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[发明专利]一种大坝分层沉降和水平位移同孔自动监测系统及方法-CN202310913561.X有效
发明人：马啸;魏立巍;李毅男;魏勇;胡全舟;胡凯;胡靖宇;曹存相;吕佳凝 -专利权人：江河安澜工程咨询有限公司;黄河水利水电开发集团有限公司;北京中弘泰科科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大坝分层沉降和水平位移同孔自动监测系统及方法，涉及坝体监测技术领域，包括坝体，所述坝体上开设有若干个测斜孔，所述测斜孔外部等距离安装有若干个感应磁环，所述测斜孔内部采用铰接级联方式连接若干节等长的刚性测量单元，使得每个刚性测量单元能够监测相同的范围，所述刚性测量单元之间通过柔性万向节连接，使得刚性测量单元能够跟随坝体做同步变化，并采用总线连接通信，所述刚性测量单元通过传输线缆进行供电以及将监测数据传输至监控中心，通过监控中心对坝体整体做数字化分析，解决了大坝坝体全深度水平位移和沉降的同孔自动化监测难题，可以实现实时自动化监测，大大简化测量流程，避免了人工操作误差。
一种大坝分层沉降水平位移自动监测系统方法

[发明专利]一种基于自主学习的传感器数据温度自主补偿方法-CN202211455140.9在审
发明人：吕康;魏勇 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自主学习的传感器数据温度自主补偿算法，尤其适用于工程实际应用。具体步骤如下：S1：采集传感器数据与环境温度数据，并把环境温度数据T存储在n个环境温度的自主学习队列T[n]中；S2：计算出环境温差变化范围Trang以及温度中值Tmid；S3：每次采集传感器数据得到传感器测量值A后，通过当前环境温度值T在已自主学习的自主学习队列T[n]中确定本次传感器测量值的权重系数；S4：使预测本次传感器数据真值。本发明解决了传感器温度标定复杂且对标定设备要求极高的问题，使传感器数据在没有进行实验室标定的情况下，仍然能够取得很好的补偿效果。
一种基于自主学习传感器数据温度补偿方法

[发明专利]一种总线节点位置自动识别电路-CN202310719356.X在审
发明人：吕康;魏勇 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明为一种总线节点位置自动识别电路，包括：电流源，所述电流源输出恒流电流Is；功能线，所述功能线第一端连接电流源，第二端串联n个节点的n个负载元件，功能线的电压采集点在所述电流源和第一负载元件之间，所述电压采集点在所述负载元件导通电流Is时产生节点电压Jv；电压采集模块，所述电压采集模块通过所述功能线采集节点电压Jvn；主机控制单元，通过电压Jvn与节点SN码分配所述节点位置。该电路结构简单，可移植性强，能快速统计多个节点位置。
一种总线节点位置自动识别电路

[实用新型]一种超长超重钢管柱施工垂直度检测装置-CN202222868756.0有效
发明人：孟啸;姚爱军;魏勇;瞿天亮;戎树伟;李宏远;秦萌萌;孙浩然 -专利权人：中铁建设集团有限公司;北京工业大学;北京中弘泰科科技有限公司;中铁建设集团基础设施建设有限公司;中铁建设集团(杭州)建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长超重钢管柱施工垂直度检测装置，包括阵列式位移计，所述阵列式位移计包括若干测量单元，相邻两个所述测量单元之间通过橡胶管连接，每个所述测量单元内部中心均设有一个水平位移计，所述阵列式位移计的上端通过所述橡胶管连接角度标识环，所述阵列式位移计通过电缆连接数据传输模块，所述数据传输模块通过传输天线无线连接远程终端。本申请通过橡胶管将多个测量单元连接在一起，通过测量多个测量单元的相对位移，即可计算整个钢管柱多个位置的垂直度，以线性的方式提高了测量的精确度；克服施工现场的复杂环境，实现检测数据的无线传输，实时跟踪测量钢管柱的垂直度偏差。
一种超长超重钢管施工垂直检测装置

[发明专利]一种MEMS加速度计的高精度温度补偿方法-CN202011418600.1有效
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性传感器技术领域，特别涉及一种MEMS加速度计的高精度温度补偿方法。本发明提供一种新的MEMS加速度计的高精度温度补偿方法，该MEMS加速度计的高精度温度补偿方法对MEMS加速度计在温度变化时造成的偏差进行了很好的补偿，有效的提高了测量精度，更加符合工程应用；不需要价格高昂的温控转台，也不需要非常精准的位置，可以进行批量作业，且能够实现全温全位置的补偿，有效提高补偿后的精度，间接实现了对标度因数的标定。
一种 mems 加速度计高精度温度补偿方法

