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[发明专利]超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质-CN202311047696.9在审
发明人：刘帅;张强强;丁峰;张东好;曹坤;田山 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据车辆上的环境感知模块，计算车辆的第一方向盘转角；根据所述车辆的底盘模块，计算车辆的第二方向盘转角；基于车辆的实际方向盘转角与所述第一方向盘转角以及第二方向盘转角三者之间的预设关系，判断车辆是否属于换道超车；如果判断车辆属于换道超车，则在商用车近距离超车时不触发AEB的制动；如果判断车辆不属于换道超车，则在商用车近距离超车时触发AEB的制动。通过本申请可以防止商用车在近距离超车时AEB被误触发。
超车 aeb 触发方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种调整块、车门门锁及汽车车门-CN202321084384.0有效
发明人：于超 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门门锁，所述车门门锁包括门锁本体、调整块、密封泡棉，所述门锁本体通过至少一个紧固螺钉与所述调整块可拆卸连接，所述密封泡棉粘接在所述调整块表面。本申请通过适应性变更调整块结构可以适用不同冲压角度的车门钣金，提升车门门锁适用性，具有调整块的门锁，其调整块变更灵活、成本低、装配便捷。
一种调整车门门锁汽车

[实用新型]一种重卡前舱框架结构及车辆-CN202321420562.2有效
发明人：苏小明;侯仁升;曹熙 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种重卡前舱框架结构及车辆，包括：前舱横梁总成，前舱横梁总成位于车辆的前围总成的前侧，且与前围总成之间在水平方向上具有间隔，前舱横梁总成、前围总成、以及左侧围A柱区域、右侧围A柱区域共同组成一个封闭框架空间，其中，左侧围A柱区域和右侧围A柱区域分别位于所述前围总成的竖直方向上。一方面，本申请所述重卡前舱框架结构的空间布局合理，满足其他部件的存放及布置需求，增加了车身前端的碰撞缓冲空间；另一方面，采用这种前舱横梁总成可以为整车其他部件提供安装点，而且其抗弯、抗扭性能好，有利于充分吸收正面碰撞时的能量，进而提高了驾驶的安全性与舒适性，降低了生产及使用成本。
一种前舱框架结构车辆

[发明专利]在线标定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310838998.1在审
发明人：王包东;彭海娟 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种在线标定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取具备自动驾驶功能的车辆在标准车道中行驶时的每帧图像中的直线车道；根据所述每帧图像中的直线车道，获取车辆中的IMU相对于车体的平均偏差值；采集所述车辆当前的IMU中的姿态角；当所述车辆的IMU相对于车体的平均偏差值与所述车辆当前的IMU中的姿态角的差值满足条件的情况下，保存当前持续采集得到目标图像；根据所述目标图像，计算得到车辆中的至少一个相机相对于车体的水平偏角；根据所述车辆的至少一个相机相对于车体的水平偏角，确定至少一个相机相对于车体的外参参数，以完成车辆中所有相机的在线标定。通过本申请实现无目标在线标定且能够达到下线标定的精度和效果。
在线标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备-CN202210563926.6有效
发明人：柳少康 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种半挂汽车列车车重估算方法、装置与电子设备。本申请的方法包括：获取半挂汽车列车的上一状态信息，并监测所述半挂汽车列车的目标状态参数；根据所述上一状态信息和所述目标状态参数，确定所述半挂汽车列车的当前状态信息；根据所述当前状态信息确定车重估算模型，通过所述车重估算模型获得所述半挂汽车列车在当前状态下的整车车重估算值。本申请的技术方案能够提高半挂汽车列车的整车车重估算值的精度。
一种汽车车车估算方法装置电子设备

[实用新型]一种气化加热控制系统及重卡-CN202321082794.1有效
发明人：何程然;房云龙;岳超 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本申请公开了一种气化加热控制系统及液氢重卡。所述气化加热控制系统包括控制器、第一加热子系统、第二加热子系统；所述控制器分别与第一加热子系统、第二加热子系统连接，用于控制进入燃料电池系统的燃料气体的温度；当所述控制器检测到所述燃料气体的温度小于第一温度时，开启第一加热子系统并使用第一加热子系统对气体加热；当所述控制器检测到冷却液的温度大于第二温度时，停止第一加热子系统并使用第二加热子系统对气体加热。本申请通过建立不同的气化加热控制子系统，可弥补冷启动时加热能力不足的问题，同时可根据不同场景进行调节，保证供气温度满足燃料电池需求。
一种气化加热控制系统

[发明专利]车道线处理方法及装置-CN202310994099.0在审
发明人：冯桂璇;彭海娟;张东好;曹坤;田山 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线处理方法及装置，所述方法包括：基于车辆视觉感知结果，得到至少包含车道和车道线的第一车道感知结果；通过导航地图，得到至少包含车道和车道线的第二车道感知结果；根据所述第一车道感知结果以及所述第二车道感知结果，判断车辆当前行驶的道路场景，所述道路场景至少包括如下之一：非路口场景、路口场景；根据车辆所在的车道以及所述车辆当前行驶的道路场景，优化所述车道中的车道线。通过本申请实现了道路场景的判断，并针对不同道路场景中的车道线进行优化，从而保证了车道线检测的结果稳定性。
车道处理方法装置

