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[发明专利]一种3D打印机的送进系统及送进方法-CN201710537455.0有效
发明人：唐果林;王铁卓;金世振;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机送进系统及送进方法，送进系统包括电机、送丝摆架、送丝轮、压轮和调节装置；送丝轮安装在电机的驱动轴上；送丝摆架可转动安装在电机上，送丝摆架内开设有送丝通道；压轮和调节装置安装在送丝摆架的两端；压轮与送丝轮平行分布，两者之间形成送进路径，与送丝通道相对应；调节装置包括调节组件和定位组件，定位组件上设有定位平面或定位曲面，调节组件上设有与定位平面相配合并具有高度差的调节平面，或设有与定位曲面相配合并具有高度差的调节曲面。本发明适用于多种喷头，并适合远程送丝结构的喷头，通过调节该送进系统的调节装置改变压轮和送丝轮的间距，达到打印多种类型丝材的需要，兼容不同种类的软性丝材。
一种打印机送进系统方法

[发明专利]3D打印管理方法、装置、终端、系统及存储介质-CN202211676905.1在审
发明人：唐果林;张晰旻;郭俊宏;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印管理方法、装置、终端、系统及存储介质，涉及打印技术领域，本发明中，3D打印管理终端至少连接一台3D打印机，并具有3D打印机的控制权限；用户只要拥有3D打印管理终端的物理地址信息，即可连接到3D打印管理终端，并获取其管理权限，还可以添加待打印数据到3D打印管理终端的打印列表中进行打印。如此用户可以方便地连接3D打印管理终端，让处于不同空间的分布式的3D打印机形成一个3D打印机集群，从而可以合理安排3D打印工作，因此优化了3D打印机的打印管理，提升了打印效率。
打印管理方法装置终端系统存储介质

[实用新型]喷嘴、3D打印机喷头以及打印机-CN202123198384.7有效
发明人：唐果林;郭戈;李伟;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请涉及3D打印技术领域，尤其是一种喷嘴、3D打印机喷头以及打印机；一种喷嘴，包括流道和出丝口；流道设有多个，多个分段式连通结构的流道汇聚于一处且形成相互连通的连通区域；本申请的连通区域具有最优化的连通容量，设第一熔融态材料经由第一流道和出丝口挤出，第二熔融态材料经由第二流道和出丝口挤出；在打印中，先允许第一熔融态材料挤出，由于第一流道与第二流道之间形成有较小的连通区域，即仅会有较少的第一熔融态材料流经连通区域内，那么当停止第一熔融态材料挤出允许第二熔融态材料挤出时，仅会有少量残留在连通区域内的第一熔融态材料先被挤压出来，余料较少，无需打印辅助体即可完成突变材料打印，提升3D打印成型的效率。
喷嘴打印机喷头以及

[实用新型]3D打印平台以及3D打印装置-CN202121697869.8有效
发明人：唐果林;李伟;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本申请涉及3D打印技术技术领域，尤其是涉及一种3D打印平台以及3D打印装置。一种3D打印平台，包括存储组件、推送组件以及承托组件；存储组件内存储有至少一块待打印板；承托组件设置于存储组件的一侧；推送组件上具有推送部和与推送部连接的驱动部；推送部能够与待打印板抵接，驱动部能够将与推送部抵接的待打印板推送至承托组件上。推送组件能够将待打印板自动传递至承托组件上，无需人工手动更换操作，提高了打印效率；本申请克服了现有技术中手动上打印板，而使得打印工作效率低的技术问题。
打印平台以及装置

[发明专利]系统原点确认方法、装置、加工设备及可读存储介质-CN202110569639.1在审
发明人：郭戈;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种系统原点确认方法、装置、加工设备及可读存储介质，加工设备包括用于驱动目标对象运动的驱动装置，加工设备的系统原点处设置有挡件，系统原点确认方法包括控制驱动装置的输出功率为工作功率P1，以使目标对象从预设工作路径中的任意位置以预设低速v沿预设工作路径朝向挡件运动；当目标对象的运动时间t达到阈值T时，控制驱动装置的输出功率为0，以使目标对象停止运动；将目标对象所处位置确认为系统原点。本发明提供的系统原点确认方法，目标对象与挡件碰撞且目标对象的运动时间t达到阈值，即确认到达了系统原点处，同时目标对象以预设低速v运动，使得目标对象与挡件之间产生的碰撞程度小，从而提高了定位的准确性。
系统原点确认方法装置加工设备可读存储介质

