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[实用新型]一种多旋翼无人机及航磁探测系统-CN202021507988.8有效
发明人：张文杰;卿昊 -专利权人： 加泰科（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于航测采集技术领域，涉及一种多旋翼无人机及航磁探测系统，多旋翼无人机包括飞行机体和重心配置平衡架，重心配置平衡架包括与飞行机体可拆卸连接的连接件和贯穿连接件水平方向设置的伸缩组件，伸缩组件上设置有用于安装检测元件的安装组件。航磁探测系统包括上述多旋翼无人机、设置于伸缩组件的微型航磁探测系统和计算机地面站系统，计算机地面站系统与微型航磁探测系统无线连接。本多旋翼无人机可以调节安装于重心配置平衡架上的航磁探测系统的重心，从而使多旋翼无人机的飞行更加稳定，提高测量精度；同时本系统测量结果不受探头空间姿态变化影响，测量精度高，无人机航磁作业可以无需进行航磁补偿。
一种多旋翼无人机探测系统

[实用新型]一种小型化垂直起降固定翼无人机航磁探测系统-CN202022230634.X有效
发明人：卿昊;张文杰;谭春林 -专利权人： 加泰科（深圳）科技有限公司;深圳市优伟斯科技有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01V3/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及航测采集技术领域，特别涉及一种小型化垂直起降固定翼无人机航磁探测系统，该系统包括小型化垂直起降固定翼无人机，无人机前刺航磁吊舱，原子光泵磁力仪和三轴磁通门磁力仪，多数据同步航磁采集及补偿系统，多数据同步航磁采集及补偿系统包含GPS天线和GPS接收机、激光高度计、小型化姿态传感器及气压高度计、无线数传、多数据同步航磁采集及补偿器，多数据同步航磁采集及补偿系统与原子光泵磁力仪、三轴磁通门磁力仪相连接，将数据存储进与之相连的数据存储U盘内，还通过无线传输模块与连接计算机地面站系统实现通讯，实时传输航磁数据，因此本实用新型具有搭载能力高、具有GPS定位与导航能力，与地面实时无线数据传输能力的优点。
一种小型化垂直起降固定无人机探测系统

[实用新型]一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统-CN202020910367.8有效
发明人：卿昊;刘青松;徐行;熊川云;张文杰 -专利权人： 加泰科（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01V3/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及航测采集技术领域，特别涉及一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，微型航磁探测系统包括：光泵磁力仪探头；光泵磁力仪控制系统，所述光泵磁力仪控制系统与光泵磁力仪探头控制连接，测量发生磁共振吸收现象时的射频线圈频率，通过磁旋比系数计算获得外磁场强度数据；三轴磁通门探头，所述三轴磁通门探头对X轴、Y轴、Z轴方向相互正交的时变磁场进行测量；GPS天线，激光高度计，获得的高程数据；多数据同步采集及航磁补偿系统，所述多数据同步采集及航磁补偿系统与光泵磁力仪控制系统、三轴磁通门探头、GPS天线和激光高度计连接，所述多数据同步采集及航磁补偿系统还与连接计算机地面站系统连接。
一种基于垂直起降固定无人机海洋探测系统

[发明专利]一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统-CN202010451715.4在审
发明人：卿昊;刘青松;徐行;熊川云;张文杰 -专利权人： 加泰科（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01V3/165 文献下载
摘要：本发明涉及航测采集技术领域，特别涉及一种基于垂直起降固定翼无人机的海洋航磁探测系统，微型航磁探测系统包括：光泵磁力仪探头；光泵磁力仪控制系统，所述光泵磁力仪控制系统与光泵磁力仪探头控制连接，测量发生磁共振吸收现象时的射频线圈频率，通过磁旋比系数计算获得外磁场强度数据；三轴磁通门探头，所述三轴磁通门探头对X轴、Y轴、Z轴方向相互正交的时变磁场进行测量；GPS天线，激光高度计，获得的高程数据；多数据同步采集及航磁补偿系统，所述多数据同步采集及航磁补偿系统与光泵磁力仪控制系统、三轴磁通门探头、GPS天线和激光高度计连接，所述多数据同步采集及航磁补偿系统还与连接计算机地面站系统连接。
一种基于垂直起降固定无人机海洋探测系统