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[发明专利]一种使用PFLASH软件模拟EEPROM的数据存储方法-CN202110690762.9有效
发明人：黄军;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G11C16/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用PFLASH软件模拟EEPROM的数据存储方法，包括以下步骤：S1、构造基于PFLASH软件的数据结构，所述数据结构存储两个字节的参数、一个字节的序号、一个字节的CRC校验，将单片机存储数据处理得到第一数据；S2、设置基于PFLASH软件的，用于存储所述第一数据中参数的数据缓存列表、用于存储所述第一数据中参数的默认值的默认值列表；S3、单片机上电初始化，判断单片机是否是第一次上电以及是否从未存储过数据，若是，则将默认值列表内第一数据中参数的默认值存储至数据缓存列表中。本发明能够保证异常掉电尽量少的数据丢失，并且可以向上找到最新的数据，写存储换页时，有效利用了PFLASH的空间资源。
一种使用 pflash 软件模拟 eeprom 数据存储方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的判断电芯电压偏离原因的方法-CN202210883197.2在审
发明人：王鹏飞;沈永柏;王翰超;王云;姜明军;孙艳;江梓贤;刘欢 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别技术的判断电芯电压偏离原因的方法，包括：S1.实时采集待测车辆所有电芯充电过程中的充电电压和soc；S2.计算所有采集时间点内的正常电芯和偏离电芯的压差，并在平滑处理压差后形成第一压差变化曲线；S3.基于单位时间soc的变化值及基于初始soc设置的变化阈值，判断待测车辆电芯的充电方式，并按照充电方式的不同将所述第一压差变化曲线输出至不同的偏离原因判断模型中；S4.利用图像识别技术对比所述第一压差变化曲线和所述偏离原因判断模型中的代表各类偏离原因的第二压差变化曲线的相似度，确定出所述待测车辆的电芯偏离原因。本发明利用图像识别进一步细分电芯电压偏离原因，可进行大范围车辆状况研究。
一种基于图像识别技术断电电压偏离原因方法

[发明专利]一种低成本BMS高压集成检测电路及检测方法-CN202210830343.5在审
发明人：苏阳;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本BMS高压集成检测电路及检测方法，包括单体电压采集电路和高压采集电路；所述单体电压采集电路包括电池组和若干模拟前端，所述若干模拟前端之间通信连接，用于检测电池组各单体电芯电压；所述高压采集电路包括依次串联连接的电阻R1、R2、r，所述高压采集电路两端分别连接电池组的正负极；其中，电阻r与电池组负极处的单体电芯连接成闭合回路，与电池组负极连接的一个模拟前端用于采集电阻r上的电压。本发明支持电池组正、负同进存在绝缘故障时的绝缘电阻采集，且采集精度高，±5％，高压部分采集电路集成度高，硬件成本低。
一种低成本 bms 高压集成检测电路方法

[发明专利]一种大数据估算电池内阻的方法-CN202211068130.X在审
发明人：沈永柏;王翰超;王云;姜明军;孙艳;江梓贤;刘欢 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种大数据估算电池内阻的方法，涉及电池包技术领域，获取电池一段时间内的运行数据；根据电池的SOC，将运行数据划分为若干个区间；根据各个区间内的运行数据，分别计算各个区间的电流标准差和电压标准差；根据各个区间的电流标准差和电压标准差，分别计算电池在各个区间的内阻。本发明使用电池一段时间内的大量运行数据综合计算电池内阻，避免了单条数据采样不同步或采样误差等导致的电池内阻计算错误问题，利用电池内阻不能突变的特点，使用相邻的批量数据即一个区间内数据的计算电池内阻，结果更加可靠。本发明计算电池在各个区间的内阻为后续判断异常电池提供了良好的数据支撑。
一种数据估算电池内阻方法

[发明专利]一种基于电流检测的供电输出过流保护电路及方法-CN202210830170.7在审
发明人：苏阳;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电流检测的供电输出过流保护电路及方法，连接在供电输出电路上的电流采样电阻、输出MOS，电流采样电路，比较输出电路和驱动电路；电流采样电路用于采集通过所述电流采样电阻的实际工作电流，并基于所述实际工作电流和预设的电流阈值调节输出至比较输出电路的输出电压；比较输出电路通过比较所述输出电压和预设的电压阈值，来控制驱动电路输入端的通断，驱动电路基于输入端的通断控制所述输出MOS通断，即供电输出电路的通断。本发明电路结构简单，采用纯硬件控制，响应速度快，可靠性高。
一种基于电流检测供电输出保护电路方法

