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[发明专利]拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质-CN202310711063.7在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于数据图像处理技术领域，尤其涉及一种拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质；拼接图像灰度处理方法包括：获取待拼接图像及重叠区域；统计各个相互重叠的重叠区域的灰度差距的和，得到灰度差距和；判断灰度差距和是否符合灰度阈值；当不符合灰度阈值时，对各待拼接图像进行灰度均衡处理，直至灰度差距和符合灰度阈值，或者对各待拼接图像进行灰度均衡处理的次数达到预设次数。通过判断各个待拼接图像之间的差距，对于不符合灰度阈值的重叠区域对应的各个待拼接图像均进行灰度均衡处理，实现了在拼接前对各个待拼接图像的灰度进行整体处理,使处理后各个待拼接图像的灰度处于相近或相同的灰度区间。
拼接图像灰度处理方法装置介质

[发明专利]三维成像数据获取系统、方法和三维成像方法-CN202310840747.7在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明属于X射线成像技术领域，尤其涉及一种三维成像数据获取系统、方法和三维成像方法。三维成像数据获取系统，包括用于控制所述曝光成像机构与待检测物之间的相对位置，使曝光成像机构先后到达与待检测物之间的不同相对位置处的限位机构，用于在多个相对位置处分别采集X射线对待检测物的投影数据的曝光成像机构，和用于提取各个投影数据对应的相对位置数据的位置参数提取机构；将采集距离和控制X射线穿过物体的路径等通过预设的相对位置和限位机构来进行部分限制，具有投影数据与相对位置数据配合度高、对三维重建贡献高，降低了采集距离和角度等的精度要求的同时，不影响成像，还降低了成本。
三维成像数据获取系统方法

[发明专利]基于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法-CN202310840752.8在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明属于X射线成像技术领域，尤其涉及一种基于X射线的移动式3D成像机、三维成像数据获取方法。基于X射线的移动式3D成像机，包括机体、安装于该机体上的限位机构、曝光成像机构和位置参数提取机构；通过在机体上设置限位机构来限制曝光成像机构与待检测物之间的相对位置，曝光成像机构可以先后到达各个预设的相对位置处进行曝光成像，再通过位置参数提取机构提取投影数据对应的相对位置数据，具有投影数据与相对位置数据配合度高、对三维重建贡献高，降低了对采集距离和角度等的精度要求的同时，确保了能够获取高质量三维重建所需的数据，和操作简单、容易，而且成像机可以根据需要移动至病房、检查室等任意位置。
基于射线移动式成像三维数据获取方法

[发明专利]基于滑杆的三维成像数据获取系统、方法和成像方法-CN202310840750.9在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于X射线成像技术领域，尤其涉及一种基于滑杆的三维成像数据获取系统、方法和三维成像方法。三维成像数据获取系统，包括：用于限制曝光成像机构沿限位滑杆运动、使曝光成像机构先后到达与待检测物之间的不同相对位置处的限位机构，用于在多个相对位置处分别采集X射线对待检测物的投影数据的曝光成像机构，和用于提取各个投影数据对应的相对位置数据的位置参数提取机构；将采集距离和控制X射线穿过物体的路径等通过预设的相对位置和限位滑杆等来进行部分限制，具有投影数据与相对位置数据配合度高、对三维重建贡献高，降低了采集距离和角度等的精度要求的同时，不影响成像，还降低了成本。
基于三维成像数据获取系统方法

[发明专利]X射线投影方位指示盘、基于X射线的三维数据采集系统-CN202310840754.7在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于X射线成像技术领域，尤其涉及一种X射线投影方位指示盘、基于X射线的三维数据采集系统；X射线投影方位指示盘包括：包括盘体，该盘体上设有用于接收来自X射线源方向的指示光束照射的刻度面板；沿所述刻度面板延伸方向在其上布设有角度刻度，用于通过读数获取指示光束的照射角度；通过在盘体的刻度面板上设置角度刻度，以实现与指示光束等相配合后可直接显示出X射线源的方位，便于准确获取到二维投影数据对应的几何参数，进而获取到精确的三维数据。
射线投影方位指示基于三维数据采集系统

[发明专利]拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质-CN202310473374.4有效
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于数据图像处理技术领域，尤其涉及一种拼接图像灰度处理方法、图像拼接方法、装置和介质；拼接图像灰度处理方法包括：获取待拼接图像及重叠区域；统计各个相互重叠的重叠区域的灰度差距的和，得到灰度差距和；判断灰度差距和是否符合灰度阈值；当不符合灰度阈值时，对各待拼接图像进行灰度均衡处理，直至灰度差距和符合灰度阈值，或者对各待拼接图像进行灰度均衡处理的次数达到预设次数。通过判断各个待拼接图像之间的差距，对于不符合灰度阈值的重叠区域对应的各个待拼接图像均进行灰度均衡处理，实现了在拼接前对各个待拼接图像的灰度进行整体处理,使处理后各个待拼接图像的灰度处于相近或相同的灰度区间。
拼接图像灰度处理方法装置介质

[发明专利]数字化X射线影像拼接方法及装置-CN201910051526.5有效
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化X射线影像拼接方法及装置，其中，该方法包括：输入n个X射线影像的待处理图像，n≥2，n为正整数；分别确定各待处理图像的梯度场；确定第一待处理图像和第二待处理图像的梯度场之间的平移变换的偏移量，并将第一待处理图像和第二待处理图像的重叠区域进行融合，确定第一融合图像；确定第i‑1融合图像与第i+1待处理图像的梯度场之间平移变换的偏移量，并将第i‑1融合图像与第i+1待处理图像进行融合，确定第i‑1个融合图像，2≤i≤n‑1。由此，本发明通过待处理图像的梯度场信息，利用相位相关的图像匹配方法，获得重叠区域的平移变换的偏移量，从而实现图像的拼接。
数字化射线影像拼接方法装置

