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[发明专利]一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法-CN202210645717.6有效
发明人：王保红;王安靖;蒋彬彬;李小波;周义;彭彦波 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21C5/56 文献下载
摘要：本发明提供一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法。该系统包括：炼钢装置，用于生成预设配料信息，并将生成的预设配料信息发送至数据中心；数据中心，用于在接收到所述预设配料信息后，发送图像采集信号和配料完成信号；摄像头，用于对废钢料斗内的废钢进行图像采集，并将废钢图像发送至数据中心；控制终端，用于生成第一指示信号，并将第一指示信号发送至所述炼钢装置。本发明通过数据中心准确的在废钢料斗中进行废钢配料的识别，提高了废钢配料的效率，同时，可以根据提供废钢原料的废钢信息，得到分析数据，以对后续炼钢所需还原剂、氧气量和添加剂的量进行准确的预测，提高冶金工艺中总体利用率和控制精度。降低了废钢炼钢的成本。
一种智能识别废钢料斗配料检测系统方法

[发明专利]铸坯未切断异常识别和处置方法、计算机设备及存储介质-CN202310941164.3在审
发明人：王保红;张馨予;钟云涛;郭锋 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸坯未切断异常识别和处置方法、计算机设备及存储介质。方法包括S1，若连铸生产工艺条件的相关参数均满足相应预设条件，执行S2；S2，若未接收到铸坯切割完成信号，执行S3；若接收到铸坯切割完成信号，执行S4；S3，若Tc≥S*L0/Va，输出延时报警信号；S4，若辊道速度Rv≤0，输出故障报警信号；若Rv＞0，执行S5；S5，若T‑T0≥Tn，执行S6；S6，若未接收到光电开关信号，执行S7；S7，向人机交互组件发送弹窗动作指令；响应于选择的降速选项，如当前拉速大于最下工艺拉速，以预设降速速率将当前拉速降至预设最小工艺拉速。本发明保证了铸坯未切断异常识别的准确性；当发生铸坯未切断异常后，还能自动进入处置程序。
铸坯未切断异常识别处置方法计算机设备存储介质

[发明专利]连铸开浇加渣和启振时机识别方法、装置和计算机设备-CN202310941197.8在审
发明人：王保红;张馨予;钟云涛;郭锋 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸开浇加渣和启振时机识别方法、装置和计算机设备。方法包括：当连铸生产工艺条件的相关参数均满足预设条件，计算结晶器内钢水至浸入式水口侧孔上沿时结晶器内钢水的理论重量Wm1和钢水至启振高度时结晶器内钢水的理论重量Wm0；计算出苗时间t1；当Wt≥Wt0‑0.5时，将Wt的值赋给Wt1，将W1的值赋给Wl1；实时计算Wt+W1，并采集计数器的计时数值T；当(Wt1+Wl1)‑(Wt+Wl)≥Wm1、T≥t2时，输出加开浇保护渣指令；当(Wt1+Wl1)‑(Wt+Wl)≥Wm0、T≥t1时，输出启振指令。本发明可准确识别连铸开浇加渣和启振时机并给出相应指令，解决了依靠人工和液位信号识别开浇加渣和启振时机不准确所带来的生产异常或事故。
连铸开浇加渣时机识别方法装置计算机设备

[发明专利]一种烧氧引流系统及其使用方法-CN202210040550.0有效
发明人：罗丁山;王保红;宁志国;李福洋;张红彬;郭锋 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22D41/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
一种引流系统及其使用方法

[发明专利]一种捣固煤饼成型质量在线监测系统-CN202211420717.2在审
发明人：王保红;郭锋;董亚锋;于兵团;龚达 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种捣固煤饼成型质量在线监测系统，捣固锤运动检测模块通过齿轮齿条机构将捣固锤体上抛和下落的直线运动转换成旋转运动，并通过旋转编码器记录旋转次数以及旋转方向；数据处理分析模块用于根据旋转编码器记录的旋转次数以及旋转方向，获取捣固锤体每次被抛起和下落的距离，并计算出捣固锤体每次捶打煤饼的有效功及煤饼的实时成型高度，进而对捣固后的煤饼堆密度进行评估。可实现对捣固锤运动状态的长期稳定检测以及煤饼实时成型高度的动态监测，进而对煤饼堆密度进行控制，帮助提高焦炉产量、控制焦炭质量。
一种煤饼成型质量在线监测系统

[发明专利]控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车-CN202211367073.5有效
发明人：王保红;王雪原;罗丁山;刘旺;刘国栋;杨彬彬;胡晓龙;程祥超;孙士坤;蒋胜强 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;湖南科美达电气股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。
控制装置包括磁力天车