[发明专利]一种超长超重钢管柱施工垂直度检测装置及方法-CN202211341596.2在审
发明人：孟啸;姚爱军;魏勇;瞿天亮;戎树伟;李宏远;秦萌萌;孙浩然 -专利权人：中铁建设集团有限公司;北京工业大学;北京中弘泰科科技有限公司;中铁建设集团基础设施建设有限公司;中铁建设集团(杭州)建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长超重钢管柱施工垂直度检测装置，包括阵列式位移计，所述阵列式位移计包括若干测量单元，相邻两个所述测量单元之间通过橡胶管连接，每个所述测量单元内部中心均设有一个水平位移计，所述阵列式位移计的上端通过所述橡胶管连接角度标识环，所述阵列式位移计通过电缆连接数据传输模块，所述数据传输模块通过传输天线无线连接远程终端。本申请通过橡胶管将多个测量单元连接在一起，通过测量多个测量单元的相对位移，即可计算整个钢管柱多个位置的垂直度，以线性的方式提高了测量的精确度；克服施工现场的复杂环境，实现检测数据的无线传输，实时跟踪测量钢管柱的垂直度偏差。
一种超长超重钢管施工垂直检测装置方法

[发明专利]一种MEMS加速度计精度自动标定系统-CN202210391733.7在审
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明设计传感器标定领域，尤其是一种MEMS加速度计精度自动标定系统。利用MEMS加速度计在不同双轴转台位置的加速度数据来标定加速度传感器，每次标定不需要标定人员自行进行数据处理，得出标定结果，减轻了标定人员的工作量。
一种 mems 加速度计精度自动标定系统

[实用新型]一种低时延高速率CAN中继电路-CN202121076013.9有效
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低时延高速率的CAN中继电路，包括两个CAN总线结构，每个所述CAN总线结构包括CAN收发器和门电路，所述CAN收发器包括Tx发送引脚和Rx接收引脚；所述门电路与所述Rx接收引脚连接，任一所述CAN收发器的Tx发送引脚连接至另一CAN总线接的门电路。本方案利用CAN收发器的收发信号特性，CAN收发器Tx引脚发送数据时，通过或门和与门电路，阻断Rx引脚接收到的数据再次发送到CAN总线上，避免了总线上的数据风暴，使两个CAN总线结构之间能够实现无延时的发送与接收，拓展了CAN总线的带负载能力，提高通信效率，同时还降低了成本。
一种低时延高速率 can 中继电路

[实用新型]一种基于CAN总线的阵列式频率计-CN202121078267.4有效
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于CAN总线的阵列式频率计，包括多节依次首尾连接的传感器单元，传感器单元包括不锈钢管体、通过柔性的弯折关节相互连接，内部均设有高精度三轴MEMS加速度传感器，分为首节管和多根延伸管，首节管内还设有数据处理单元、电源转换单元、CAN通信单元以及外部通信单元。该频率计能适应工程体测量部位的形状、并能随工程体的振动和变形而发生偏移，通过三轴加速度表征的三维空间向量计算坐标并形成位置曲线、进而实现频率测量，利用CAN总线实现快速数据通信，并通过CAN中继提高负载能力、实现超长节数应用，根据位移量以及频率振幅变化可以确定特定位置的损伤程度，进而从频域和时域两个维度对结构健康状况进行分析和评估。
一种基于 can 总线阵列频率计

[发明专利]一种基于CAN总线的阵列式频率计-CN202110548430.7在审
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN总线的阵列式频率计，包括多节依次首尾连接的传感器单元，传感器单元包括不锈钢管体、通过柔性的弯折关节相互连接，内部均设有高精度三轴MEMS加速度传感器，分为首节管和多根延伸管，首节管内还设有数据处理单元、电源转换单元、CAN通信单元以及外部通信单元。该频率计能适应工程体测量部位的形状、并能随工程体的振动和变形而发生偏移，通过三轴加速度表征的三维空间向量计算坐标并形成位置曲线、进而实现频率测量，利用CAN总线实现快速数据通信，并通过CAN中继提高负载能力、实现超长节数应用，根据位移量以及频率振幅变化可以确定特定位置的损伤程度，进而从频域和时域两个维度对结构健康状况进行分析和评估。
一种基于 can 总线阵列频率计

[外观设计]位移计定位装置-CN202030232909.6有效
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：位移计定位装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对阵列式位移计的下压、定位；本外观设计产品为组件产品，组件1为带抱箍的下压杆体，组件2为用于固定下压杆体和测斜管的固定装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
位移定位装置

[实用新型]一种阵列式位移计下压装置-CN202021077080.8有效
发明人：魏勇;吕康 -专利权人： 北京中弘泰科科技有限公司;魏勇;吕康
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阵列式位移计下压装置，包括固定组件和下压组件，固定装置包括设在测斜管顶部的固定筒，下压组件包括设有相反螺纹的下压螺杆和连接杆，传感器阵列固定在连接杆上、随连接杆一起伸入测斜管中；在顶部盖上固定筒后，通过旋转下压螺杆可以控制下压组件的升降，下压组件降低的过程中将传感器阵列逐渐压紧、使传感器阵列顶靠在测斜管的内壁上，从而完成安装。该下压装置结构简单、成本低廉、使用方便，并能有效固定和调整传感器阵列，能够有效避免传感器自身晃动引起的数据跳变和误差，从而确保监测数据的可靠性。
一种阵列位移下压装置

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