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[发明专利]一种位置检测方法及装置-CN201910779737.0有效
发明人：王庆发;任永轲;刘延波 -专利权人： 北京天睿视迅科技有限公司;武汉尚易星通科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明实施例中提供一种位置检测方法及装置，所述方法包括：从第一及第二观测装置采集的第一图像数据及第二图像数据中确定第一坐标数据及第二坐标数据，并确定温度阈值；根据第一坐标数据、第二坐标数据及温度阈值得到第一角度及第二角度；根据第一及第二光发射方向与第三直线方向之间的角度、第一角度及第二角度得到第三角度及第四角度；根据第一观测装置和第二观测装置的地理位置、第三角度、第四角度确定目标对象的地理位置。本发明实施例通过根据两台观测装置采集的图像数据及观测装置的地理位置，结合图像数据温度阈值推算出目标对象的地理位置，实现了利用图像数据在复杂环境中对远距离物体的位置检测。
一种位置检测方法装置

[发明专利]一种视觉分割分析受电弓轮廓的装置-CN202210701498.9在审
发明人：郗汭;袁骞;吴楠;赵志远;张奇 -专利权人：北京中车赛德铁道电气科技有限公司;北京天睿视迅科技有限公司;武汉尚易星通科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉分割分析受电弓轮廓的装置，包括图像采集设备和图像处理设备，图像采集设备采集图像并将其传输至图像处理设备进行分析处理；图像处理设备中采用HI3559A处理板，其利用UNET神经网络对图像采集设备采集到的图像要素实现像素级分割，得到精确轮廓信息。本发明采用国产处理器HI3559A，利用UNET神经网络语义分割，全场景要素结构化：受电弓、接触导线、杆件、绝缘子等，所有要素像素级分割，得到精确轮廓信息，从而进行有效监测。
一种视觉分割分析受电弓轮廓装置

[发明专利]一种利用类脑技术识别受电弓缺陷的装置-CN202210701499.3在审
发明人：郗汭;贾荣;李波;黄思俊 -专利权人：北京中车赛德铁道电气科技有限公司;北京天睿视迅科技有限公司;武汉尚易星通科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用类脑技术识别受电弓缺陷的装置，包括图像视频采集设备、边缘处理板、存储单元和供电模块，图像视频采集设备采集列车在运行状态下的图像视频，通过传输系统传输至边缘处理板中进行处理并识别特征，并将识别结果通过数据输出。本发明采用国产类脑处理器灵汐KA200，利用脉冲神经网络SNN技术通过图像识别检测受电弓的各种缺陷，具有小样本学习、高速动态响应和检测率高等特点，相比传统深度学习技术更适合复杂环境的受电弓环境，可结合其他设备对受电弓进行多模态应用；将现场采集和拍摄的高清可见光视频和热红外的视频，传输给边缘侧处理板，利用训练好后的SNN模型进行智能分析，以实现自动判定受电弓故障的目的。
一种利用技术识别受电弓缺陷装置