[发明专利]一种基于大数据的锂电池健康度预警方法-CN202110376516.6有效
发明人：钱超;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的锂电池健康度预警方法包括以下步骤：S1、获取锂电池历史数据MsgData[n，m]，并生成有效历史数据MsgData[nv，m]；S2、基于预定义的短期历史数据条件对有效历史数据MsgData[nv，m]进行筛选并生成短期历史数据MsgData_short[ns，m]；S3、基于预定义的短期模式识别模块对短期历史数据进行模式识别，生成不同的短期模式数据，随后对不同的短期模式数据进行预警信号阈值的定义。该基于大数据的锂电池健康度预警方法，可以对电池在不同的运行工况下的一些潜在问题提前进行预警，通过这些预警可以及时的了解到电池的健康度问题，可以及时通过提醒驾驶者进行保养以延长电池寿命。
一种基于数据锂电池健康预警方法

[发明专利]一种电池包电压一致性判断方法-CN202210464011.X在审
发明人：沈永柏;王翰超;王云;姜明军;孙艳;江梓贤;刘欢 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池包电压一致性判断方法，包括：S1.获取当天充电过程中n个同类型电池包在预设时刻条件下的n个第一条数据，其中，所述第一条数据包括电池包内单体电芯的电压、电池包各部位温度、电流和里程；S2.根据预设划分条件将n个所述第一条数据划分至多个区间内，其中，所述预设划分条件包括：里程条件、电流条件和温度条件；S3.将各区间的区间压差阈值与对应区间内第一条数据的压差对比，以判断每个压差对应的电池包的电压一致性。本发明使用大量电池包的已有运行数据，来判断某一电池包的电压一致性是否合理，避免了依靠主观设置参数的不合理的问题。
一种电池电压一致性判断方法

[发明专利]一种判断电池组温度采集异常的方法-CN202210286353.7在审
发明人：沈永柏;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断电池组温度采集异常的方法，包括以下步骤：S1.提取N个温度传感器于时间段t内采集的温度数据TN；S2.计算每个温度传感器采集的所有相邻温度数据TN的变化量的总和SN；S3.基于所述总和SN、标定参数K和设定阈值S0，判断出温度采集异常的温度传感器。本发明利用已有测得数据进行温度传感器故障监测，使用不同时刻同一温度传感器的温度测量值做比较，属于“纵向比较”，没有正态分布假设，利用简单的温差计算等，即可对温度传感器进行判断是否采集异常，整个操作流程简单，工作量小，且异常判断准确性更高，易于推广。
一种判断电池组温度采集异常方法

[发明专利]一种估算锂电池SOH的方法-CN202210250764.0在审
发明人：沈永柏;王翰超;王云;姜明军;孙艳;江梓贤;刘欢 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种估算锂电池SOH的方法，包括以下步骤：S1.按照采样周期T采集循环充放电测试中每个充电循环锂电池的电流I和电压V；S2.基于所述采样周期T和所述电流I计算每个充电循环的SOH，基于所述电压V和电压标定参数V0计算每个充电循环的极差值ΔVdiff；S3.根据所述每个充电循环的SOH和所述每个充电循环的ΔVdiff拟合出测试曲线，以得到拟合参数；S4.根据所述拟合参数估算实车运行时锂电池的SOH。本发明通过上述方法能够对锂电池进行精确计算，避免了直接使用累计充放电数据查表带来的精度丢失的问题，算法实现简单，结果的准确性高，易于推广。
一种估算锂电池 soh 方法

[发明专利]一种提高温度传感器采集精度的采集电路及方法-CN202110683345.1有效
发明人：孙艳;王翰超;王云;姜明军;刘欢;沈永柏;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高温度传感器采集精度的采集电路及方法，包括依次串联设于接地端GND和电源电压端VDD之间的热敏电阻Rntc、温感采集线的阻抗Rx、上拉电阻R1；VAD端,用于采集CPU端AD电压值Vad，端部连接于温感采集线的阻抗Rx和上拉电阻R1之间；电阻R2，并联于热敏电阻Rntc的两端；开关S1，用于控制电阻R2所在支路的通断；先获取温感采集线阻抗RX的阻抗值，然后再根据温感采集线阻抗RX可以计算得出精准的热敏电阻Rntc的阻值。
一种提高温度传感器采集精度电路方法