[发明专利]点云目标检测方法、装置、电子设备-CN202310936198.3在审
发明人：刘向阳;张东好;曹坤;彭海娟;田山 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云目标检测方法、装置、电子设备，所述方法包括：获取待处理的激光3D点云数据；将所述激光3D点云数据映射到距离图像；根据所述距离图像，将地面点滤除得到物体点；根据所述物体点，得到目标分割结果。通过本申请较好地实现了地面滤除并达到目标分割的效果，可以提高检测准确率且能够保障较好的实时性能。
目标检测方法装置电子设备

[发明专利]车辆行驶轨迹预测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310995057.9在审
发明人：朱策策;张东好;曹坤;刘帅 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：接收车辆状态感知子系统的输入信息，其中，所述输入信息至少包括履带速度、横摆角速度、档位信息；根据所述档位信息，判断车辆当前行驶状态；根据所述档位信息、所述横摆角速度以及所述档位信息，确定车辆当前转向状态；基于预设车辆运行学模型，根据所述车辆当前行驶状态、所述车辆当前转向状态以及所述履带速度，得到车辆轨迹预测结果，其中，所述车辆轨迹预测结果至少包括如下之一：前进轨迹预测、倒退轨迹预测、中心转向轨迹预测。通过本申请提高了特种车辆的驾驶安全性，并且减少碰撞事故的发生。
车辆行驶轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310641315.3在审
发明人：周园元;李亮亮 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括，根据车辆搭载的多个车载传感器，获取车辆在上一时刻的速度信息和位置信息；通过将所述车辆在上一时刻的速度信息和位置信息输入预先建立的离散运动学模型，得到所述车辆在当前时刻的定位信息，其中所述离散运动学模型的输出采用卡尔曼滤波器进行数据融合。本申请在GPS信号弱时，弥补了单一传感器定位的不稳定性，在使用GPS和IMU的融合下，加入增加了高精地图的使用，进一步提高了系统的容错性。
一种车辆定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种信号接口保护电路及系统-CN202320965524.9有效
发明人：贾磊;李炜 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号接口保护电路及系统。所述信号接口保护电路，应用于车载时钟同步系统，所述信号接口保护电路包括：限流阻容电路单元、防短路保护电路单元、静电释放ESD保护电路单元以及电线接地端GND耦合电路单元。当所述信号接口保护电路工作时，对所述时钟同步系统进行静电释放保护、短路保护以及反极性保护，满足ISO16750‑2试验要求。
一种信号接口保护电路系统

[发明专利]商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310692304.8在审
发明人：贾春辉;丁峰;张东好;田山;魏守洋 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种商用车的车重确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：通过标定确定车辆的行驶阻力；根据所述车辆的轮端驱力和所述行驶阻力，计算车辆的纵向力；基于所述车辆的初始车重，根据所述车辆的加速度和所述车辆的纵向力，得到所述车辆的车重估计值。通过本申请可以实现车重的在线估计，且提高车重估计的精确性，降低计算误差。
商用确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于AEB的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211083384.9有效
发明人：刘帅;田山;张东好;曹坤;朱策策 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AEB的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：在前感知模块检测到前车，同时后感知模块检测到后车的情况下，确定自车的制动减速度的取值范围；如果所述自车的制动减速度的取值范围的最大减速度取值大于第一减速度阈值时，则不触发自车制动；如果所述自车的制动减速度的取值范围的最大减速度取值小于第二减速度阈值时，则触发制动并按照所述第二减速度阈值执行自车制动；如果对于所述自车的制动减速度的取值范围中的最大减速度取值大于第二减速度阈值且小于所述第一减速度阈值时，则触发制动并按照所述最大减速度取值执行自车制动。通过本申请在保证原AEB的情况下留给后车司机更多的反应时间。
基于 aeb 防止追尾方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种双电机分布式电驱桥及车辆-CN202321178602.7有效
发明人：刘树成;赵国杰;张浩 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双电机分布式电驱桥及车辆，电驱桥包括：第一电机以及与第一电机匹配的齿轮轴系，第二电机以及与第二电机匹配的齿轮轴系，其中，第一电机与第二电机均以车桥轴线为中心呈对称布置，还包括：分别布置在车桥轴线上的第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴相互独立。本实用新型采用三级减速的分布式传动路线，传动级数较少、效率高，容易实现较大的齿轮速比。空间结构具有对称性，质量分布合理，从而提升了系统的抗振性；同时，左右半轴由两路电机及其齿轮轴系独立驱动，实现了分布式驱动的效果，使得驱动系统更具有可控性和动力冗余性；同时具备两挡换挡功能，通过左右车轮交替换挡的方式实现电驱桥换挡动力不中断。
一种电机分布式电驱桥车辆

[发明专利]一种电磁兼容测试系统-CN202310829302.9在审
发明人：高新达 -专利权人： 北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁兼容测试系统。所述电磁兼容测试系统包括设下位机模块以及上位机模块，所述下位机模块包括控制器，所述上位机模块包括监测设备，所述监测设备与所述控制器通过CAN总线连接，所述下位机模块，用于接收所述上位机模块的测试模式控制指令，将所述下位机模块切换到相应的测试模式，所述测试模式包括电磁干扰测试模式以及电磁兼容调试模式，所述上位机模块，用于对所述下位机模块进行数据监测。本申请中的测试系统测试结果可靠，同时节约测试时间与测试成本，对于EMC测试出现的问题排查更加快捷。
一种电磁兼容测试系统

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