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[发明专利]一种电机过流保护的方法以及装置-CN202310667277.9在审
发明人：甄浩;戴恩强;何洋;吴军宁 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机过流保护的方法以及装置，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。本申请的一些实施例通过判定用于判定是否过流的两个判定值的相对大小关系的变化启动对两个比较器的基准值(即参考电压阈值)的调整来判定电机是否存在过流现象，与相关技术必须依赖四个比较器实现的过流判定方案相比本申请的一些实施例最多需要三个比较器(其中一个用于判定两个待判定值的相对大小是否发生变化)，减小了电机过流保护的装置的体积。
一种电机保护方法以及装置

[发明专利]一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机-CN202310111696.4有效
发明人：康爱红;戴恩强;何洋 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机定子电阻在线辨识的方法、装置及电机，所述方法包括：在第i控制周期向d轴注入第i交流电流，获取第i反电动势的极性，其中，所述第i反电动势的极性是通过计算电机d轴等效模型的反电动势的极性确定的，i为大于或等于1的整数；根据所述第i反电动势的极性确定对第i估算电阻值的调节策略，根据所述调节策略调整所述第i估算电阻值得到第i+1估算电阻值；重复上述过程直至所述第i+1估算电阻值可作为所述电机的定子电阻的目标电阻值。本申请实施例提供的定子电阻的估算算法，在算法实现上具有计算量小，易于实现，在计算结果上，具有估算误差小等优点。
一种电机定子电阻在线辨识方法装置

[发明专利]一种保护开发程序的方法以及处理器-CN202210489011.5有效
发明人：冯新华;周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种保护开发程序的方法以及处理器，该处理器包括：加密模块，被配置为生成密钥信息并根据所述密钥信息对待加密的开发程序进行加密，得到加密开发程序；解密模块，被配置为根据所述密钥信息对所述加密开发程序进行解密，得到解密开发程序。本申请的实施例在处理器内部加解密模块中加密之后的数据只能在加密处理器中使用，其他处理器无法解密，实现开发程序的保护，也就是说由于本申请实施例的加解密信息均在处理器内部实现，任何加解密信息都无法通过外部器件或者测试设备获取。
一种保护开发程序方法以及处理器

[发明专利]一种高精度信号捕获量测的装置-CN202310409134.8在审
发明人：刘硕 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高精度信号捕获量测的装置，所述装置包括：模式控制单元，被配置为生成第一控制信号和第二控制信号；待量测信号预处理单元，被配置为受控于所述第一控制信号若探测到待量测信号时获取第一计数值和至少一个计数值，其中，所述第一计数值用于计算待量测信号的被捕获时的捕获值，所述至少一个计数值用于计算目标计数值；计数及捕获单元，被配置为受控于系统时钟和所述第二控制信号基于所述第一计数值和所述至少一个计数值确定针对所述待量测信号的至少一个捕获计数值；其中，通过第一频率时钟作为所述待量测信号预处理单元的工作时钟，所述系统时钟的频率小于所述第一频率时钟的频率。
一种高精度信号捕获量装置

[发明专利]离线辨识电机定子电阻的方法、控制电机的方法及介质-CN202310119025.2在审
发明人：吴军宁;康爱红;戴恩强;何洋 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种离线辨识电机定子电阻的方法、控制电机的方法及介质，所述方法包括：在第i控制周期向d轴提供直流电流，获取d轴的第i反电动势并更新估算时长；若确认所述估算时长小于粗调时长，则根据第i反电动势的极性和第一步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确认所述估算时长大于粗调时长且小于精调时长时，则根据第i反电动势和第二步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确定所述估算时长大于精调时长时，则将所述第i电阻估算值作为电机定子的目标电阻值；其中，所述第一步长大于所述第二步长。本申请实施例利用d轴反电动势极性估算定子电阻的辨识策略算法简单且易于工程实现。
离线辨识电机定子电阻方法控制介质

