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- [实用新型]一种用于打磨的机器人设备-CN202020929387.X有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-05-18
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B24B7/07
- 本实用新型公开了一种用于打磨的机器人设备，包括底座，所述底座上端左部安装关节机器人，关节机器人一端安装打磨装置，底座上端设置工件，且工件位于关节机器人右方，底座内横向设置腔体一，且腔体一位于工件正下方，底座上端横向设置夹紧槽，且夹紧槽连通腔体一，腔体一内横向设置螺纹杆一，螺纹杆一右端安装电机一，且电机一固定连接腔体一内壁，螺纹杆一左端转动连接腔体一内壁，螺纹杆一外表面左右对称套设螺纹套一，且螺纹套一位于夹紧槽内，螺纹套一上端安装夹紧板一，且夹紧板一位于工件左右两侧，本实用新型不需要工人手动将工件翻转的，省时省力，提高工作效率。
- 一种用于打磨机器人设备
- [实用新型]一种静电吸附喷枪-CN202020928765.2有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-04-20
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B05B5/025
- 本实用新型公开了一种静电吸附喷枪，包括喷枪本体，所述喷枪本体上固定设置有控制器，其控制器固定在喷枪本体的外侧面中部位置上，所述在控制器的一侧底部位置上固定设有副把手，所述副把手顶端设有固定轴，其固定轴固定在喷枪本体的底侧面中部位置上而工作中可将副把手通过固定轴进行旋转从而方便支撑使用，可通过开关将激光定位器开启从而方便在喷涂时进行定位瞄准，激光定位器可通过调节杆将激光定位器的定位点进行升降调节和角度调节，而上料管将涂料罐内的涂料抽取从喷头喷出，其高压模块配合增压管和喷嘴导电头将喷出的涂料上产生静电从而使涂料具有吸附性。
- 一种静电吸附喷枪
- [实用新型]一种防爆喷涂机器人-CN202020928780.7有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-04-20
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B05B13/04
- 本实用新型公开了一种防爆喷涂机器人，包括底座和盘式电机，所述底座的内部固定有镂空板，镂空板的上端安装有盘式电机，盘式电机的下端固定有连接柱，连接柱的上端固定有旋转座，旋转座的下端固定有连接座，连接座的上转动连接有连接臂，连接臂的左端安装有电动伸缩杆，连接臂的右侧安装有喷涂箱，电动伸缩杆的左端安装有喷头，喷头和喷涂箱之间连通有喷管，喷管上设置有若干个固定套，本实用新型在完成喷涂工作的同时，在其旋转座内部安装有离子发射器，通过驱动扇将离子排除，改善周围的静电环境，从而避免因静电导致的安全事故的发生。
- 一种防爆喷涂机器人
- [实用新型]一种雕刻用机械手-CN202020928821.2有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-04-20
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B44B1/00
- 本实用新型公开了一种雕刻用机械手，包括支撑板，支撑板内侧安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一末端设有安装槽，安装槽内设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二卡入安装槽内且与安装槽内壁固定连接，支撑板下部内侧安装有滑槽，电动伸缩杆二上端安装有升降板；升降板顶端安装有滑轨安装板，滑轨安装板底端安装有滑轨，滑轨外侧套设有滑块二，滑块二外侧设有驱动装置，滑块二底端安装有固定板一，固定板一下端安装有电动伸缩杆三。通过固定板三、吸尘器、吸尘管、吸尘接头之间的相互配合，在雕刻时可以将产生的废料收集起来，防止废料颗粒在刀具处堆积，保证雕刻时的精度。
- 一种雕刻机械手
- [实用新型]一种双枪双工位转台喷涂装置-CN202020929446.3有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-04-20
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B05B13/04
- 本实用新型公开了一种双枪双工位转台喷涂装置，包括底座、支撑腿、顶板，所述底座上端设置圆台，底座内设置腔体，腔体内竖向设置转轴，转轴下端转动连接腔体内底部，转轴外表面套设大齿轮，腔体内设置电机一，电机一上端安装小齿轮，且小齿轮和大齿轮相啮合，圆台上端开设若干个放置槽，且放置槽呈圆形排列在圆台上，圆台内设置固定框，底座上端左右对称安装固定杆，固定杆上端安装顶板，顶板下端对应放置槽的位置横向安装两个电动推杆，电动推杆下端安装空心板，空心板下方设置保护筒，本实用新型通过保护筒罩在工件的外部，对工件表面进行喷涂，同时电机二工作带动喷头转起来对工件的表面进行喷涂工作，通过保护筒防止涂料四处飞溅。
