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- [发明专利]用于介入手术机器人的台车-CN202311158653.8在审
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请求不公布姓名
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北京万思医疗器械有限公司
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2023-09-08
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2023-10-27
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A61B50/24
- 本公开提供一种用于介入手术机器人的台车,属于医疗器械技术领域,介入手术机器人包括机械臂和机器人本体,台车包括:车架,设有用于容纳机器人本体的容纳槽;移动组件,连接于车架;机械臂固定组件,包括,固定台,固定连接于车架;转动台,转动连接于固定台远离车架的一侧,转动台用于与机械臂可拆卸连接;机器人本体固定组件,连接于车架,包括:位移驱动机构,连接于车架,用于驱动机器人本体朝脱离或进入容纳槽方向移动;旋转驱动机构,连接于位移驱动机构,用于驱动机器人本体旋转;承载台,连接于旋转驱动机构,用于与机器人本体连接。本公开可提升介入手术机器人在台车上存放或拿取的效率,为保证手术的顺利进行提供后勤保障。
- 用于介入手术机器人台车
- [实用新型]用于血管介入手术的导丝及血管介入手术机器人-CN202321369271.5有效
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请求不公布姓名
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北京万思医疗器械有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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A61M25/09
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体公开了一种用于血管介入手术的导丝,包括:介入主体;柔性连接段,设于介入主体的靠近介入端的一侧,柔性连接段可相对于介入主体的轴向偏移和/或可相对于介入主体的轴向收缩;安装段,设于柔性连接段的靠近介入端的一侧;电子器件,设于安装段上。本实用新型能够在介入主体推送的过程中,当安装有电子器件的安装段与血管壁相抵时,可利用柔性连接段的形变吸收多余的推力,从而实现了避免刚性的安装段对血管壁造成较大的挤压,消除安装段对血管的损伤,提升使用安全性的技术效果,进而解决了相关技术中安装有电子器件的导丝在推送过程中,刚性的前端容易在推送方向上过于挤压血管壁,造成血管损伤的问题。
- 用于血管介入手术机器人
- [发明专利]长直介入耗材的引导方法及引导系统-CN202311036091.X在审
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请求不公布姓名
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北京万思医疗器械有限公司
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2023-08-16
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2023-10-24
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A61B34/30
- 本发明提供一种长直介入耗材的引导方法及引导系统,该方法包括:在术前影像中,规划规划长直介入耗材在血管介入手术中的第一路径,第一路径包括标记的目标位置,目标位置指示存在血管病变情况的位置;在术中图像中,配准术前影像中的第一路径;基于配准结果,在实时显示的术中图像中显示规划的第二路径;在长直介入耗材沿第二路径行进的过程中,基于长直介入耗材的行进信息输出提示信息;其中,长直介入耗材的行进信息包括以下至少一项:长直介入耗材的偏移角度、长直介入耗材的行进速度、长直介入耗材的介入端到达的位置;偏移角度为长直介入耗材的介入端和第二路径的夹角。基于本发明提供的技术方案,可提高基于介入手术机器人手术时的安全性。
- 介入耗材引导方法系统
- [实用新型]介入手术机器人-CN202321225108.1有效
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请求不公布姓名
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北京万思医疗器械有限公司
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2023-05-19
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2023-10-20
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A61B34/30
- 本公开提出一种介入手术机器人,涉及医疗器械技术领域。该介入手术机器人包括机器人本体、传动装置和把手,其中,传动装置用于改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态,传动装置的一端固定,另一端连接于机器人本体的一侧,把手设置于机器人本体远离传动装置的一侧,把手设置有握持部和按钮,按钮位于握持部上,按钮电连接于传动装置,以在握持握持部时,通过触发按钮控制传动装置的开启并因此允许通过拖拽方式改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态。可通过设置在把手上的握持部和按钮,在握持握持部时触发按钮,控制传动装置的开启,可以简化介入手术机器人的操作。
- 介入手术机器人
- [发明专利]介入手术机器人及其耗材驱动设备-CN202311023063.4在审
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请求不公布姓名
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北京万思医疗器械有限公司
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2023-08-14
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2023-10-13
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A61B34/30
- 本发明涉及医疗器械领域,公开了一种介入手术机器人及其耗材驱动设备。该耗材驱动设备包括导丝驱动装置、防弯曲装置和Y阀组件,导丝驱动装置包括驱动座和第一驱动构件,第一驱动构件上设有穿丝间隙,Y阀组件设置在导丝驱动装置上;防弯曲装置包括导向构件,导向构件的内部形成有限位通道。本发明提供的耗材驱动设备结构紧凑,在拆装导丝时,可通过改变第一驱动构件上的穿丝间隙的尺寸,以增加导丝穿入的便利性,增加手术效率,同时能够通过防弯曲装置限制导管的输送方向,避免导管在输送过程中弯折,且导管处于限位通道内的长度能够跟随导管前进或后退而减小或增加,以减少防弯曲装置对导管的限制,增加导管的有效使用长度。
- 介入手术机器人及其耗材驱动设备
- [发明专利]一种血管介入手术辅助系统-CN202310793823.3在审
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请求不公布姓名
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北京万思医疗器械有限公司
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2023-06-30
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2023-09-29
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A61B34/35
- 本发明涉及一种血管介入手术辅助系统,该血管介入手术辅助系统包括从端执行装置和主端控制装置;从端执行装置,包括多个手术器械;主端控制装置,包括:操纵台,操纵台包括计算平台和多个第一操作杆;工作站,用于术前获取目标患者的基本信息,并在血管介入手术的过程中,获取与操作者操作多个第一操作杆相关的第一操作信息和用于表示多个手术器械执行第一操作信息对应的操作指令后的状态变化的状态变化信息,以及将目标患者的基本信息、第一操作信息和状态变化信息进行关联并存储,以得到目标患者的手术记录信息,并在血管介入手术完成后,基于手术记录信息进行手术过程的复现。本申请大幅度提高了血管介入手术辅助系统的智能化程度。
- 一种血管介入手术辅助系统
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