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[发明专利]一种可编程颅内环境模拟装置-CN202310739655.X在审
发明人：路长宇;高婷婷;李元威;崔少飞;李恒望;刘文杰;唐洲平 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编程颅内环境模拟装置，用于颅内环境的模拟（主要是温度和压力），包括控制部分和腔体部分，控制部分包括可编程步进电机控制器、压力发生模块、步进电机驱动器、直流电源、串口步进/伺服控制器、数字温控模块、数显温度控制器；腔体部分由主腔体和代偿腔组成；所述主腔体与压力发生发生模块通过管路连接相通，代偿腔与压力发生发生模块通过管路连接相通。本发明能够让使用者方便的获得所需的颅内模拟环境，压力和温度的变化规律由控制程序决定；本发明既能够随时、方便快捷的手动编程，也可以在外部开发平台编写更复杂的程序以获得更为实时变化的环境。
一种可编程内环境模拟装置

[实用新型]一种一次性定位锁紧机构-CN202220762592.0有效
发明人：刘文杰;李瑜;李元威;杨仕润;崔少飞;赵志增 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性定位锁紧机构，该一次性定位锁紧机构包括微分头固定结构组件和定位锁紧结构组件，所述微分头结构组件包括微分头、微分头锁紧帽、微分头固定套、微分头传距杆、弹簧、微分头封闭端盖、定位结构固定帽，所述定位锁紧结构组件包括定位滑块、楔形锁紧块、锁紧块、定位套筒、定位外套。该一次性定位锁紧机构能够方便、快捷、精准地实现结构的距离定位并对其进行锁紧固定，可以应用于一次性使用的无菌产品结构中，在不影响结构功能的前提下，有效实现产品的无菌部分与有菌部分的隔离，避免产品有菌部分反复拆卸过程中造成无菌部分被细菌感染。
一种一次性定位机构

[实用新型]颅内压探头-CN202022135508.6有效
发明人：刘文杰;唐洲平;崔少飞;李元威;杨仕润;赵志增;李瑜 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颅内压探头，包括壳体，所述壳体的一端与半球头连接，所述壳体的另一端设有开放管口，所述开放管口与中空导管固定连接，所述壳体顶部设有窗口，所述壳体内部设有压力芯片，所述压力芯片位于所述窗口下方，所述压力芯片通过胶水一与所述窗口固定连接并密封，所述压力芯片与导线连接，所述导线穿过所述中空导管。本实用新型的颅内压探头利用芯片自身的导线弯曲成Π字形结构，形成了芯片止动支架，芯片导线与芯片直接热压焊接，封装结构得到了简化，有效解决了由使用过程中颅内压探头外导管弯曲、扯动对测量精度影响的问题；该颅内压探头结构简单，尺寸微小，能同时监测颅内压力和温度，精度高，稳定性好。
颅内压探头

[发明专利]一种视觉识别方法和系统-CN201910835024.1有效
发明人：刘文杰;崔少飞;杨仕润;李瑜;赵智增;李元威;唐洲平;杨清武;伍国锋;冯华;李琦 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了视觉识别方法和系统，识别相应区间的标志点颜色，且机器视觉在可视范围内标志点颜色对应的部分形成坐标集合；获取机器视觉坐标系中标志点坐标后，将第一标志点中心在机器视觉中的坐标转化为机械臂系统中的坐标；采用机械臂结合灯光投影法重新获取第二标志点中心坐标，比对第一标志点中心坐标和第二标志点中心坐标之间的误差；根据比对结果获取第三标志点坐标，将第三标志点坐标与坐标集合进行对比。本发明有益效果：不仅能够降低成本，而且达到高精度识别定位。
一种视觉识别方法系统

[外观设计]颅内压监护仪-CN202030551726.0有效
发明人：刘文杰;李元威;赵志增;崔少飞;李瑜 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颅内压监护仪。2.本外观设计产品的用途：用于医疗单位对脑损伤、神经外科手术或其他外伤、缺血性或出血性脑病患者等需要对颅内压和颅内温度参数进行监测的病例，监测信息可以显示、回顾、存储、拷贝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
颅内压监护

[实用新型]一种多通道颅内血肿穿刺针-CN202020176774.0有效
发明人：刘文杰;李元威;唐洲平;郭西林;刘秀丽 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道颅内血肿穿刺针，包括硬性多通道颅内血肿清除器本体、软性多通道颅内血肿清除器本体、颅骨穿刺固定通道和针形钻头，硬性多通道颅内血肿清除器本体中部通孔上安装有套管，套管为多层管套接，硬性多通道颅内血肿清除器本体在圆柱体侧边上至少设有一个流体通道，套管上设有与硬性多通道颅内血肿清除器本体的流体通道一一对应的流体进液口。在治疗过程中可以让医生看到颅内血肿的状态，更好的把控手术中患者的状态，给出相应的治疗手段；套管壁内设计了两个独立的进液通道，针对血肿的不同状态，可选择不同的冲洗方式，丰富了治疗手段；并针对特定情况，可通过软性多通道颅内血肿清除器本体中的软管进行血肿清除。
一种通道血肿刺针

