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[发明专利]一种基于数据分析的AGV小车安全调度方法-CN202310649255.X有效
发明人：刘道斌;王霞;刘瀛;刘羽 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的AGV小车安全调度方法，涉及小车安全调度技术领域，解决了现有技术中，AGV小车在运输过程中不能够在单一场景和多个场景下进行针对性监管的技术问题；本发明中，在单一小车运输场景下，对小车的实时运行过程进行监管，保证单一小车运行场景下小车的运行效率合格，防止小车运行出现异常导致运输进度受到影响，且在单一小车运行场景下无法准确进行小车调度，以至于单一小车运行场景的实时运输不能够满足需求，且运输的风险无法最大程度的规避，影响小车的工作效率；在多个小车运输场景下，对小车配合运行进行优先级划分，将多个小车进行合理调度，保证运输过程中多个小车的合理调度运行。
一种基于数据分析 agv 小车安全调度方法

[发明专利]一种具有安全机制的近距离无线通讯终端-CN202310752530.0在审
发明人：王霞;刘道斌;刘瀛;刘羽 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本发明涉及近距离无线通讯技术领域，公开了一种具有安全机制的近距离无线通讯终端，包括对讲机，所述对讲机内部下方设有电池仓，所述电池仓内设有电池，所述对讲机两侧外壁分别设置有第一防水透气阀和第二防水透气阀，且所述第一防水透气阀和第二防水透气阀分别设置于电池仓两侧，所述电池仓内部两侧开设有若干组通风槽，所述电池仓两侧对称安装有风罩，所述第一防水透气阀和第二防水透气阀可拆卸安装于两组风罩外侧。本发明技术方案可以实现对讲机内部电池仓的通风散热工作，从而有效实现电池的降温，避免高温天气或者充电时电池温度过高存在安全隐患，且利用第一防水透气阀和第二防水透气阀实现透气，防水性能更佳。
一种具有安全机制近距离无线通讯终端

[发明专利]一种基于多路安全隧道的高可靠数据传输管理系统-CN202310578112.4有效
发明人：刘道斌;王霞;刘瀛;刘羽 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输管理技术，用于解决现有数据传输管理系统功能单一，对于提高数据传输的可靠性、传输过程的安全性作用微小的问题，具体为一种基于多路安全隧道的高可靠数据传输管理系统；本发明中，信息发送单元在发送信息时对发送的信息来源进行标记，防止信息在传递的过程中发生串码情况所导致的错误；信息校验接收到数据信息后，通过将数据信息中的校验码与校验码序列进行对比，通过数据信息传输时使用的安全隧道与隧道分配信息中的隧道信息进行对比，核验所接收到的信息是否是由信息发送单元所发送；信息校验单元通过对错误信息的统计，智能判断用于传送信息的安全隧道是否出现异常或被劫持。
一种基于安全隧道可靠数据传输管理系统

[发明专利]一种用于5G加密终端通信的访问安全监管方法-CN202310687599.X有效
发明人：刘道斌;王霞;刘瀛;刘羽 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于5G加密终端通信的访问安全监管方法，涉及访问安全监管技术领域，解决了现有技术中，不能够将授权过程与访问过程的安全性进行分析，同时也不能够保证决策过程没有点击误差的技术问题，确定通过安全检测的访问终端是否满足被访问终端的需求，防止授权窗口执行位置不统一导致被访问终端误操作，导致访问授权的可靠性不合格；将被访问终端的选择窗口进行检测，防止选择窗口不合理导致指令执行的安全性低，容易造成访问终端与被访问终端执行的数据往来执行不合理，反而在被访问终端决策异常时会大大增加访问终端的运行成本，同时影响访问终端与被访问终端之间通讯连接的安全性。
一种用于加密终端通信访问安全监管方法

[实用新型]一种自动抓取机器人-CN202220368455.9有效
发明人：钱海红;赵帅;刘亚涛;李章林;李乐;张世禹;王霁彤 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抓取机器人，属于机器人领域，包括联轴器、安装连接块和手指部，所述的联轴器和安装连接块活动连接，安装连接块上安装手指部，手指部包括连接条、第一指节骨部、远端指节骨部和指尖部，第一指节骨部一端和安装连接块活动连接，第一指节骨部另一端和远端指节骨部中间弯曲位置连接，远端指节骨部一端设有指尖部，远端指节骨部另一端和连接条的一端活动连接，连接条另一端活动设置在安装连接块侧壁，安装连接块上设有手掌垫。本实用新型方便控制装置的移动，利于后续通过手指部模拟人的手指，方便对各种不同形状的物体进行抓取，保证夹持的稳定，提高夹持的效果和效率，方便装置的使用。
一种自动抓取机器人

[实用新型]一种紧固件柔性组装装置-CN202220264936.5有效
发明人：钱海红;刘亚涛 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧固件柔性组装装置，包括加工箱和定位组件，所述加工箱的内部安装有底盘，且底盘的上方安装有转盘，所述转盘的上方安装有机械手，且机械手的下方连接有安装块，用于对工件进行定位的所述定位组件安装于安装块的外部，所述安装块的下方连接有抓手，且抓手的外部安装有用于对抓手进行拆卸的安装组件，所述安装组件包括螺母座、螺纹杆、衬套、固定块和调节块。该紧固件柔性组装装置通过激光灯与底座的转动结构，对激光灯的照射角度进行调节，从而达到对工件的定位，定位装置通过激光灯和底座的设置，将工件进行定位，避免了传统机械手抓取容易错位的问题，进一步增加了夹取的准确性，提升了组装的工作效率。
一种紧固柔性组装装置

