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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种绘图机器人-CN202210975679.0在审
发明人：孙立波;陈麟飞;成润泽 -专利权人： 前海硕仟科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘图机器人，包括主体支架、画臂和电机，画臂的末端与主体支架连接，画臂倾斜设置0.5～3度，画臂包括左下臂、左上臂、右上臂、右下臂，画臂的各关节处采用平面推力轴承连接，使得画臂直线度的一致性更容易控制，在右上臂的末端设有环形的凹槽，在凹槽内设有拉簧，拉簧的两端分别与右上臂和左下臂的末端连接，在左上臂上设有抬笔电机，在抬笔电机上连接有凸轮，在左上臂的前端设有外套筒，在外套筒内滑动设有内套筒，在内套筒的顶部设有画笔支架，本发明的抬笔机构以及拉簧的安装都简单方便，通过将画臂倾斜设置，以及内外套筒的配合，使得画笔与画纸的接触变的更加自然，确保了画笔与画纸的良好接触，解决了现有技术中的拖笔现象。
一种绘图机器人

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