[实用新型]3D打印机喷头校准装置及3D打印机-CN201922274723.1有效
发明人：唐果林;高明希;付腾飞 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印机喷头校准装置及3D打印机，涉及3D打印技术领域。该3D打印机喷头校准装置包括校准模块和摄像模块，校准模块包括校准件和反射件，摄像模块的光轴与Z向垂直设置，摄像模块连接有显示窗口。该3D打印机包括箱体、喷头组件、控制器和上述3D打印机喷头校准装置，喷头组件至少包括第一喷头和第二喷头；箱体内设有驱动装置，驱动装置、摄像模块均与控制器连接。应用该喷头校准装置结构简单、操作便捷、耗时短，且校准过程中降低了对操作人员操作经验的限制，通过提高校准精度，大大提高成型的成功率。
打印机喷头校准装置

[发明专利]3D打印机检测方法、3D打印喷头、平台和3D打印机-CN201810104456.0有效
发明人：郭戈;唐果林;付腾飞;金世振;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供了3D打印机检测方法、3D打印喷头、平台和3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括获取与应变片相连接的检测电路的电信号，通过电信号计算出应变片的应变值；根据应变值和应变力公式得到应变片的应变力；在应变力满足3D打印机的阈值参数的情况下，得到检测参数，本申请在精确校准打印机的基础上，检测丝材使用情况，以便及时排除问题，继续完成打印工作，避免产生不利结果。
打印机检测方法打印喷头平台

[发明专利]3D打印机喷头校准装置、3D打印机及其校准方法-CN201911307397.8在审
发明人：唐果林;高明希;付腾飞 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印机喷头校准装置、3D打印机及其校准方法，涉及3D打印技术领域。该3D打印机喷头校准装置包括校准模块和摄像模块，校准模块包括校准件和反射件，摄像模块的光轴与Z向垂直设置，摄像模块连接有显示窗口。该3D打印机包括箱体、喷头组件、控制器和上述3D打印机喷头校准装置，喷头组件至少包括第一喷头和第二喷头；箱体内设有驱动装置，驱动装置、摄像模块均与控制器连接。该校准方法使用上述3D打印机喷头校准装置对3D打印机的喷头组件进行校准。应用该喷头校准装置结构简单、操作便捷、耗时短，且校准过程中降低了对操作人员操作经验的限制，通过提高校准精度，大大提高成型的成功率。
打印机喷头校准装置及其方法

[发明专利]一种3D打印方法及装置-CN201711154641.2有效
发明人：郭戈;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印方法及装置，其中，该方法包括：获取当前待打印切片层中各连通区域之间的连通距离并确定出最小连通距离；若最小连通距离大于当前待打印切片层对应的切片层阈值，控制打印机喷头打印当前待打印切片层中的任一连通区域；控制打印机喷头跳转至下一待打印切片层，以下一待打印切片层作为当前待打印切片层，执行获取当前待打印切片层中各连通区域之间的连通距离的步骤，以在最小连通距离大于当前待打印切片层对应的切片层阈值时，控制打印机喷头在当前待打印切片层中打印任一连通区域对应的连通区域。本申请实施例在3D打印过程减少了打印机喷头横向跳转次数，从而减少了打印时间和流涎现象。
一种打印方法装置

[实用新型]丝盘架和3D打印机-CN201820180678.6有效
发明人：郭戈;唐果林;付腾飞;金世振;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型提供了丝盘架和3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括承重结构、与承重结构相连接的丝盘和设置在承重结构上的应变片组件，应变片组件包括应变片，检测电路和弹性元件，弹性元件与应变片相连接，应变片与检测电路相连接；检测电路检测应变片的电阻值，其中，弹性元件根据放置打印丝材的丝盘的重量而发生形变，以使应变片的阻值发生变化，本申请检测丝材使用情况，以便及时排除问题，继续完成打印工作，避免产生不利结果。
应变片丝盘承重结构弹性元件检测电路打印应变片组件丝材本实用新型不利结果形变检测电阻申请