[发明专利]一种去金搪锡系统、引线预处理设备、引线预处理的方法-CN202110356979.6在审
发明人：钱海红;刘亚涛 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C23C2/08 文献下载
摘要：本发明适用于电子产品生产领域，提供了一种去金搪锡系统、引线预处理设备、引线预处理的方法，该系统包括：传输部，用于接收将待去金搪锡的引线，并将已去金搪锡以及不合格的引线输出；作业部，设置在传输部的一侧；视觉模块，设置在作业部的输入端；控制部，设置在传输部远离作业部的一侧，用于提供电力，并对系统进行控制调节；通过传输部将待去金搪锡的引线输入系统，通过作业部引线进行固定和去金搪锡作业，通过视觉模块对引线的合格性进行判别，再通过作业部将合格和不合格的引线分别通过传输部输出；该系统通过机械化替代人工进行去金搪锡作业，减少了人工耗时耗力，避免了人工作业时产生的意外事故发生，保证了产品质量的一致性。
一种去金搪锡系统引线预处理设备方法

[实用新型]一种仓储货架系统中定点通信装置-CN202021080855.7有效
发明人：王霞;刘亚涛;李章林;史建锋;李乐;张金星 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能库房领域，具体是涉及一种仓储货架系统中定点通信装置，包括至少一个货架，货架具有至少一层存储层，每一层存储层的底端均设有行驶轨道，行驶轨道水平设置且沿货架的长度方向延伸，行驶轨道上滑动连接有四向穿梭车，四向穿梭车上安装有第一红外收发模块，货架的一端端部设有第二红外收发模块，第二红外收发模块对称设置在相邻的两个货架之间，第二红外收发模块与第一红外收发模块相配合，行驶轨道的底端等间距可拆卸连接有若干遮光板，本实用新型通过调制红光传输数据满足无线缆数据传输，货架每一层的存储层底部设置等距排列的遮光板后，有效防止调制红外光斑增大影响上下层干扰的问题，达到稳定的通信执行出入库任务。
一种仓储货架系统定点通信装置

[实用新型]锡膏搅拌机-CN201921924780.3有效
发明人：刘羽;李乐 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B01F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锡膏搅拌机。包括台面，在所述的台面水平设置有与驱动装置传动连接的驱动齿轮，在所述的驱动齿轮上通过枢轴安装有转盘；在所述的转盘一侧设置有支架，在所述的支架上设置有锡膏盒，在转盘的另一侧对应设置有自动配重调整装置；本实用新型增加了自动配重调整装置；能通过平衡检测装置检测转盘是否水平；并通过控制装置，控制所述的调平电机，以带动配重平衡块在沿导轨内、外移动，从而实现自动配重调整装置。
搅拌机

[实用新型]元器件运送车-CN201921924797.9有效
发明人：刘羽;曹永雷 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置有至少一个元器件存放架；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人；还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒。本实用新型将六轴机器人和无线通讯单元、以及电动车有机结合，实现了对元器件盒的转移，解决了元器件管理、分发、补料、存储过程中的元器件转移动作。
元器件运送

[实用新型]元器件送料系统-CN201921924791.1有效
发明人：刘羽;王雪松 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元；进一步的，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。本实用新型，通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器组成了一个全新的元器件送料系统，能实现元器件无人入库。
元器件系统

[实用新型]元器件补料系统-CN201921924806.4有效
发明人：刘羽;李章林 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种元器件补料系统。包括通过无线连接的仓储单元、元器件运送车、自动分拣机和服务器；仓储单元，用于存放元器件物料盒；元器件运送车，用于将仓储单元的物料盒转移到分拣机；自动分拣机，用于对物料盒中的元器件进行分拣；服务器，用于依据自动分拣机的工作状态发出转移指令给元器件运送车，以将仓储单元中的物料盒移送到给自动分拣机。本实用新型将仓储单元和自动分拣机通过元器件运送车结合成一个完整补料系统，实现了从取料、运送到分拣等全流程的自动化。
元器件系统

[实用新型]IC芯片整形机-CN201921924796.4有效
发明人：刘羽;蒋元庆 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种IC芯片整形机，包括三轴驱动装置，用于驱动IC引脚梳；IC芯片旋转装置，用于驱动IC旋转；以及IC压紧装置，用于将IC压紧在IC芯片旋转装置。本实用新型通过高精度的三轴驱动装置驱动IC引脚梳，可以对IC引脚进行精确的梳整；IC芯片旋转装置配合IC压紧装置，用于驱动IC旋转，以便于引脚梳对IC的两边或四边引脚进行梳理。本实用新型完成了IC引脚整理的自动化。
ic 芯片整形

[实用新型]自动分拣机-CN201921931720.4有效
发明人：刘羽;刘亚涛 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动分拣机，包括：机架；物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方；物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧。本实用新型通过视觉分析单元和物料分拣振动单元对物料盒内的元器件进行分析识别、分散；并利用六轴机器人手臂完成元器件的捡取等动作，替代了传统的人工分拣。
自动分拣

[实用新型]搪锡机-CN201921924803.0有效
发明人：刘羽;史建锋 -专利权人： 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C23C2/08 文献下载
摘要：本实用新型的搪锡机，包括：机架，在所述的机架上设置工作台面，在所述的工作台面上设置有助焊剂盒、搪锡锅和芯片运送装置；所述的锡锅为超声波搪锡锅，所述的超声波搪锡锅包括：安装在台面上的超声波换能单元、恒温加热单元和锡锅。本实用新型中，在锡锅和助焊剂盒底部增设超声波换能单元从而利用超声波换能器产生超声机械能，可以有效的提高引脚的上锡率；同时利用手部为真空吸盘机械手，可以完成对集成电路的吸取旋转等工作，因而使得操作非常简单，铜、铝排搪锡效果明显，大大提高了工作效率和经济效益。
搪锡机

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