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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]血管介入器械推捻机器人-CN202221062710.3有效
发明人：李媛 -专利权人： 北京华强岩机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种血管介入器械推捻机器人，包括夹持递送模块，血管介入器械穿过夹持递送模块，由夹持递送模块夹持，夹持递送模块中设置有可转动单元，可转动单元驱动血管介入器械轴向移动；旋转控制机构，与夹持递送模块相连，可驱动夹持递送模块转动，以实现血管介入器械的周向转动；递送控制机构，用于驱动夹持递送模块的可转动单元转动以驱动血管介入器械轴向移动。区别于现有的管丝递送机构和旋转控制机构由各自的夹持机构组成的情况，本实用新型实现了递送机构和旋转控制机构共用同一个夹持机构对管丝进行夹持，从而实现管丝的旋转和递送动作，极大地减小了机器人的整体尺寸，实现机器人小型化、轻量化，有利于运输、安装。
血管介入器械机器人

[实用新型]介入手术机器人-CN202221063231.3有效
发明人：李媛 -专利权人： 北京华强岩机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种介入手术机器人，包括多点位姿调节平台，多点位姿调节平台上设置有至少两条机械臂，机械臂的末端可拆卸地安装有管丝连续推捻模块，介入手术器械由管丝连续推捻模块夹持，机械臂可对介入手术器械的操作点位和操作姿态进行调节管丝连续推捻模块可驱动介入手术器械轴向移动、周向转动，以实现对介入手术器械的协同操作，多点位姿调节平台还包括支撑结构，用于支撑至少两条机械臂完成相应的介入手术操作。
介入手术机器人

[发明专利]血管介入手术机器人-CN202210485073.9在审
发明人：李媛 -专利权人： 北京华强岩机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管介入手术机器人，包括多点位姿调节平台，多点位姿调节平台上设置有至少两条机械臂，机械臂的末端可拆卸地安装有管丝连续推捻模块，介入手术器械由管丝连续推捻模块夹持，机械臂可对介入手术器械的操作点位和操作姿态进行调节，管丝连续推捻模块可驱动介入手术器械轴向移动和周向转动，以实现对介入手术器械的协同操作。本发明臂手协同血管介入手术机器人，包括多点位姿调节平台和管丝连续推捻模块，在模仿医生介入手术中的臂、手协同操作的同时，发挥机器人的优势，实现更多介入手术器械操作点位的布局，实现导管、导丝、微导管、微导丝、球囊等多种血管介入手术器械的协同操作。
血管介入手术机器人

[发明专利]血管介入器械连续推捻机器人-CN202210485417.6在审
发明人：李媛 -专利权人： 北京华强岩机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管介入器械连续推捻机器人，包括夹持递送模块，血管介入器械穿过夹持递送模块，由夹持递送模块夹持，夹持递送模块中设置有可转动单元，可转动单元驱动血管介入器械轴向移动；旋转控制机构，与夹持递送模块相连，可驱动夹持递送模块转动，以实现血管介入器械的周向转动。区别于现有的管丝递送机构和旋转控制机构由各自的夹持机构组成的情况，本发明实现了递送机构和旋转控制机构共用同一个夹持机构对管丝进行夹持，从而实现管丝的旋转和递送动作，极大地减小了机器人的整体尺寸，实现机器人小型化、轻量化，有利于运输、安装。
血管介入器械连续机器人

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