[实用新型]一种捣固锤运动检测装置-CN202223005517.9有效
发明人：王保红;郭锋;董亚锋;于兵团;龚达 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捣固锤运动检测装置，所述装置包括齿轮齿条机构、传动机构、旋转编码器以及支撑机构；所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿条与捣固锤体固定连接，所述齿条随所述捣固锤体进行上抛和下落的直线运动，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮齿条机构用于将齿条的直线运动转换成齿轮的旋转运动，所述齿轮通过传动机构同轴连接所述旋转编码器，所述齿轮、传动机构以及旋转编码器通过支撑机构支撑，所述支撑机构与捣固锤体的限位框架固定连接。采用齿轮啮合将直线运动转化为旋转运动进行记录的方式，既能保证检测装置与捣固锤的同步性，也具有较好的抗振性，可实现对捣固锤运动状态的长期稳定检测。
一种捣固锤运动检测装置

[实用新型]一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器-CN202122891119.0有效
发明人：李大亮;张红彬;王保红;李福洋;聂文政;陈会楷 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；回缩挡板，与所述回缩气缸固定，为所述回缩气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力。实用新型的有益效果为：为装拆油缸机器人增加轴向补偿，提高系统容错性，降低对位置检测系统的精度要求，轴向补偿器具有位置反馈功能，可以起到确认机器人运动是否到位，提供恒定的保持力，保证系统的稳定。
一种应用于机器人装拆油缸轴向位移补偿

[发明专利]一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统-CN202210889419.1有效
发明人：王雪原;王保红;刘国栋;罗丁山;胡晓龙;刘旺;孙士坤;蒋胜强;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明提供一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元、热轧区生产控制单元、管排锯区生产控制单元以及精整区生产控制单元。该精整区生产控制单元对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，其设置有钢管吊运线激光识别定位系统，包括：激光扫描仪获得钢管排的竖向横截面点云数据；根据竖向横截面点云数据的弧形轮廓确定钢管数量和钢管排宽度；吊运PLC控制电磁回转天车移动，以使得电磁回转天车的电磁吊具的长度足以覆盖钢管排的宽度，实现钢管排的定位吊运。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，通过激光扫描仪获取钢管排的弧线轮廓，控制电磁回转天车移动，实现钢管排的定位吊运。
一种激光识别无缝钢管生产系统

[实用新型]一种钢管分隔装置-CN202221323917.1有效
发明人：王保红;王雪原;罗丁山;刘宝志;詹兆辉;刘国栋;胡晓龙;程祥超;杨彬彬;刘旺;李忠武;刘任栋 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；第二钢管支撑货架，用以放置分隔出来的钢管；导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；升降平移台，可平移和升降的设置在导轨上；分隔工装，是安装在升降平移台上面，且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位，并根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割。
一种钢管分隔装置

[实用新型]一种碳化室头尾焦清理装置-CN202221403520.3有效
发明人：王保红;郭锋;韩雪峰;董亚锋;于兵团 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：一种碳化室头尾焦清理装置，包括：地轨组件；机械臂，机械臂的一端驱动连接于地轨组件，以在地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，清焦组件驱动连接于机械臂的另一端，以在机械臂的驱动下多自由度运动；其中，清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，机械臂的另一端设有驱动法兰，连接法兰与驱动法兰相连接，清焦板与连接法兰通过缓冲组件相连接。本实用新型的碳化室头尾焦清理装置，用于对碳化室头尾焦进行清理，从而避免操作人员在清理过程中受到明火灼伤，有效的保障安全生产；通过地轨组件驱动机械臂水平运动，通过机械臂驱动清焦组件多自由度运动，通过清焦板将焦炭刮走，从而使执行轨迹标准、统一，无遗漏的完成清理过程。
一种碳化头尾清理装置

[发明专利]连铸生产系统以及连铸生产方法-CN202210682311.5在审
发明人：王保红;郭锋;钟云涛;李建国;李波 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种连铸生产系统以及连铸生产方法，连铸生产系统包括：数字孪生系统和显示屏；数字孪生系统包括：主线生产子系统、设备运维子系统、公辅能源子系统和安全环保子系统；主线生产子系统用于映射实际生产状况，并将生产状况显示在显示屏的第一区域；设备运维子系统，用于映射现场设备运行状况和参数，并将设备运行信息显示在显示屏的第一区域；公辅能源子系统，用于映射现场公辅能源使用状况，并将公辅能源使用状况显示在显示屏的第一区域；安全环保子系统，用于映射现场安全环保数据，并将安全环保数据显示在显示屏的第一区域。解决了操作控制室与现场沟通不及时，前后工序信息交互滞后，各子单元不能协同监控的问题，保证生产顺利进行。
生产系统以及方法

[实用新型]一种钢管库存可调货架-CN202221319787.4有效
发明人：王保红;王雪原;郭锋;刘国栋;詹兆辉;刘宝志;罗丁山;程祥超;胡晓龙;刘旺;刘任栋;李忠武 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管库存可调货架，包括：固定端；移动支架；制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本，空间利用率更高。
一种钢管库存可调货架

[发明专利]一种具有回转天车的无缝钢管生产系统-CN202210955741.X在审
发明人：王雪原;王保红;刘国栋;罗丁山;刘旺;胡晓龙;程祥超;杨彬彬;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，包括回转天车，回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产中的适配吊运，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
一种具有回转天车无缝钢管生产系统

[发明专利]一种机械臂-CN202111445674.9有效
发明人：罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 -专利权人： 北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
一种机械

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