[发明专利]X射线成像设备的自动曝光参数的计算方法及装置-CN201910617645.2有效
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种X射线成像设备的自动曝光参数的计算方法及装置，该方法包括：对处理对象的拍摄部位进行第一次预曝光，获取第一图像以及所述第一图像的第一ROI区信息；根据所述第一ROI区信息，对所述拍摄部位进行第二次预曝光，获取第二图像；对所述第一图像和第二图像进行能量减影，确定特征图像，以确定部位类别；根据所述第一ROI区信息，并对所述拍摄部位进行主曝光，确定第三图像；根据所述部位类别、特征图像和第一ROI区信息，确定所述第三图像的处理参数。本发明基于实际图像内容的计算，获取曝光参数，对于各种类别图像均可获得较好的处理结果，能有效提高曝光参数的准确性。
射线成像设备自动曝光参数计算方法装置

[实用新型]一种智能工具柜-CN202220264650.7有效
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能工具柜，所述工具柜包括柜体以及设置在所述柜体上的多个外接设备、平板控制器以及机械控制板，所述外接设备包括读卡器、扫码枪，所述读卡器用于用户刷卡进行身份验证，所述扫码枪用于扫描工具上张贴的二维码获取工具信息，机械控制板根据平板控制器的指令控制各个柜门的启闭。可实现对工具类生产资料进行智能化管理，有效降低资源与成本。
一种智能工具柜

[发明专利]一种智能工具柜以及智能工具管理系统-CN202210121660.X在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能工具柜以及智能工具管理系统，所述工具柜包括柜体以及设置在所述柜体上的多个外接设备、平板控制器以及机械控制板，所述外接设备包括读卡器、扫码枪，所述读卡器用于用户刷卡进行身份验证，所述扫码枪用于扫描工具上张贴的二维码获取工具信息，机械控制板根据平板控制器的指令控制各个柜门的启闭。可实现对工具类生产资料进行智能化管理，有效降低资源与成本。
一种智能工具柜以及工具管理系统

[发明专利]X射线切面成像方法、存储介质及成像系统-CN202010371799.0在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种X射线切面成像方法，包括在X射线源、被检测目标物和X射线接收器构成的3D空间内，确定被检测目标物和X射线接收器的空间位置，X射线源的初始位置；基于被检测目标物与X射线接收器的空间位置，确定X射线源在3D空间内的运动区域；控制X射线源在运动区域内自由运动，在自由运动中对被检测目标物进行预定次数的X射线成像，以获取被检测目标物二维投影图像序列，并利用二维图像序列重建切面图像序列；以及存储介质和成像系统；有益效果：在选定的空间运动区域内自由运动，可在任意投影角度或任意SID获取被检测目标物的X射线图像数据并重建切面图像，而不受X射线成像系统中机械部件精度高低和空间运动轨迹的限制。
射线切面成像方法存储介质系统

[发明专利]多能X射线成像方法、存储介质、X射线源及成像系统-CN202010026550.6在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多能X射线成像方法，该方法的步骤包括：基于依次递增或递减的脉冲电压产生的X射线，对目标进行成像；在每个成像周期内，至少获取4次不同能量级别的X射线成像数据；以及存储介质、多能X射线源和多能X射线成像系统；有益效果：相较于单能和双能X射线可以捕获更多的特征信息，既能实现单能X射线成像的密度差成像和双能X射线能量减影的全部功能，又能提供目标的物质成分分析能力和更高的密度分辨率；将所捕获的特征信息通过特征重建实现对目标物不同特征信息的有效分离，增强对不同物质差异性判断的能力，实现X射线成像从结构成像进入功能成像的全新应用领域，并提供影像组学、大数据和人工智能图像分析应用的良好基础。
多能射线成像方法存储介质系统

[发明专利]一种乳腺机及乳腺机自动曝光控制方法-CN201710279048.4在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种乳腺机及乳腺机自动曝光控制方法，乳腺机包括高压发生器、DIOS自动曝光控制装置、DIOS控制装置、压力控制装置及终端等部件；压力控制装置使目标物压迫至最佳压迫强度，并将目标物的厚度传输至终端，终端根据目标物的厚度计算出最佳的曝光参数，通过DIOS控制装置，传输曝光参数中的曝光时间长度至DIOS自动曝光控制装置，传输曝光参数中的电流值和电压值至高压发生器；高压发生器按所获得的曝光参数产生X射线进行曝光，当曝光时间到达DIOS自动曝光控制装置所获得的曝光时间长度后，DIOS自动曝光控制装置控制高压发生器结束曝光，本发明实施例，实现了自动曝光控制，避免了人为设定曝光参数所造成的过曝光或欠曝光的问题。
一种乳腺自动曝光控制方法

[发明专利]用于X射线成像装置的定位设备-CN201510818719.0在审
发明人：邹鲁民 -专利权人： 北京友通上昊科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于X射线成像装置的定位设备，所述X射线成像装置包括：X射线发生装置和X射线接收装置，所述定位设备安装于所述X射线发生装置或所述X射线接收装置上，当所述定位设备包括：位置检测模块，用于检测所述X射线发生装置或所述X射线接收装置的空间位置；处理模块，用于基于所述X射线接收装置或所述X射线发生装置的空间位置，以及所述位置检测模块检测到的所述X射线发生装置或所述X射线接收装置的空间位置，计算所述X射线发生装置相对于所述X射线接收装置的相对位置或所述X射线接收装置相对于所述X射线发生装置的相对位置，并显示所述相对位置。本实施例能够得到X射线发生装置和X射线接收装置之间的相对位置。
用于射线成像装置定位设备

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