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[发明专利]一种三轴光纤陀螺测斜仪-CN201910169322.1有效
发明人：杨斌;张国芳;张传超;张艳宇;张海华;霍华伟;鲍杰 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三轴光纤陀螺测斜仪，所述测斜仪包括圆筒形的外管、设置在外管内部的IMU短节和数据处理电路短节以及设置在外管第一端上的旋转电机短节，IMU短节包括IMU骨架，IMU骨架上依次设置有相互正交设置的X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺和Z轴光纤陀螺以及X轴加速度计、Y轴加速度计和Z轴加速度计，各部分模块化设计，可拆卸式连接，具有较好的装配工艺性，基于捷联惯导系统原理，采用三轴光纤陀螺，尺寸小，精度高，不受铁磁物质的影响，克服了套管井应用中在井口寻北和小尺寸井眼寻北的局限性，特别适用于水平井及大斜度井的轨迹测量与姿态描述，可实现全范围、全姿态的自寻北和连续测量。
一种光纤陀螺测斜仪

[发明专利]一种三轴光纤陀螺测斜仪的控制系统-CN201910169320.2有效
发明人：张国芳;高宇泽;杨斌;魏建宝;李卫强;赵勇;张海华;鲍杰;霍华伟 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三轴光纤陀螺测斜仪的控制系统，所述控制系统包括惯性测量单元、温度测量单元、集成微控制电路、AD模数转换电路、DSP解算电路和电源电路，惯性测量单元采集的光纤陀螺信号通过集成微控制电路中进行处理，加速度计测得的加表信号经AD模数转换电路处理，最后将处理后的光纤陀螺信号和加表信号直接传输至DSP解算电路的高效数字DSP处理器进行实时解算，解算高效快速，无需上传至地面解算平台，大大提高了数据解算速度和精度，同时具有较好的温度适应性，整体体积小、集成化设计，适用于井下狭窄空间。
一种光纤陀螺测斜仪控制系统

[实用新型]一种建筑垃圾破碎机-CN201922086503.6有效
发明人：张传超;李良鑫 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑垃圾破碎机，包括大块碎裂装置、小块粉碎装置、颗粒过滤层和传送装置，所述小块粉碎装置设于传送装置上，所述颗粒过滤层设于小块粉碎装置上，所述大块碎裂装置设于颗粒过滤层上，所述传送装置包括传送带、传送电机、传动轴和支架，所述支架设于小块粉碎装置的下方，所述传动轴设于支架上，所述传送带缠绕设于传动轴上，所述传送电机设于支架上，所述传动轴设于传送电机的输出轴上。本实用新型属于破碎机技术领域，具体是一种建筑垃圾破碎机，解决了传统建筑垃圾破碎时无法得到极细小的建筑材料，增加了使用的困难度，同时该装置通过双重破碎使建筑垃圾在破碎过程中不会产生任何大颗粒，是一种非常实用的垃圾破碎机。
一种建筑垃圾破碎

[发明专利]一种基于井径测量仪的扇区测量数据校正方法-CN201910169319.X在审
发明人：杨斌;张国芳;张传超;赵勇;霍华伟;魏建宝;李卫强 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于井径测量仪的扇区测量数据校正方法，涉及石油测井技术领域，所述方法包括：通过井径测量仪测量出不同尺寸套管的标准数据；采用刻度测量法得到不同尺寸套管相对应的刻度系数；根据不同尺寸套管的标准数据和刻度系数得出线性测量公式；通过井径测量仪测出井径的实际测量数据；根据线性测量公式对实际测量数据进行校正。本发明能够解决现有技术中由于井径测量仪偏心时对测量结果影响较大且无法进行校正的问题。
井径测量仪尺寸套管标准数据井径测量刻度系数扇区测量实际测量数据校正线性测量校正偏心石油测井技术刻度测量井径测量

[发明专利]一种井径扇区固井质量及轨迹一体化测量仪-CN201910169316.6在审
发明人：杨斌;张国芳;张传超;张海华;鲍杰;霍华伟;赵勇;李卫强;魏建宝;高宇泽 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种井径扇区固井质量及轨迹一体化测量仪，所述测量仪包括：井径短节、光纤陀螺测斜仪短节和扇区水泥胶结测井仪短节，所述光纤陀螺测斜仪短节与扇区水泥胶结测井仪短节之间通过井径短节交替连接，所述光纤陀螺测斜仪短节包括外管、设置在外管内部的IMU短节和数据处理电路短节以及设置在外管端部上的旋转电机短节，所述井径短节外侧设置有井径曲线测量臂，所述扇区水泥胶结测井仪短节包括阵列声波密度短节、传感器系统和配套的电子线路。本发明解决了现有技术中多扇区测井仪器偏心时对测量结果影响较大且无法进行校正、扇区方位无法与井眼实际方位对应的问题。
短节井径光纤陀螺测斜仪扇区水泥胶结测井仪扇区一体化测量仪固井外管数据处理电路偏心传感器系统测井仪器电子线路交替连接井径曲线实际方位外侧设置外管端部旋转电机阵列声波测量臂测量仪多扇区配套的井眼校正

[外观设计]光纤连续测斜仪配件-CN201830639084.2有效
发明人：张传超 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：光纤连续测斜仪配件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测石油油井的轨迹。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计连续测斜仪光纤配件石油油井整体形状图片

[实用新型]水平井下轮式自适应管道爬行器-CN201220183887.9有效
发明人：张传超;武金辉 -专利权人： 北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平井下轮式自适应管道爬行器，属于油气开发技术领域，所述爬行器整体呈细长状，主要有壳体、驱动电机、支撑驱动机和连接架组成，所有的不见均为直接或间接安装在作为机架的壳体上，两组相对独立的支撑驱动机构是最核心的部分，该机构能后在有预紧力的作用下，根据井眼的直径尺寸自动张开或收缩一定的程度，将安装在其上从动轮开始压迫在井壁上，爬行器就通过两个安装有驱动轮和从动轮的支撑驱动级支撑在井壁上，爬行器的动力输出及其传递是通过驱动机电，换向一传动机构、以及支撑驱动机构上的轮组来完成的，该爬行器能够在变直径的井眼内爬行，且不会发生侧翻等事故。
水平井下轮式自适应管道爬行

[发明专利]偏心平衡举升装置-CN201010258217.4有效
发明人：韩修廷;李晓东;徐金超;王毅;唐安平;周建庚;方莜轩;王学进;李娟 -专利权人：湖南有色重型机器有限责任公司;北京华瑞九州能源科技有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种用于油田煤田抽汲油气水流体的偏心平衡举升装置，包括主机底座、平衡系统、动力传递系统和支架系统。其特征在于：采用偏心设置，实现抽油机最大减速箱扭矩、电机功率变小，冲程上、下死点的最小减速箱扭矩、电机功率变大，避免出现负值。该举升装置主要解决现有抽油机减速箱扭矩电机功率存在负值、波动大、性能差、传递环节多、效率低、能耗大、结构庞大等问题。
偏心平衡装置

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