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[发明专利]车辆及其停车设备-CN202080030774.2在审
发明人：石田贤司 -专利权人： 勇敢机器人技术株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供能够将其自身的停车空间抑制为最小限度的车辆和能够使较多的车辆高效地停放于规定的停车空间的停车设备。在车辆(1)中设置有：底面挡板(7)和背面挡板(8)，它们配置于车身的底面，能够以车身的后部下端为中心上下转动；以及带齿轮的马达(9、11)，它们使这些底面挡板(7)和背面挡板(8)分别转动。另外，车辆(1’)的停车设备20构成为包含：立起机构(转动部件(22)、电动马达(23)、连杆机构(24))，其使车辆(1’)以其背面朝下的方式立起；以及移动机构(带式输送机)(25)，其使通过该立起机构而立起的车辆(1’)向规定的位置移动。
车辆及其停车设备

[发明专利]形态变形机器人-CN201780030874.3有效
发明人：石田贤司 -专利权人： 勇敢机器人技术株式会社
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：一种形态变形机器人，其能够采取车辆形态和人型形态，其中，所述形态变形机器人在车辆形态下具有：位于前方中央部的侧方的前方侧部；配置有座椅的操纵室；位于操纵室的侧方的门部；以及位于操纵室的后方的上下侧的后方上部和后方下部，在人型形态下，前方中央部构成头部，前方侧部构成胸部，门部构成臂部，后方上部构成腰部，后方下部构成左右的脚部，操纵室的座椅的座面在车辆形态和人型形态的任意形态中都呈相同的倾斜角。由此，能够在不使操纵席的姿势变化的情况下实现车辆形态与人型形态之间的姿势变形。
形态变形机器人