[实用新型]3D打印机喷头及打印机-CN201721789878.3有效
发明人：唐果林;郭戈;金世振;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印机喷头及打印机，涉及3D打印技术领域，为解决3D打印的成型时间较长，精准度较低的问题。所述3D打印机喷头包括：液化器、喷嘴和至少两个输送机构，液化器内设置有与输送机构的数量相同的液化管路，液化管路旁设置有加热装置，各液化管路的出料口均与喷嘴连通；输送机构包括抽送装置和散热装置，抽送装置的出料口与散热装置的入料口连通，散热装置的出料口与液化器内的对应的液化管路的进料口连通。所述3D打印机喷头应用于3D打印机，由于采用一个喷嘴输出不同种打印材料，节约了校准多个喷嘴位置的时间，因此打印时间短、精准度高。
喷头散热装置输送机构液化管路喷嘴出料口液化器连通打印抽送装置精准度打印机本实用新型打印材料加热装置喷嘴位置进料口入料口液化管校准成型路旁输出节约应用

[实用新型]一种3D打印机校准装置-CN201721681930.3有效
发明人：郭戈;唐果林;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机校准装置，用于测定喷嘴到打印平台的距离高度，进一步用于打印平台调平校准工作。所述3D打印机校准装置为高度校准模块，高度校准模块包括校准A片、校准B片以及间隔件，校准A片和校准B片均为具有弹性的薄片，且平行设置，两者的端头处通过插入间隔件实现两者的隔离；校准A片和校准B片的相对面上分别设有相对应的校准区域，校准区域内均设置电极；高度校准模块在校准模式下位于打印喷头与打印平台之间，并平行于打印平台以及喷嘴出丝口端面。本实用新型实现了全自动化校准过程，进一步提高了对高校准过程、高度测量过程及调平校准过程的稳定性、精准性及便捷性，也进一步提高了打印成型件的精度。
校准打印平台校准模块校准装置本实用新型校准过程校准区域喷嘴调平插入间隔打印喷头高度测量平行设置全自动化便捷性成型件出丝口弹性的间隔件准模式电极端头平行打印隔离

[发明专利]3D打印机喷头、打印机及打印方法-CN201711377041.2在审
发明人：唐果林;郭戈;金世振;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印机喷头及打印方法，涉及3D打印技术领域，为解决3D打印的成型时间较长，精准度较低的问题。所述3D打印机喷头包括：液化器、喷嘴和至少两个输送机构，液化器内设置有与输送机构的数量相同的液化管路，液化管路旁设置有加热装置，各液化管路的出料口汇集于一处且相互连通，各液化管路的连通区域与喷嘴连通；输送机构包括抽送装置和散热装置，抽送装置的出料口与散热装置的入料口连通，散热装置的出料口与液化器内的对应的液化管路的进料口连通。所述3D打印机喷头应用于3D打印机，由于采用一个喷嘴输出不同种打印材料，节约了校准多个喷嘴位置的时间，因此打印时间短、精准度高。
喷头液化管路打印连通散热装置输送机构喷嘴出料口液化器抽送装置精准度打印材料加热装置连通区域喷嘴位置进料口入料口液化管校准打印机成型路旁输出节约应用

[实用新型]一种3D打印送丝结构-CN201721378368.7有效
发明人：郭戈;唐果林;金世振;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印送丝结构，其包括送丝轮、压丝轮、导向套、推杆以及调节装置；送丝轮安装在电机的驱动轴上，导向套固定在电机上，导向套上开设有滑槽，推杆滑动安装在滑槽内，由调节装置控制滑动；压丝轮两侧固定的伸出辊均通过轴承安装在推杆上，使压丝轮与送丝轮之间形成送丝通道，压丝轮一侧的伸出辊上连接有检测模块，所述检测模块用于检测送丝轮与压丝轮之间丝材的传动状态。本实用新型通过检测丝材传动状态，当出现异常时，反馈信号给控制系统，停止打印工作，排除问题，进而进行稳定的送进过程。
一种打印结构

[发明专利]一种3D打印机校准装置及其校准方法-CN201711277746.7在审
发明人：郭戈;唐果林;高明希 -专利权人： 北京太尔时代科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机校准装置及其校准方法，用于测定喷嘴到打印平台的距离高度，进一步用于打印平台调平校准工作。所述3D打印机校准装置为高度校准模块，高度校准模块包括校准A片、校准B片以及间隔件，校准A片和校准B片均为具有弹性的薄片，且平行设置，两者的端头处通过插入间隔件实现两者的隔离；校准A片和校准B片的相对面上分别设有相对应的校准区域，校准区域内均设置电极；高度校准模块在校准模式下位于打印喷头与打印平台之间，并平行于打印平台以及喷嘴出丝口端面。本发明实现了全自动化校准过程，进一步提高了对高校准过程、高度测量过程及调平校准过程的稳定性、精准性及便捷性，也进一步提高了打印成型件的精度。
一种打印机校准装置及其方法

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