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[发明专利]占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质-CN202110926413.2有效
发明人： 包红燕;李梦;杨长林;刘啸天;李棋;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号；针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。
占位识别方法装置毫米波雷达存储介质

[发明专利]脚踢信号识别方法、装置及终端-CN202110707110.1有效
发明人：郜丽敏;杨长林;包红燕;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种脚踢信号识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取雷达检测到的每一帧回波数据的点云信息；判断点云信息是否满足预设条件，若点云信息满足预设条件，则对点云信息对应的数据帧进行标记；当获取的数据帧的数量达到预设值n后，每新获取一个数据帧，统计最新获取的数据帧的前n个数据帧中被标记数据帧的数量，得到一个不断更新的数量序列；根据不断更新的数量序列对脚踢信号进行识别。本发明能够提高脚踢信号的识别准确率。
信号识别方法装置终端

[发明专利]车内生命体的雷达探测方法、装置及终端设备-CN202110796697.8有效
发明人： 包红燕;樊听;尹学良;耿文涛;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种车内生命体的雷达探测方法、装置及终端设备，包括：获取目标雷达对目标车辆内部进行探测得到的时域回波信号阵列；将时域回波信号阵列由时域转换至频域；提取目标频率区间对应的第一频域信号阵列；针对任一采样点，基于该采样点在各个时间段内对应的第一频域信号的相位，确定该采样点的关联置信度；若关联置信度大于所述第一预设阈值的采样点个数大于第一采样点数，则判定所述目标车辆内存在生命体。本申请基于生命体存在规律性微动信号的特征，对多个时间段的频域信号的相位进行相关性分析，能够识别出有规律的微动信号，从而提高车内生命体的检测准确性。
生命体雷达探测方法装置终端设备

[发明专利]生命体检测方法、终端及存储介质-CN202110846368.X有效
发明人：尹学良;秘石;包红燕;张昆;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种生命体检测方法、终端及计算机可读存储介质，该方法应用于一种毫米波雷达，包括：获取毫米波雷达的距离维数据；通过预设的有效距离范围距离维数据进行截取，获取截取数据中最大峰值对应的目标索引；根据目标索引，获取以目标索引所对应的距离检测单元为中心的n个相邻的距离检测单元，依次获取距离检测单元在连续N个时刻中，第k时刻与第k‑1时刻的距离维数据的幅度差数据；针对任一距离检测单元对应的幅度差数据，进行加窗及快速傅利叶变换，得到距离检测单元对应的频谱；根据n个距离检测单元对应的频谱，判断在第N个时刻是否存在目标。本发明能够提高生命体检测精度。
生命体检测方法终端存储介质

[发明专利]一种检测疲劳驾驶的方法、装置及车载终端-CN202110929132.2有效
发明人： 包红燕;尹学良;张昆;任玉东;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明适用于疲劳驾驶检测技术领域，提供了一种检测疲劳驾驶的方法、装置及车载终端。该方法包括：获取雷达的初始监测信号，初始监测信号为雷达向驾驶员所在的监测区域发射电磁波后接收到的回波信号；获取驾驶员的动作时段；从初始监测信号中去除驾驶员动作时段对应的监测信号，获得有效监测信号；从有效监测信号中提取驾驶员的呼吸信息和心跳信息，并根据提取的呼吸信息和心跳信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。本发明能够提高对驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的决策判断的准确性。
一种检测疲劳驾驶方法装置车载终端

[发明专利]车内生命探测方法、装置、设备和存储介质-CN202110149511.X有效
发明人： 包红燕;耿文涛;刘坤明;樊听;尹学良;张昆;秘石;任玉东;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明适用于智能汽车技术领域，提供了一种车内生命探测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取由车内的预设毫米波雷达采集的第x个雷达帧信号；对第x个雷达帧信号进行解调采样和时频变换，得到第一距离维信号阵列；对第一距离维信号阵列进行滤波处理，得到第二距离维信号阵列；在第二距离维信号阵列中提取预设探测点的相位和置信度；根据预先提取的第x‑1个雷达帧信号的预设探测点的相位和置信度，对第x个雷达帧信号的预设探测点的相位和置信度进行迭代滤波，得到第x个雷达帧信号的预设探测点的滤波结果；在滤波结果大于预设阈值的情况下，确定预设探测点存在生命。本发明可以适用于各种场景下的车内生命探测，且探测效果较好。
生命探测方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质-CN202110926416.6有效
发明人： 包红燕;李梦;杨长林;刘啸天;李棋;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态信号；获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；在车辆状态信号为解锁状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，进行手势控制；在车辆状态信号为行车状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，进行手势控制，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，进行安全带告警判断；在车辆状态信号为闭锁状态信号时，对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别，进行生命体识别判断。本发明能够提高车辆控制的可靠性。
车辆控制方法装置毫米波雷达存储介质

