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[发明专利]一种机电复合传动系统的实时优化控制方法-CN201910831498.9有效
发明人：王伟达;项昌乐;韩立金;刘辉;张东好;杨超;吕少平 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电复合传动系统的实时优化控制方法，涉及机电复合传动技术领域，所述方法包括以下步骤：（S0）开始；(S1)状态观测；利用状态观测得到机电复合传动系统中各元件当前的工作状态；（S2）动态预测；利用动态预测得到机电复合传动系统中各元件可行的工作范围；（S3）最优决策；制定并执行最优决策中各元件的最优控制命令；（S4）反馈校正；最后利用状态偏差对机电复合传动系统中的发动机和电机的控制量进行反馈校正；（S5）判断反馈校正是否满足要求，如果反馈校正满足要求，则本步骤结束，如果反馈校正不满足要求，则返回步骤（S1）重新进行。本发明能够根据各元件的状态偏差对相应的控制量进行修正，从而使机电复合传动系统获得良好的工作效率和状态稳定性。
一种机电复合传动系统实时优化控制方法

[实用新型]一种液力机械式自动变速器的液压操纵试验装置-CN201921266935.9有效
发明人：王伟达;马正;闫清东;李宏才;刘亮;吕少平 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液力机械式自动变速器的液压操纵试验装置，属于试验测量领域，其中所述装置包括控制系统、供油系统、电磁阀、换挡阀及数据采集系统，所述控制系统的输出端与所述电磁阀的输入端连接，以控制所述电磁阀的工作状态；所述电磁阀通过所述换挡阀与所述供油系统连接，并且所述电磁阀还通过减压阀与所述供油系统连接，所述换挡阀的输出端还与换挡操纵元件连接，所述数据采集系统设置在换挡操纵元件侧部，用于监测所述换挡操纵元件、油缸或油压响应特性。本实用新型能够实现电磁阀、电磁阀等不同部件的试验，以选择合适的型号，实用性强，使用方便。
一种机械式自动变速器液压操纵试验装置

[实用新型]一种换挡阀换挡操纵试验台-CN201921229274.2有效
发明人：吕少平;王伟达;刘亮;徐丽丽;李宇;李宏才 -专利权人： 包头市三思科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换挡阀换挡操纵试验台，包括油泵，所述油泵左侧设置有主油路定压阀，所述过滤装置与主油路定压阀之间油管上设置有第一油压传感器，所述减压阀左侧设置有比例电磁阀，所述换挡离合器左侧设置有双边节流换挡阀，所述换挡离合器与双边节流换挡阀之间连接油管上设置有第二油压传感器。本实用新型比例电磁阀进行试验标定，当控制电流超过125mA之后，电磁阀输出的先导油压随电流增加呈线性增加，且能够满足先导油压8bar的使用需求，通过对各型阀口换挡阀进行台架试验，得到各型阀口换挡阀的离合器油压响应曲线，从结果曲线可以看出，U型阀口换挡阀的充油效果最好，离合器油压响应最快，更适合作为换挡离合器换挡阀。
一种换挡操纵试验台

[实用新型]一种混合动力系统的硬件在环测试系统-CN201921274079.1有效
发明人：王伟达;郄天琪;刘亮;徐丽丽;马越;吕少平 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混合动力系统的硬件在环测试系统，包括动力系统模型，所述测试系统还包括：处理器，用于接收、处理所述动力系统模型的运动信息；控制器，用于控制所述动力系统模型的运动状态、运动方向或运动时间；监控单元，用于监测或控制所述动力系统模型的运行，并传递监控数据；计算机系统，用于计算、显示、处理所述动力系统模型运行的数据，并向所述处理器下达控制命令；仿真模块，用于建立车辆仿真模型并实时显示车辆仿真模型运行状态动画；本实用新型实现了动力系统的硬件在环测试和远程测试，有利于用户实现混合动力系统的全工况快速测试，缩短测试周期，降低试验风险。
一种混合动力系统硬件测试