[实用新型]一种线束母端子-CN202123131756.4有效
发明人：石大海 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线束母端子，包括端子全包头和一体化连接于端子全包头一端的线束固定部；所述端子全包头包括全包外壳、内弯折部、弹片和导向板，所述全包外壳为基板弯折拼接而成的方管，所述内弯折部设置于方管远离线束固定部的管口内并与基板其中一个拼接边缘一体化连接，所述内弯折部设置为U型且其两侧基板远离管口的端面分别一体化连接两个弹片，所述导向板设置于管口内腔顶部并与全包外壳一体化连接。本实用新型母端子设计为整体全包结构，更强壮，整体扣合更稳定，且接触弹片外部不可见，不会碰变形，且在公母端子对插时，四个方向导入结构以及防震动，能够实现端子插接后的全方向防护。
一种线束母端子

[发明专利]一种电动汽车绝缘监测时间自适应方法-CN201910837503.7有效
发明人：曹志勇;王翰超;王云;尹坤;孙艳;刘欢;黄军 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车绝缘监测时间自适应方法，属于电动汽车电池管理技术领域，包括以下步骤，实时监测电动汽车的电容电压V与时间t的变化率a；计算电容即将充满时的电容电压V与时间t的变化率a’；当|a|小于a’时的时间即为绝缘监测时间。与现有技术相比，本发明通过特定算法自适应等待时间，将等待时间转化为斜率关系，可准确标定出传统非平衡桥电路测量漏电电阻过程中开关切换时的延迟时间，且使得绝缘监测时间与非平衡桥电路中的R和电池总压U有关，与Y电容的大小无关，适用于任何车型，且无需知道Y电容大小的。
一种电动汽车绝缘监测时间自适应方法

[发明专利]一种判断电池组电芯电压异常的方法-CN202111021002.5在审
发明人：沈永柏;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断电池组电芯电压异常的方法，包括以下步骤：采集电池组电芯的每条电压数据，提取第一电压数据，计算第一电压数据的中位数，并根据中位数计算其与最高/最低电压的压差，接着基于电压数据的无效值、压差以及压差阈值，计算每条第一电压数据的压差比，计算压差比中位数，与压差比阈值对比后，判断电芯电压是否偏高/偏低，若是，则计算某一时间段内每个单体电芯成为电压最高/最低单体电芯的几率，并结合几率阈值，判断出电压异常的单体电芯。本发明通过归一化方法，将难以直接比较的电池电压差异转换成0到1之间的值，使得不同时刻的电池电压之间能够比较，且通过统计学方法，提高了结果的稳定性。
一种判断电池组电压异常方法

[发明专利]一种修正动力电池SOC的方法-CN201910650762.9有效
发明人：沈永柏;王翰超;王云;孙艳;康义;尹坤;李享;刘欢 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R31/374 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池管理系统领域，尤其涉及一种修正动力电池SOC的方法，该方法的步骤为：S1、打开电池管理系统BMS，根据充电枪连接状态，判断电池是处于充电状态还是放电状态，如果电池处于充电状态则进入S2，否则进入S8；S2、每隔设定时间判断电池电压是否大于等于V0，如果判断为真则进入S3，否则进入S2；S3、判断电池SOC是否大于等于SOC0，如果判断为真则进入S5，否则进入S4；S4、将电池SOC调整为SOC0，进入步骤S5；S5、每隔设定时间段判断电池是否充电至满充电压，如果判断为真则进入S6，否则进入S5；S6、根据电池为满充电压时SOC跳变至100％的幅度ΔSOC，计算出SOC1；S7、用步骤S6计算出的SOC1替换SOC0；S8、结束。本发明通过一个闭环过程来实现SOC误差收敛。
一种修正动力电池 soc 方法

[发明专利]一种用于新能源电池充电的电池均衡评估方法-CN202111147099.4在审
发明人：康义;王翰超;王云;姜明军;孙艳;刘欢;沈永柏;江梓贤 -专利权人： 力高（山东）新能源技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于新能源电池充电的电池均衡评估方法，包括获取单体电芯充电过程中的SOC‑电芯充电电压曲线特性，选择出需要进行均衡的区间,记录该区间的电压为[V1,V2]，SOC为[SOC1，SOC2]；预设单体电芯压差的阈值V3；实时采集每个单体电芯的电压V，形成电池系统电压集合，确定电池系统中的单体电芯的最高电压Vmax；判断单体电芯最高电压VmaxV1且Vmax＜V2是否成立，如果成立，则进入下一步，计算每个单体电芯的电压V和MAX(V1,Vmin)的差值，并将差值与预设单体电芯压差的阈值V3进行比较，输出单体电芯的均衡评估信息；按照单体电芯的均衡评估信息开启均衡；本发明的整车工况约束条件少，只要充电过程判断出单体的压差超过阈值，便可以计算均衡时间。
一种用于新能源电池充电均衡评估方法

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