- 一种双工转台喷涂装置
- [实用新型]一种多轴防爆喷涂机器人-CN202020929448.2有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-04-20
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B05B13/04
- 本实用新型公开了一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台，所述工作台上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆，横杆套设有承载板，承载板下端四周装设有收集口，收集口下端通过接管接有负压风机，工作台上端装设有转台，转台上端转动连接三号臂，三号臂一端转动连接二号臂，二号臂一端转动连接一号臂，一号臂下端转动连接喷头，转台下端固定装设有半齿轮，半齿轮右端啮合主动齿轮，且半齿轮与主动齿轮装设在工作台内部，工作台下端固定安装有伺服电机，主动齿轮安装伺服电机输出轴上。本实用新型能够将雾状涂料及时收集，防止空气中涂料浓度增加遇火花发生爆炸，通过多轴和转动机构实现喷涂灵活。
- 一种防爆喷涂机器人
- [实用新型]一种在线追踪喷涂机器人-CN202020928764.8有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-02-26
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E04F21/12
- 本实用新型公开了一种在线追踪喷涂机器人，包括底座、固定板和支撑杆，所述底座左右两端均设有固定板，固定板之间设有支撑杆，支撑杆前后两侧上均套设有活动板，活动板之间设有弹簧，所述活动板远离底座的一端均铰接有连杆，连杆另一端均铰接有防护板，所述底座下端四角处均设有行走轮，行走轮之间设有驱动器，所述底座上端左侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆左端设有旋转座，旋转座上端安装有连接臂一，且旋转座与连接臂一连接处设有驱动机构一，连接臂一上端安装有连接臂二，且连接臂一与连接臂二连接处设有驱动机构二。本实用新型使用时，实现了机器人替代人工进行喷涂作业，节约了人工，且机器人适用于恶劣环境中使用。
- 一种在线追踪喷涂机器人
- [实用新型]一种浮动打磨机构-CN202020928779.4有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-02-26
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种浮动打磨机构，包括机构桌、打磨底座，所述打磨底座表面左右两侧均滑动连接有竖直架，打磨底座内转动连接有两螺杆二，且两螺杆二与两竖直架分别与左右两螺杆二螺纹连接，所述竖直架的内侧上下滑动连接有托块，竖直架内转动连接有螺杆一，螺杆一与托块螺纹连接，本实用新型通过设置上下滑动在滑动架内的打磨辊，使打磨机构具有自我浮动的功能，适应表面凹凸不平的打磨物体，提高打磨机构的适用面，通过驱动电机驱动打磨辊转动的同时，控制打磨辊在打磨物体底面往复运动，对物体进行高效打磨，提高了机构的打磨效率。
- 一种浮动打磨机构
- [实用新型]一种机械手取放设备-CN202020928786.4有效
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别军义;赵义;别松涛
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昆山独角兽机器人有限公司
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2020-05-28
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2021-02-26
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手取放设备，包括安装块，所述安装块内部右侧转动连接有夹取块二，夹取块二内部转动连接有贯穿夹取块二和安装块前后两侧的转轴二，所述转轴二周侧固定安装有夹取块一，所述安装块内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的前后两端周侧与夹取块二的前后两端均固定安装有齿轮一，本实用新型通过设置夹取块一、夹取块二、夹取块三，使取放设备前侧的两夹取块根据物件的大小调整合适的夹角大小，从而能够适应大小差异区间较大的物件夹取，先通过夹取块一和夹块二固定角度，在通过两夹取块三对物件进行夹取，分别由双轴电机和驱动电机驱动，能够对不同大小的物件进行稳定夹取。
- 一种机械手设备
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