[实用新型]一种机电复合传动系统试验控制台-CN201921233306.6有效
发明人：吕少平;王伟达;徐丽丽;刘亮;李宏才 -专利权人： 包头市三思科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种机电复合传动系统试验控制台，包括机箱、DSPACE系统、EMT ECU、信号调理电路和电机，所述机箱的外壁开设有通孔，所述机箱的内部固定安装有隔板，且隔板的内部开设有开口，所述机箱的内部依次安装有DSPACE系统、EMT ECU和信号调理电路，所述机箱的内部中间位置处固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴，且转轴的外壁套接有轴套，所述轴套的外壁固定安装有扇叶，所述机箱的固定安装有套杆。本实用新型设置有DSPACE系统，该系统具有高速的计算能力，可以很好的完成控制算法的设计、测试与实现，档杆可以进行滑动，从而使控制台内部的线路固定，使其显得整洁，扇叶可以使对控制台内部进行散热，使用效果好。
一种机电复合传动系统试验控制台

[实用新型]一种机电复合传动系统试验台-CN201921230912.2有效
发明人：吕少平;王伟达;刘亮;徐丽丽;邱文伟 -专利权人： 包头市三思科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种机电复合传动系统试验台，包括试验台主体、电池组、发动机、电机B和控制面板，所述试验台主体顶端的左侧安装有启动按钮，所述试验台主体顶端的右侧固定安装有控制面板，所述试验台主体的左侧固定连接有电池组和电机A。该机电复合传动系统试验台通过改变与发动机相连接的离合器、制动器的状态，系统又可以实现EVT1和EVT2两种不同的结构模式，提升了试验台的实用性，同时通过半导体制冷片持续对制冷液的降温，从而使得制冷液可持续得吸收导热杆传递出的热量，而试验台主体产生的热量则可持续不断的传递至导热杆上，从而起到了对试验台主体高效降温的目的，结构简单、设计合理，因此便于推广。
一种机电复合传动系统试验台

[实用新型]一种混联式混合动力系统综合控制器装置-CN201921232845.8有效
发明人：王伟达;项昌乐;马越;刘亮;杨超 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混联式混合动力系统综合控制器装置，包括外壳、电容器、主板、单片机最小系统和电路板，所述外壳的内部安装有内壳，且内壳上开设有散热孔，所述电容器通过螺丝安装在内壳的内部左端，所述主板通过螺丝安装在内壳的内部中间位置，所述单片机最小系统安装在主板上。本实用新型通过设置有散热风扇、导热板和散热孔，以及配合防尘网的散热仓，可将内壳中的热量最大化的进行排出，散热风扇将内壳中的热量进行吹散至导热板上，导热板通过散热孔将热量排至散热仓中，随后，在利用散热仓上的防尘网滤孔，将热量排至内壳外部，防尘网可以有效减少灰尘的侵蚀，同时也保持散热仓和内壳之间的空气处于流通状态，进一步提高散热效果。
一种混联式混合动力系统综合控制器装置

[实用新型]一种混联式混合动力功率流调控测试装置-CN201921233124.9有效
发明人：吕少平;王伟达;刘亮;徐丽丽;韩立金 -专利权人： 包头市三思科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混联式混合动力功率流调控测试装置。属于机电复合传动技术领域，其解决的技术问题是：机电复合传动箱在吊装打开时均匀受力开启、避免箱盖边缘与机电复合传动箱内部的传动齿碰撞。本实用新型采用的技术方案为：一种混联式混合动力功率流调控测试装置，所述机电复合传动箱的另一侧由上至下依次与第二测功机、电机B和前传动箱传动连接，所述前传动箱远离机电复合传动箱的一侧与发动机传动连接。机电复合传动箱在吊装过程中第一箱盖与第二箱盖连接处受力同步分离，压缩弹簧为起吊提供预紧力，三个拆装机构受力集中于正三角形中心点的垂线上，箱盖边缘均匀受力，有效保证箱盖之间的垂直分离，避免与机电复合传动箱内部的传动齿发生碰撞。
一种混联式混合动力功率调控测试装置

[发明专利]一种混合动力系统的硬件在环测试系统及方法-CN201910727684.8在审
发明人：王伟达;郄天琪;刘亮;徐丽丽;马越;吕少平 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力系统的硬件在环测试系统及方法，所述系统包括动力系统模型，所述测试系统还包括：处理器，用于接收、处理所述动力系统模型的运动信息；控制器，用于控制所述动力系统模型的运动状态、运动方向或运动时间；监控单元，用于监测或控制所述动力系统模型的运行，并传递监控数据；计算机系统，用于计算、显示、处理所述动力系统模型运行的数据，并向所述处理器下达控制命令；仿真模块，用于建立车辆仿真模型并实时显示车辆仿真模型运行状态动画；本发明实现了动力系统的硬件在环测试和远程测试，有利于用户实现混合动力系统的全工况快速测试，缩短测试周期，降低试验风险。
动力系统模型车辆仿真模型混合动力系统硬件在环测试处理器测试系统测试周期传递监控动力系统仿真模块监控单元控制命令快速测试实时显示用户实现远程测试运动信息运动状态运行状态控制器全工况计算机系统监测试验

