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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种金银花自动采摘机器人-CN202310481286.9在审
发明人：王志坚;励明月;王履洲 -专利权人：河北顺时智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种金银花自动采摘机器人，涉及金银花采摘设备技术领域，旨在解决现有的金银花采摘依靠人工，费时费力，且效率较低的问题，采用的技术方案是，包括履带式底盘和机箱，所述履带式底盘上设有所述机箱和收集箱，所述机箱设有采摘机构，所述机箱上设有控制器，所述控制器内设有微处理器，所述机箱内还设有与所述采摘机构位置相对应的输料机构和筛分机构，所述收集箱与所述筛分机构位置相对应，采用履带式底盘与机箱的配合，并在机箱上设置采摘机构，采摘机构能够实现对金银花的自动采摘，履带式底盘能够适配不同的种植地环境，增加装置的适配性。
一种金银花自动采摘机器人

[发明专利]一种机器人零部件喷涂装置-CN202211510580.X在审
发明人：王志坚;励明月;王履洲 -专利权人：河北顺时智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人零部件喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，旨在解决现有的机器人喷涂装置，在对机器人零件进行喷涂的过程中，角度单一，无法对零件进行多方位的进行喷涂调节；通过一号空腔内的驱动电机、驱动齿轮与环槽内的环形齿轮之间相互配合，带动调节块整体进行旋转，从而在通过调节块内的夹持机构、同步带、调节电机、同步轮之间的配合控制夹持机构所处的位置，从而对处于旋转机构上的机器人零部件，进行多角度多方位的喷涂作业，防止因为零部件的多样性导致，在喷涂作业过程中，造成喷涂不均、漏喷、遗喷，通过本技术方案的多角度全方位的旋转配合，使得整个喷涂作业省时省力，调高了工作效率。
一种机器人零部件喷涂装置

[发明专利]一种多功能消毒机器人-CN202211607543.0在审
发明人：王志坚;励明月;王履洲 -专利权人：河北顺时智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域，旨在解决现有专利中消毒液雾气的喷射半径较小，单位时间内消毒面积小，消毒效率低，且无法调节雾化喷头工作位置的高度的问题，本发明通过激光雷达对消毒机器人的周边环境进行扫描，使消毒机器人在消毒过程中自动进行避障，增强消毒机器人的智能性，利用摄像头视频记录消毒过程，便于进行实时监控与事后回看，了解消毒工作完成情况，优化消毒流程，通过使用消毒液产生雾团与紫外线消毒灯相结合，使消毒形式多样，有利于达到更好的消毒效果，利用喷气仓将消毒液雾团向外吹开，扩大了单次的消毒覆盖面积，可减少消毒机器移动次数，提高消毒效率。
一种多功能消毒机器人

[发明专利]一种工业管道外壁清理机器人-CN202211541517.2在审
发明人：王志坚;励明月;王履洲 -专利权人：河北顺时智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业管道外壁清理机器人，属于管道清理技术领域，旨在解决人工清扫费时费力，而机器清扫清理效果不佳，无法对不同直径的管道外壁进行清理的问题。通过驱动机构、齿轮盘、转盘、双头螺杆、清理结构和滑动结构的设置，驱动机构能够带动齿轮盘和转盘稳定转动，进而带动清理结构转动，随着移动轮的前进，清理结构在转动时将管道外壁的灰尘和杂质清理掉；通过调节结构的设置，能够带动双头螺杆转动，进而使清理结构与工业管道外壁接触，实现对工业管道外壁的夹持，更方便对灰尘和杂质进行清理；通过清洗结构和空槽的设置，能够实现对工业管道外壁的冲洗，提高清理效果，同时清理掉的灰尘杂质和流下的脏水会从套筒底部的空槽落下。
一种工业管道外壁清理机器人

[发明专利]一种机器人充电自锁装置-CN202211684615.1在审
发明人：王志坚;励明月;王履洲 -专利权人：河北顺时智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人充电自锁装置，涉及充电装置领域，旨在解决现有技术中仍需手动充电、无法对多个机器人充电，使用不便捷的问题，采用的技术方案是，包括充电插头机构、圆形深孔槽、倾斜辅助导向板、电动伸缩杆、推拉机构及多个限位框架，通过启动电动伸缩杆，能够控制支撑平板的升降，充电插头机构向上插入圆形深孔槽内部，启动碗形连接块内的电动充气囊，电动充气囊伸长，电磁铁与小铁柱相互吸引，使得第一充电插头插入第一充电插口内，完成充电，对电磁铁断电，对电动充气囊放气后可将推拉机构移动别处，充电完成后，电磁铁将第一充电插头向下顶出，能够实现自动地将机器人充电并且能够对多个机器人充电，使用更便捷。
一种机器人充电装置

[实用新型]不倒置物架-CN202220610969.0有效
发明人：王履洲;王志坚;励明月 -专利权人：浙江海阔人工智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不倒置物架，它包括壳体、壳盖，壳体和壳盖可开合连接，壳体和壳盖合拢后内部形成球腔，壳体内设置有与球腔同心的持平环组，持平环组包括外持平环、中持平环及内持平环，外持平环和壳体通过相对设置的第一支点转动连接，中持平环与外持平环通过相对设置的第二支点转动连接，内持平环与中持平环通过相对设置的第三支点转动连接；第一支点的连线与第二支点的连线相互垂直，第二支点的连线与第三支点的连线相互垂直，内持平环具备弹性。本实用新型得到的不倒置物架，通过设置持平环组，利用物品自重和支点悬挂结构，使物品在颠簸倾斜过程中能够自动维持水平状态，从而避免发生外卖食品从容器中洒出。
倒置

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