[发明专利]一种处理器、芯片以及数据处理的方法-CN202310124925.6在审
发明人：吴肖亮 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种处理器、芯片以及数据处理的方法，所述处理器包括：自变量取值获取模块，被配置为读取待处理非线性函数的自变量取值；非线性函数计算执行单元，被配置为依据所述自变量取值和多个展开系数值确定待处理非线性函数的函数值，其中，所述多个展开系数值是通过逼近函数确定的。本申请的一些实施例利用逼近函数对目标函数(即待处理线性函数)逼近，得到多项式系数，在保证计算精度的前提下，提出一种统一化的处理方式，不同函数可以复用相同的计算单元进行计算得到最终的计算结果，不同的待处理非线性函数通过复用相同的计算单元，有效减小处理器芯片的面积降低处理的功耗。
一种处理器芯片以及数据处理方法

[发明专利]一种获取电机工作参数值的方法、装置、介质及电子设备-CN202310118575.2在审
发明人：戴恩强;康爱红;何洋 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种获取电机工作参数值的方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取电机的反电动势；获取所述电机的等效磁链；根据所述反电动势和所述等效磁链得到所述电机的转速与转子位置。采用本申请实施例可以基于反电动势来估算永磁同步电机的位置及转速，本算法不仅对中高速有很好的估算效果，即使在低速甚至极低速下也有很理想的估算结果，本申请实施例的算法还有算法简单易于实现等优势。
一种获取电机工作参数方法装置介质电子设备

[发明专利]一种片上系统可配置装置-CN202210664379.0有效
发明人：刘硕;周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种片上系统的可配置装置以及片上系统，所述可配置装置包括：可配置的逻辑模块，被配置为用于实现目标时序逻辑功能以及目标组合逻辑功能；以及高阶控制器模块，至少被配置为基于输入的目标事件触发一系列与所述目标事件对应的预定义操作，其中，所述目标事件包括由所述可配置的逻辑模块输出的事件。本申请实施例的片上系统内部内部包含了数个功能不同的子可配置模块。这些模块既有时序逻辑功能，也有组合逻辑功能，它们的具体功能都是可配置的，并且可以通过软件配置互联，以实现定制的数字逻辑功能。通过这样的方式，其可以被用来增强现有外设并且摆脱了现有方案对FPGA的依赖。
一种系统配置装置

[发明专利]一种片上外部总线通信的方法以及装置-CN202210488202.X有效
发明人：冯新华;周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种片上外部总线通信的方法以及装置，所述方法包括：接收来自于芯片上目标设备的数据传输指令，其中，所述数据传输指令用于访问外部存储设备；为外部总线配置目标读写时序，并通过所述外部总线向所述外部存储设备发送所述数据传输指令。一方面，本申请的一些实施例中的外部总线通信协议支持多种数据通信协议，通过支持多种协议，满足不同场景下数据通信的需要，另一方面，本申请的一些实施例通过使用动态可配的外部总线读写时序可优化和解决在芯片的实际应用中由于不同电路板的差异导致数据传输需要的建立和保持时间不同的技术问题。
一种外部总线通信方法以及装置

[发明专利]一种检测波特率的方法、装置、设备和介质-CN202111274910.5有效
发明人：庄晓青;周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种检测波特率的方法、装置、设备和介质，该方法包括：在确认波特率检测功能打开的情况下，获取发送设备发送的起始位；根据接收设备的工作时钟，获取起始位的传输时间；根据传输时间确定发送设备传输一比特的时长，获得待验证波特率；根据待验证波特率接收由发送设备发送的验证数据，并确认正确接收验证数据；锁存待验证波特率作为自动检测的波特率，能够使接收设备根据发送设备发送的起始位来更新接收设备的波特率，从而有效避免了为接收设备预先配置的波特率不能适应发送设备波特率改变的技术问题，从而使接收设备的波特率与发送设备的波特率一致。
一种检测波特率方法装置设备介质

[发明专利]一种监控诊断的装置以及芯片-CN202210668784.X在审
发明人：刘硕 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种监控诊断的装置以及芯片，所述装置包括：增强型总线比较器单元，被配置为根据配置信息监控目标总线的目标数据位并生成输出事件，其中，所述目标总线属于程序计数器总线、地址写总线、地址读总线、数据写总线或者数据读总线；系统事件计数器单元，被配置为在所述输出事件的控制下对被监控系统进行分析，得到分析结果；循环冗余校验模块，被配置为在执行自检代码时依据所述输出事件的触发进行CRC校验。通过本申请的实施例可以对处理器及总线同时进行多种方式的监控(例如，数据读写总线监控、操作码监控和地址读写总线监控)，监控的范围更加全面。
一种监控诊断装置以及芯片