[发明专利]一种机电复合传动系统模式切换方法-CN201910699050.6在审
发明人：王伟达;项昌乐;马越;吕少平;徐丽丽 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电复合传动系统模式切换方法，机电复合传动系统包括离合器CL0、电机A、离合器CL1、制动器B1、电机B和三个行星排K1、K2、K3。本发明的机电复合传动系统通过改变离合器CL0、制动器B1的状态，实现EVT1和EVT2两种不同的结构模式，EVT1模式主要为车辆速度较低、驱动转矩需求较大时的系统行驶状态，EVT2模式主要为车辆速度较高、驱动转矩需求较小时的系统行驶状态，通过切换车速选择和发动机、电机转矩的合理调节，本方法可实现无速差、无动力中断的模式切换。
传动系统机电复合离合器模式切换制动器驱动转矩行驶状态电机车速选择电机转矩结构模式无动力行星排速差发动机中断

[发明专利]一种液力机械式自动变速器液压操纵试验装置及方法-CN201910723847.5在审
发明人：王伟达;马正;闫清东;李宏才;刘亮;吕少平 -专利权人：北京理工大学;包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力机械式自动变速器液压操纵试验装置及方法，属于试验测量领域，其中所述装置包括控制系统、供油系统、电磁阀、换挡阀及数据采集系统，所述控制系统的输出端与所述电磁阀的输入端连接，以控制所述电磁阀的工作状态；所述电磁阀通过所述换挡阀与所述供油系统连接，并且所述电磁阀还通过减压阀与所述供油系统连接，所述换挡阀的输出端还与换挡操纵元件连接，所述数据采集系统设置在换挡操纵元件侧部，用于监测所述换挡操纵元件、油缸或油压响应特性。本发明能够实现电磁阀、电磁阀等不同部件的试验，以选择合适的型号，实用性强，使用方便。
电磁阀操纵元件供油系统换挡换挡阀机械式自动变速器数据采集系统控制系统试验装置液压操纵输出端种液减压阀油压输入端连接试验测量响应特性油缸监测试验

[发明专利]一种具备甩箱功能的物流车-CN201711465489.X在审
发明人：吕少平 -专利权人： 包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备甩箱功能的物流车，其包括物流车底盘和分体活动设置在物流车底盘顶部的货箱，在货箱两侧均设置有至少两个升降机构，在物流车底盘顶部装设有转锁，在货箱底部固定有与转锁对应设置的锁孔，转锁与锁孔配合将货箱固定在物流车底盘顶部。优点：物流车底盘与货箱可彻底分离，可做到一车配备多个货箱，减少物流车辆的投入，降低物流成本；货箱与物流车可以进行集中调配，有利于物流系统的自动化和信息化；货箱可以下降到地面上，便于货物的装载，降低装箱人员的劳动强度，减少对叉车等装卸设备的依赖，提高装载效率。
货箱物流车底盘转锁锁孔装载装卸设备装箱分体活动升降机构物流车辆物流成本物流系统信息化叉车自动化调配货物配备配合

[实用新型]一种具备甩箱功能的物流车-CN201721886544.8有效
发明人：吕少平 -专利权人： 包头市三思科技发展有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备甩箱功能的物流车，其包括物流车底盘和分体活动设置在物流车底盘顶部的货箱，在货箱两侧均设置有至少两个升降机构，在物流车底盘顶部装设有转锁，在货箱底部固定有与转锁对应设置的锁孔，转锁与锁孔配合将货箱固定在物流车底盘顶部。优点：物流车底盘与货箱可彻底分离，可做到一车配备多个货箱，减少物流车辆的投入，降低物流成本；货箱与物流车可以进行集中调配，有利于物流系统的自动化和信息化；货箱可以下降到地面上，便于货物的装载，降低装箱人员的劳动强度，减少对叉车等装卸设备的依赖，提高装载效率。
货箱物流车底盘转锁锁孔装载装卸设备本实用新型装箱分体活动升降机构物流车辆物流成本物流系统信息化叉车自动化调配货物配备配合

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