[发明专利]智能颅内血肿清除及引流系统-CN201811430652.3有效
发明人：刘文杰;崔少飞;杨仕润;李瑜;赵智增;李元威 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能颅内血肿清除及引流系统，信息输入模块，用于采集术前数据，并将采集到的术前数据传输到智能模块；信息检测模块，用于获取实时监测的颅内数据，并将监测的颅内数据传输到智能模块；智能模块，用于接收信息输入模块和信息检测模块的数据，将接收到的数据进行分析和判断，将判断转化为指令信号传输给血肿清除引流模块；血肿清除引流模块，用于接收智能模块的指令，将颅内血肿进行清除引流，将清除引流后的数据反馈于智能模块。本发明有益效果：不仅使其所有的治疗操作都有相应的依据，而且所有的信号检测都是实时的，保证了在颅内血肿治疗过程中患者关键信息的实时监测，使得病患者所有治疗操作都是可控的和精准的。
智能血肿清除引流系统

[发明专利]颅内压探头-CN202011026758.4在审
发明人：刘文杰;唐洲平;崔少飞;李元威;杨仕润;赵志增;李瑜 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅内压探头，包括壳体，所述壳体的一端与半球头连接，所述壳体的另一端设有开放管口，所述开放管口与中空导管固定连接，所述壳体顶部设有窗口，所述壳体内部设有压力芯片，所述压力芯片位于所述窗口下方，所述压力芯片通过胶水一与所述窗口固定连接并密封，所述压力芯片与导线连接，所述导线穿过所述中空导管。本发明的颅内压探头利用芯片自身的导线弯曲成Π字形结构，形成了芯片止动支架，芯片导线与芯片直接热压焊接，封装结构得到了简化，有效解决了由使用过程中颅内压探头外导管弯曲、扯动对测量精度影响的问题；该颅内压探头结构简单，尺寸微小，能同时监测颅内压力和温度，精度高，稳定性好。
颅内压探头

[实用新型]一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘-CN201922237046.6有效
发明人：刘文杰;李元威;束旭俊;曹玉福 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘，包括固定座，固定座顶部通过球头锁紧盖固定套接有管鞘固定球头，管鞘固定球头顶部设有若干个均匀对称的第二切槽，管鞘固定球头底部设有球面，管鞘固定球头的中部套接有内窥镜支架的底座，管鞘固定球头顶部内侧套接有管鞘，管鞘固定球头顶部外侧设有管鞘锁紧环，内窥镜支架顶部固定安装有内窥镜固定座；可以为脑内窥镜实施脑出血手术时医生的各种器械提供稳定的支撑，解放医生的双手，并且可单人操作，小球头用于给吸引器和双击电凝提供支点，并可随意旋转,内窥镜固定座安装的内窥镜可以调整任意旋转角度，便于观察血肿，使用更加方便。
一种调节固定内窥镜

[发明专利]一种神经外科微创手术无框架定位仪-CN201910454433.7有效
发明人：刘文杰;崔少飞;杨仕润;李瑜;赵智增;李元威;唐洲平;杨清武;李琦;伍国峰 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了神经外科微创手术无框架定位仪，包括定位主体和定位模块，其中，所述定位主体包括主轴，所述主轴上设有三个定位支腿；所述定位模块包括：定位模型算法模块、构建模块和调节模块，其中，所述定位模型算法模块，用于确定定位模型算法；所述构建模块，用于利用定位模型算法将连线及各组坐标分别对应主轴和定位支腿，根据主轴和定位支腿构建定位模型；所述调节模块，用于根据所述定位模型中输出的几组参数获取定位支腿的相应部位参数，且调节定位支腿的部位参数。本发明有益效果：不仅减少了医生比对患者医学影像在患者头部对应量角和/或画线等操作，而且提高了精度手术精准度，同时降低手术成本。
一种神经外科手术框架定位

