波算法计算自身的位置；每个固定接收信标，用于接收无线电信号和复合型超声波信号，利用互相关算法计算超声波飞行时间，再利用温湿度补偿以计算补偿声速，由此计算该固定接收信标和移动发射信标之间的距离；将该距离通过无线电回传至移动发射信标。
一种基于复合型超声波信号超声定位系统

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