[发明专利]疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端-CN202110929743.7有效
发明人： 包红燕;尹学良;张昆;任玉东;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种疲劳驾驶检测装置工作模式的控制方法、装置及车载终端。该方法包括：获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆点火，以及，安全带是否锁扣；若车辆点火，但，安全带未锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第一工作模式；在第一工作模式下，疲劳驾驶检测装置开启诊断和通信功能，但其天线收发模块不工作，疲劳驾驶检测装置不进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断；若车辆点火，且，安全带锁扣，则控制疲劳驾驶检测装置处于第二工作模式，在第二工作模式下，其天线收发模块工作，疲劳驾驶检测装置进行驾驶员是否疲劳驾驶状态的判断。本发明能够降低疲劳驾驶检测装置的工作能耗。
疲劳驾驶检测装置工作模式控制方法车载终端

[发明专利]雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备-CN202110259132.6有效
发明人：郜丽敏;尹学良;包红燕;刘坤明;李尧;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取预设时段内目标雷达对应的回波数据；提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据；其中，预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围；比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，比较所述第二采样数据和所述第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果；根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。本发明提供的雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备可以实现雷达遮挡状态的有效判断。
雷达遮挡状态识别方法装置终端设备

[发明专利]目标特征提取方法、装置和终端设备-CN201911012955.8有效
发明人：袁建明;包红燕;杨森;张昆;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明适用于车载雷达技术领域，提供了一种目标特征提取方法、装置和终端设备。该方法包括：获取雷达探测的待识别目标的热力图集，并确定所述热力图集中每幅热力图的噪声区域和至少两个感兴趣区域；根据所述噪声区域的能量值和每个所述感兴趣区域的能量值得到待识别目标的信噪比；根据所述待识别目标的信噪比确定所述待识别目标的特征信息。本发明能够降低不同雷达采集的热力图一致性差对目标识别的影响，精准提取目标特征，进一步提高目标识别的准确率。
目标特征提取方法装置终端设备

[发明专利]汽车的防盗报警方法、装置及终端-CN202110240360.9有效
发明人：秘石;张昆;包红燕;尹学良 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本发明涉及汽车座舱防盗技术领域，提供了一种汽车的防盗报警方法、装置及终端。该方法应用于汽车防盗系统，该汽车防盗系统包括设置于汽车内部的防盗雷达，防盗雷达的设置位置与监控区域相对应；防盗报警方法包括：获取防盗雷达的回波信号；基于回波信号的强弱变化检测监控区域内的目标动作；判断目标动作是否为偷窃动作；若目标动作为偷窃动作，则输出报警信息。本发明利用了雷达信号抗干扰能力强的特点，避免了环境变化导致的误触发情况，防盗效果准确可靠。
汽车防盗报警方法装置终端

[实用新型]雷达安装支架和雷达组件-CN202220240058.3有效
发明人：黄山庭;包红燕;靳世杰;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达安装支架和雷达组件，属于雷达技术领域，雷达安装支架包括安装板、第一连接部、衔接部和第二连接部；安装板设有第一安装面和第二安装面；第一连接部设于安装板的一端，且沿第一方向向背离安装板的一端延伸；衔接部设于安装板的另一端，衔接部朝向第二安装面凸出设置；第二连接部设于衔接部的凸出端；第一连接部和第二连接部用于通过螺纹连接件固定在车体上，且第一连接部和第二连接部远离第一安装面的一侧设有弯折面，弯折面与车体的钣金贴合；雷达组件包括上述雷达安装支架，本实用新型提供的雷达安装支架和雷达组件，结构简单，且与不同类型车辆的适配性好。
雷达安装支架组件

[实用新型]雷达安装支架和雷达组件-CN202122982663.6有效
发明人：黄山庭;包红燕;张立叶;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达安装支架和雷达组件，雷达安装支架包括底板和安装架；底板具有适于胶粘固定在车体顶棚上的第一侧面，以及与第一侧面相对设置的第二侧面；安装架设于第二侧面，安装架包括第一安装部以及与第一安装部间隔设置的第二安装部，第一安装部和第二安装部均向远离第二侧面的方向延伸；第一安装部和第二安装部用于分别固定雷达的两端；底板上于安装架的外围开设有多个溢胶孔。雷达组件包括上述雷达安装支架，本实用新型提供的雷达安装支架和雷达组件中，雷达安装支架具有固定操作便捷，稳定性好的优点；且雷达的安装操作方便可靠。
雷达安装支架组件

[发明专利]目标信息校准方法、装置和终端设备-CN201911012974.0有效
发明人：袁建明;包红燕;张昆;杨森;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明适用于车载雷达技术领域，提供了一种目标信息校准方法、装置和终端设备。该方法包括：获取多个雷达对同一目标采集的原始能量帧，并确定每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域；根据所述每个原始能量帧的感兴趣区域、噪声区域和感兴趣邻近区域确定每个雷达的校准参数；根据每个雷达的所述校准参数建立对应的校准模型，并基于所述校准模型对每个雷达实时采集的原始能量帧中的目标能量进行校准。本发明保证了校准后的目标数据一致性，进一步提高目标识别的准确性。
目标信息校准方法装置终端设备

[外观设计]雷达（STA79-4）-CN202130745593.5有效
发明人：黄山庭;张立叶;包红燕;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达（STA79‑4）。2.本外观设计产品的用途：用于获取车内乘车人员的生命体征信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达 sta79

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