[发明专利]针钻一体化颅内血肿穿刺引流装置-CN201810058316.4有效
发明人：刘文杰;李元威;郭西林 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了针钻一体化颅内血肿穿刺引流装置，针钻一体化颅内血肿穿刺引流装置，其特征在于，包括三通体、钻体、限位器、通条、引流管、进液针形通道和有孔盖帽限位器套设在三通体的钻套上，钻体插入三通体的钻套内通过三通体侧面的凸块Ⅰ与钻体外套上的凹槽相配合进行固定。本发明的有益效果：该针钻一体化颅内血肿穿刺引流装置在完成钻颅后能够实现自毁功能，使针钻一体化颅内血肿穿刺引流装置从结构上强制不能重复使用，避免因钻头的污染影响手术效果；还可以对液态血肿抽吸、引流，通过有孔盖帽上的引流管向血肿腔内注入生理盐水，对粘稠血肿进行稀释引流，对剩余的固态血肿，由进液针装置通道注入血肿液化剂，直至颅内血肿清除。
一体化血肿穿刺引流装置

[实用新型]一种自动穿刺机构-CN201920785848.8有效
发明人：刘文杰;李瑜;杨仕润;崔少飞;赵智增;李元威;唐洲平;杨清武;李琦;伍国峰 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动穿刺机构，变速带轮传动机构上连接有第一直流无刷减速电机和主轴，第一直流无刷减速电机与主轴电机连接件相连接，主轴的头部与带有穿刺针的快卡头相连接；等速带轮传动机构上连接有第二直流无刷减速电机和丝杠传动机构，第二直流无刷减速电机与基座相连接，丝杠传动机构包括滑动块，滑动块和主轴电机连接件分别与主轴移动平台相连接，主轴移动平台与基座之间设有移动滑块组，主轴电机连接件上设有直线位移传感器，第一直流无刷减速电机和第二直流无刷减速电机分别与电机控制板相连接。本实用新型有益效果：不仅能够减轻医生工作量，而且降低对医生临床经验的依赖程度，同时保证手术的完成质量。
一种自动穿刺机构

[实用新型]一种无框架定位仪定位支架-CN201921045420.6有效
发明人：刘文杰;崔少飞;杨仕润;李瑜;赵智增;李元威;唐洲平;杨清武;伍国锋;冯华;李琦 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无框架定位仪定位支架，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部、若干定位肘部、定位肩部与基座，所述定位腕部末端与第一连接机构相连接，所述第一连接机构包括第一主轴，所述第一主轴顶端设有第一激光笔固定平台，所述第一主轴下端设有第一齿轮齿条箱，所述第一齿轮齿条箱上设有第一齿轮和第一导轨滑块组，所述第一导轨滑块组与用于固定无框架定位仪的升降台相连接，所述升降台上端设有与第一齿轮相啮合的第一齿条。本实用新型有益效果：不仅能够使其结构相对简单，在保证结构固定刚度的同时，还能够实现无框架定位仪在空间的自由移动。
一种框架定位支架

[发明专利]一种多通道颅内血肿穿刺针-CN202010097065.8在审
发明人：刘文杰;李元威;唐洲平;郭西林;刘秀丽 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道颅内血肿穿刺针，包括硬性多通道颅内血肿清除器本体、软性多通道颅内血肿清除器本体、颅骨穿刺固定通道和针形钻头，硬性多通道颅内血肿清除器本体中部通孔上安装有套管，套管为多层管套接，硬性多通道颅内血肿清除器本体在圆柱体侧边上至少设有一个流体通道，套管上设有与硬性多通道颅内血肿清除器本体的流体通道一一对应的流体进液口。在治疗过程中可以让医生看到颅内血肿的状态，更好的把控手术中患者的状态，给出相应的治疗手段；套管壁内设计了两个独立的进液通道，针对血肿的不同状态，可选择不同的冲洗方式，丰富了治疗手段；并针对特定情况，可通过软性多通道颅内血肿清除器本体中的软管进行血肿清除。
一种通道血肿刺针

[发明专利]一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘-CN201911284135.4在审
发明人：刘文杰;李元威;束旭俊;曹玉福 -专利权人： 北京万特福医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节及固定的脑内窥镜管鞘，包括固定座，固定座顶部通过球头锁紧盖固定套接有管鞘固定球头，管鞘固定球头顶部设有若干个均匀对称的第二切槽，管鞘固定球头底部设有球面，管鞘固定球头的中部套接有内窥镜支架的底座，管鞘固定球头顶部内侧套接有管鞘，管鞘固定球头顶部外侧设有管鞘锁紧环，内窥镜支架顶部固定安装有内窥镜固定座；可以为脑内窥镜实施脑出血手术时医生的各种器械提供稳定的支撑，解放医生的双手，并且可单人操作，小球头用于给吸引器和双击电凝提供支点，并可随意旋转,内窥镜固定座安装的内窥镜可以调整任意旋转角度，便于观察血肿，使用更加方便。
一种调节固定内窥镜

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