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[发明专利]一种自动获取绝对速度的智能自行车及其控制方法-CN201710772346.7有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01P7/00 文献下载
摘要：本发明一种自动获取绝对速度的智能自行车，包括自行车本体和速度获取装置；所述自行车本体包括车座、车身以及座垫杆；所述速度获取装置设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧；所述速度获取装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器。其控制方法包括以下几个步骤：S1，开启速度获取装置，所述处理器将当前绝对速度重置为0m/s，清除时间记录值；S2，检测所述毫米波雷达是否检测到后方静止物体；S3，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和当前时间值；S4，所述加速度传感器检测加速度a(t)；S5，所述处理器得出所述第二绝对速度，所述处理器更新并记录所述当前绝对速度和所述当前时间值。本发明测速结果准确，校准效果好。
一种自动获取绝对速度智能自行车及其控制方法

[实用新型]一种智能自行车-CN201721435104.0有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能自行车，包括自行车本体、智能控制装置以及显示装置，自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，显示装置安装在车把上，智能控制装置包括一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯及电源，显示装置包括显示器以及设置在显示器内的陀螺传感器、蜂鸣器和电源，智能控制装置与显示装置无线连接。通过将雷达、加速度传感器集成在一起，能够获取自行车的车速、后方车辆信息等，控制器能够根据获取的车辆和车况信息等，通过控制LED指示灯以不同的状态工作，从而进行安全提示，结构简便，功能强大。
智能控制装置显示装置车座智能自行车自行车本体控制器车把显示器电源三轴加速度传感器加速度传感器本实用新型毫米波雷达陀螺传感器安全提示车况信息后方车辆无线连接蜂鸣器车身车速雷达自行车

[实用新型]一种智能自行车-CN201721435827.0有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能自行车，包括自行车本体以及智能控制装置，所述自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，智能控制装置包括一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯、蜂鸣器和电源，控制器分别与一发一收毫米波雷达、三轴加速度传感器、蜂鸣器和LED指示灯连接，电源为智能控制供电。通过将雷达、加速度传感器集成在一起，能够获取自行车的后方车辆信息和车身的转向信息等，控制指示灯闪烁和蜂鸣器报警，能够对车辆进行安全提示，结构简便，安装方便。
智能控制装置三轴加速度传感器车座毫米波雷达智能自行车自行车本体控制器蜂鸣器车身电源加速度传感器本实用新型蜂鸣器报警指示灯闪烁安全提示安装方便后方车辆智能控制转向信息车把雷达自行车供电

[实用新型]一种智能自行车-CN201721435695.1有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能自行车，包括自行车本体、智能控制装置以及显示装置，自行车本体包括车把、车座以及车身，智能控制装置安装在车座下方，显示装置安装在车把上，智能控制装置包括一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器、控制器、LED指示灯以及电源，控制器分别与一发两收毫米波雷达、三轴加速度传感器和LED指示灯连接，智能控制装置和显示装置无线连接，电源为智能控制装置供电。通过将雷达、加速度传感器集成在一起，能够获取自行车的车速、后方车辆信息等，控制器能够根据获取的车辆和车况信息等，通过控制LED指示灯以不同的状态工作，从而进行安全提示，结构简便，功能强大。
智能控制装置显示装置控制器三轴加速度传感器车座毫米波雷达智能自行车自行车本体一发两收车把电源加速度传感器本实用新型安全提示车况信息后方车辆无线连接车身车速雷达自行车供电

[实用新型]一种雷达自动校准智能自行车-CN201721434725.7有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达自动校准智能自行车，包括自行车本体和安装在自行车本体上的智能控制装置，智能控制装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器，加速度与毫米波雷达连接，用于测量毫米波雷达竖直方向上的加速度，处理器分别与毫米波雷达、加速度传感器连接，自行车本体包括车把、车身以及示意灯，智能控制装置设置于示意灯中。该智能自行车能够实现雷达纵向偏差的自动校准，且安装方便，结构简单。
毫米波雷达智能控制装置智能自行车自行车本体自动校准加速度传感器雷达处理器本实用新型安装方便纵向偏差竖直车把车身测量

[实用新型]一种新型功率计算智能自行车-CN201721112409.8有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型一种新型功率计算智能自行车，包括自行车本体、功率获取装置以及显示装置；所述自行车本体包括车把手、车座、座垫杆以及车身；所述功率获取装置包括加速度传感器和与所述加速度传感器连接的控制器；所述加速度传感器与所述控制器均设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧，所述加速度传感器用于获取所述自行车本体在运动方向上的加速度；所述显示装置与所述控制器连接，用于输入骑行者的体重、所述自行车本体的重量和显示骑行者的输出功率；所述控制器用于根据所述加速度以及骑行者的体重计算出骑行者的输出功率。本实用新型一种新型功率计算智能自行车结构简单，功率获取装置便于携带。
一种新型功率计算智能自行车

[实用新型]一种新型测速智能自行车-CN201721110925.7有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62J6/04 文献下载
摘要：本实用新型一种新型测速智能自行车，包括自行车本体以及速度获取装置；所述自行车本体包括车座、车身以及连接于所述车座与所述车身之间的座垫杆；所述速度获取装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器；所述速度获取装置设置于所述座垫杆靠近后轮的一侧，所述毫米波雷达与所述加速度传感器均与所述处理器电连接，所述毫米波雷达用于获取所述自行车本体相对于车后方静止物体的第一绝对速度，所述加速度传感器用于在所述毫米波雷达检测不到所述车后方静止物体时获取所述自行车本体在运动方向上的加速度。本实用新型一种新型测速智能自行车测速结果准确，校准效果好。
一种新型测速智能自行车

[实用新型]一种自动获取踏频的智能自行车-CN201721278900.8有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动获取踏频的智能自行车，包括自行车本体和安装在自行车本体上的踏频获取装置，踏频获取装置包括加速度传感器和与加速度传感器连接的处理器，加速度传感器用于获取自行车本体在运动方向上的实时加速度，处理器用于根据实时加速度与时间的曲线获得骑行者的踏频，自行车本体包括车把、车身以及示意灯，踏频获取装置设置于示意灯中。该智能自行车能够获取骑行者的踏频，且将踏频获取装置设置在示意灯中，安装方便，具有准确度高、实用性强、工作稳定可靠的优点。
一种自动获取智能自行车

[发明专利]自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车及校准方法-CN201711048494.0在审
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车及校准方法，涉及自行车领域。智能包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的智能控制装置，智能控制装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器，加速度传感器与毫米波雷达连接，用于测量毫米波雷达竖直方向上的加速度，处理器分别与毫米波雷达、加速度传感器电连接。通过加速度传感器测量毫米波雷达的纵向加速度，根据测得的加速度与重力加速度的比值，求取得到毫米波雷达的纵向偏差角。根据纵向偏差角对毫米波雷达在不同测量方向上的增益进行补偿，从而有效地对毫米波雷达的纵向偏差进行校准，提高检测精度。
自动校正毫米波雷达纵向偏差智能自行车校准方法

[实用新型]智能控制装置及其智能自行车-CN201720934707.9有效
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人： 加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制装置及其智能自行车，智能控制装置，包括陀螺传感器、处理器和无线收发芯片，所述陀螺传感器设在所述车把上，所述陀螺传感器检测所述车把产生的角速度，所述处理器分别与所述陀螺传感器、所述无线收发芯片连接，所述无线收发芯片向所述示意灯发送信息。以及使用上述智能控制装置的自行车。本实用新型依据转向信息做出转向示意，能够让周边车辆、行人及时观察到自行车的行驶情况。
智能控制装置及其自行车

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