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[发明专利]一种疏水阀状态在线监测系统及方法-CN202211507298.6在审
发明人：涂国勇;张卫斌;吕品;郑熙 -专利权人：国能黄金埠发电有限公司;北京品德技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水阀状态在线监测系统及方法，包括疏水阀管理模块、疏水阀检测模块、智能前端模块、数据采集接口模块和后台计算服务模块，所述疏水阀管理模块控制连接疏水阀检测模块，且疏水阀检测模块控制连接智能前端模块，本发明，通过疏水阀检测模块采集阀后管道温度数据，随后根据数据计算管道中的热传导关系，之后建立当前时刻温度与前一时刻温度关系模型，然后利用两点法和最小二乘法对疏水阀门的阀后温降变化趋势进行拟合，并根据拟合结果建立基于数据驱动的温降模型，接着根据模型比对与实际温度变化的偏差对疏水阀的状态进行判定和管理，提高了阀门状态评判及管理的便利性，延长了疏水阀门的使用寿命。
一种疏水状态在线监测系统方法

[发明专利]一种预估自抗扰控制系统及其设计方法和参数整定方法-CN202211207453.2有效
发明人：孙明;王胤开;余优优;万晖;万良平;吕品;訾虎 -专利权人：华北电力大学（保定）;北京品德技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种预估自抗扰控制系统及其设计方法和参数整定方法，该设计方法通过一阶线性自抗扰控制器的等效二自由控制结构进行设计，实现了由单可调参数ωA来同时改变状态误差反馈律的ωc、扩张状态观测器的ωo的设计，降低了设计出的控制系统的可调参数数量；同时本发明的设计方法中将改进型史密斯预估器与反馈控制器串联构成的控制回路保持为一阶积分的固定式，则改进型史密斯预估器的非时滞部分与反馈控制器的零极点相消，使得改进型史密斯预估器的非时滞部分的调整与反馈控制保持同步，而避免了与被控对象不匹配导致控制效果变差的问题，因此使得设计出的控制系统对于高阶自衡被控对象能够具有良好的控制效果。
一种预估控制系统及其设计方法参数

[发明专利]一种一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202111615899.4有效
发明人：吕品;武伟;王中胜;万晖;孙明 -专利权人： 北京品德技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法，本发明的一阶线性自抗扰控制系统，相比于现有的一阶线性自抗扰控制系统，需要整定的参数由4个减少为2个，简化了参数整定过程，缩短了参数整定时间。本发明的一阶线性自抗扰控制系统的参数整定方法，分别针对一阶惯性系统、一阶惯性延迟系统以及无超调的高阶惯性系统提出了参数整定最优公式，采用本发明参数整定方法进行控制的控制效果与传统PI控制方法相比，对于无延迟对象，本发明的控制效果全方位优于传统PI控制方法，对于一阶惯性延迟系统以及无超调的高阶惯性系统，本发明的控制效果与传统PI控制方法基本相同。
一种一阶线性控制系统及其参数方法

[发明专利]改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202110895922.3在审
发明人：吕品;訾虎;王中胜;武伟;万晖;孙明;阚健;李程旭 -专利权人： 北京品德技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法，该控制系统对于欠阻尼二阶控制对象的控制效果远好于现有一阶线性自抗扰控制系统，接近二阶线性自抗扰控制系统，本发明的控制系统结构相较二阶线性自抗扰控制系统更简单，涉及需要整定的参数数量更少。本发明的参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。
改进一阶线性控制系统及其参数方法

[发明专利]改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法-CN202011422123.6有效
发明人：万晖;吕品;王中胜;武伟;朱建在;孙明 -专利权人： 北京品德技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法，该参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。本发明适用于工业过程控制领域，尤其适用于火电厂、电机、石油化工，冶金钢铁以及汽车自动驾驶等过程控制领域。
改进 ladrc 线性控制系统参数方法