[发明专利]一种时钟切换电路、时钟系统、芯片和电子设备-CN202111274894.X有效
发明人：李任伟;庄晓青;周沈刚 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种时钟切换电路、时钟系统、芯片和电子设备，该时钟切换电路包括：第一级联电路，包括由第一时钟信号驱动的多个第一寄存器，且第一级联电路被配置为当多个第一寄存器中任意一个第一寄存器的采样值为零值时，则启动关闭第一时钟信号的动作；第二级联电路，包括由第二时钟信号驱动的多个第二寄存器，且第二级联电路被配置为当多个第二寄存器中所有第二寄存器的采样值为非零值时，则确定将系统时钟信号切换为第二时钟信号；其中，第一时钟信号和第二时钟信号属于频率不同的时钟信号。借助于上述技术方案，本申请实施例能够解决现有技术中存在着的由于时钟切换存在毛刺导致的系统错误的问题。
一种时钟切换电路系统芯片电子设备

[发明专利]一种多功能串行接口通信装置及串行数据传输控制方法-CN202210522268.6在审
发明人：冯新华;刘硕;周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多功能串行接口通信装置以及串行数据传输控制器方法，该多功能串行接口通信装置，所述多功能串行接口通信装置包括：帧同步脉冲控制器，被配置为生成并输出控制串行通信的帧同步信号，其中，所述帧同步信号至少采用帧同步脉冲长度的值和帧同步脉冲宽度的值进行表征，所述帧同步脉冲长度用于表征一帧信号的时钟个数，所述帧同步脉冲宽度用于表征产生的帧脉冲的宽度；数据发送/接收单元，被配置为以所述帧同步信号作为数据发送或数据接收的起始标志。相比目前其他的技术方案，本申请的串行接口装置不仅能解决SOC设计中面积过大、功能冗余、成本太高的问题，而且能够实现一对多的TDM(tim‑divisionmultiplexed)数据通信。
一种多功能串行接口通信装置数据传输控制方法

[发明专利]一种多功能仲裁器、仲裁方法、芯片以及产品-CN202111275497.4有效
发明人：陈祖玎;周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多功能仲裁器、仲裁方法、芯片以及产品，所述多功能仲裁器包括：逻辑操作单元，被配置为将当前掩码和总线请求序列的相同位分别进行逻辑操作，得到逻辑操作结果；第一仲裁单元，被配置为根据所述逻辑操作结果，得到第一路仲裁结果，其中，所述总线请求序列用于表征当前时刻芯片上多个模块分别发出的对总线的使用请求，所述逻辑操作结果用于屏蔽已经响应过高优先级的总线请求；第二仲裁单元，被配置为根据所述总线请求序列获取第二路仲裁结果；仲裁策略选择器，被配置为从所述第一路仲裁结果和所述第二路仲裁结果中选择一路作为目标仲裁结果。通过本申请一些实施例实现固定优先级和公平轮询相结合的仲裁策略。
一种多功能仲裁方法芯片以及产品

[发明专利]一种循环程序执行方法、装置以及处理器-CN202111274896.9在审
发明人：周沈刚;李任伟 -专利权人： 北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种循环程序执行方法、装置以及处理器，该循环程序执行方法包括：确定循环程序中循环体所包括的多条指令；将所述多条指令载入指令缓存单元，其中，所述循环程序需要对所述循环体重复执行N次，N为大于1的整数；在前N‑1次循环中，由所述指令缓存单元存储所述多条指令并发射，以使各条指令被执行；在第N次循环中，发射所述指令缓存单元中的每条指令并删除，以使所述每条指令被执行。通过减少执行循环程序时的访存次数来减轻访存延迟对处理器性能的影响，降低访存功耗。
一种循环程序执行方法装置以及处理器

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