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[发明专利]一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统-CN202310355770.7有效
发明人：陈辉;杨大为 -专利权人： 北京中科东信科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及车道信息分析技术领域，更具体地，涉及一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统。该方案包括按照预设的材料和预设的编码信息对路面进行铺设，形成目标路面车道线；在所述目标路面车道线上根据辐射度进行分区检测，选择检测区域，其中，所述检测区域的分类包括高反射区域和低反射区域；做区域补偿，选定最大包围区域的目标区域；获得目标区域边界,提取中心区域；进行车道线拟合，生成为车道精确边界。该方案通过基于材料的特殊性质和预设铺设编码信息，使得目标物由高反射率和低反射率材料构成，并结合设定分布，实现类似棋盘状的高低反射率分布以提高对比度，采用外部低反射率内部高反射率的方式设置，便于快速确定目标区域。
一种基于摄像头道路信息识别方法系统

[发明专利]一种基于路侧设施的高精地图的更新方法及系统-CN202310381538.0在审
发明人：陈辉;杨大为 -专利权人： 北京中科东信科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及地图自适应更新技术领域，更具体地，涉及一种基于路侧设施的高精地图的更新方法及系统。该方案包括在路侧部署感知设备，并架设位置确定其部署位置；根据所述感知设备自动拍摄，形成图像识别数据组；根据所述图像识别数据组进行关键要素分类，自动启动地图数据采集和地图制作；基于深度学习的元素识别和点云配准更新高精地图，作为区域地图；上传到云端进行验证与确认，保存验证无误的地图；进行转换编译，完成地图更新。该方案通过路侧设施实时对高精地图进行对比与更新，并由边缘计算设备完成数据处理与自动化作图，在保证时效性的同时节省重新对高精地图进行采集、处理所需要的大量资源，降低不必要的成本。
一种基于设施地图更新方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合和深度学习模型道路信息生成方法-CN202211335645.1有效
发明人：陈辉;王亚东 -专利权人： 北京中科东信科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及技术领域，更具体地，涉及一种基于多传感器融合和深度学习模型道路信息生成方法。该方案包括设置融合模式，判断是否启动融合算法生成为融合启动命令；进行光照强度判断，当大于预设强度指标时，发出第一融合命令，否则发出第二融合命令；获取通过第一融合模型计算输出边界；需要联合解算时，则通过第二融合模型计算输出边界；不需要联合解算时，则生成第二数据处理模型计算输出边界；当所述融合启动命令为不启动时，自适应最优方法选择，依次通过第一数据处理模型、第二数据处理模型和第三数据处理模型生成输出边界。该方案通过针对不同传感器的特点设置多传感器融合模型，在环境允许情况下，可以最大程度提高道路信息生成的精度。
一种基于传感器融合深度学习模型道路信息生成方法

[发明专利]基于激光雷达的道路信息生成方法及系统-CN202211549950.0在审
发明人：陈辉;王亚东 -专利权人： 北京中科东信科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及数据识别技术领域，更具体地，涉及基于激光雷达的道路信息生成方法及系统。该方案包括启动激光雷达进行主动探测，获得路面的基础数据；对所述基础数据进行格网化处理，形成格网化后的基础数据；根据格网化后的基础数据进行统计分析，获得格网标记数据；将所述格网标记数据对应的区块设置为可能区块；根据所述可能区块设置ROI区域；根据所述ROI区域进行学习回归确定车道线并展示。该方案在道路固定位置部署的激光雷达或移动载体搭载的激光雷达，主动探测并获取覆盖区域的回波数据，接收数据后，经过预设的参数和算法将采集数据“翻译”为道路相关信息。
基于激光雷达道路信息生成方法系统

[发明专利]一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统-CN202211481933.8在审
发明人：陈辉;杨大为;王亚东 -专利权人： 北京中科东信科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆状态识别技术领域，更具体地，涉及一种基于双目结构光相机的特殊场景定位的方法及系统。该方案包括通过车载光强度探测仪，判断是否需要进行双目模式切换，在不切换双目模式情况下仅根据摄像头的拍摄数据生成常规探测结果；在需要进行双目模式时，判断当前车速进行投影仪主动照射，生成回波记录信息；根据所述回波记录信息进行运动补偿，获得目标物体，对所述目标物体进行三角测距和坐标变换，形成车道位置。该方案选择结构光双目相机，并结合特殊材料，投影仪主动照射经过编码的特殊光线到物体使用摄像头探测分析主动发射光，接受并采集结构光照射到道路上特殊介质的回波信息，可以实现准确的探测距离信息。
一种基于双目结构相机特殊场景定位方法系统